SU1595741A1 - Method of controlling blade of shipъs paddle wheel and paddle wheel for effecting same - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению, а именно к судовым колесным движител м с регулируемыми лопаст ми, и может быть использовано дл  речных судов. Цель изобретени  - повышение эффективности работы. Изобретение позвол ет управл ть лопаст ми гребного колеса судна при совершении ими рабочего хода, обеспечива  их вертикальное положение и посто нство линейной скорости по горизонтали. С остова 1 колеса посредством штанг 10, сочлененных при помощи осей 11 с консол ми 6 лопастей 5, усили  передаютс  на лопасти 5. На консол х 6 установлены ролики 9, наход щиес  между рабочими поверхност ми направл ющих 7 и 8. Предложенна  форма рабочих поверхностей направл ющих определ ют траекторию движени  роликов и лопастей. Движение лопастей при рабочем ходе с посто нной линейной скоростью по горизонтали исключает часть потерь энергии и повышает КПД колеса. 2 с.п. ф-лы, 7 ил.The invention relates to shipbuilding, namely shipboard wheeled propulsion with adjustable blades, and can be used for riverboats. The purpose of the invention is to increase work efficiency. The invention makes it possible to control the blades of the paddle wheel of a vessel when they make a working stroke, ensuring their vertical position and the constancy of the linear velocity horizontally. From the cage 1 of the wheel, by means of rods 10, articulated by means of axles 11 with consoles 6 blades 5, forces are transmitted to blades 5. On consoles 6 there are mounted rollers 9 located between working surfaces of guides 7 and 8. The proposed form of working surfaces the guides determine the trajectory of the rollers and blades. The motion of the blades at a working stroke with a constant linear speed horizontally eliminates some of the energy loss and increases the efficiency of the wheel. 2 sec. f-ly, 7 ill.

Description

11eleven

Фш.1FSh.1

6-56-5

10ten

Ф1/г.зF1 / G3

Вид ВType B

Фиг. 4FIG. four

п - 5 № /p - 5 № /

fMfM

Р/R/

фиг. 6FIG. 6

fiff)fiff)

Фиг. 5FIG. five

S ОS o

f/v;f / v;

Фиг. 7FIG. 7

Claims (2)

Формула изббретенияElection Formula 1. Способ управления лопастью гребного колеса судна, при котором придают лопасти вертикальное положение при совершении этой лопастью рабочего хода в воде, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения постоянства горизонтальной составляющей ско15957411. The method of controlling the blade of the paddle wheel of the vessel, in which the blades are given a vertical position when this blade makes a working stroke in water, characterized in that, in order to increase efficiency by ensuring the constancy of the horizontal component of speed 1595741 66 5five рости лопасти, траекторию рабочего хода каждой точки лопасти в плоскости, перпендикулярной оси вращения, изменяют в соответствии с зависимостьюblades, the stroke of each point of the blade in the plane perpendicular to the axis of rotation, change in accordance with the dependence где р — расстояние от оси вращения гребного колеса до рассматриваемой точки лопасти;where p is the distance from the axis of rotation of the paddle wheel to the considered point of the blade; ро — расстояние от оси вращения гребного колеса до рассматриваемой точки лопасти при ее нахождении в крайнем нижнем положении; φ — угол между вертикальной плоскостью, проходящей через ось вращения гребного колеса, и прямой, соединяющей упомянутую ось с рассматриваемой точкой лопасти.ro is the distance from the axis of rotation of the paddle wheel to the point of the blade in question when it is in the lowest position; φ is the angle between the vertical plane passing through the axis of rotation of the paddle wheel, and the straight line connecting said axis with the point of the blade in question. 2. Гребное колесо, содержащее радиальные штанги, поворотные плицы, установленные с возможностьбю их вертикальной ориентации при рабочем цикле, и напрвляющие, расположенные в плоскостях, перпендикулярных оси вращения гребного колеса со смещением друг относительно друга, причем каждая плица выполнена с двумя роликами, оси вращения которых параллельны оси вращения колеса и которые установлены с возможностью взаимодействия каждого ролика с рабочими поверхностями направляющей, между которыми этот ролик расположен, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы, каждая плица выполнена с изогнутой консолью, к свободному концу которой прикреплены упомянутые ролики, оси вращения которых расположены симметрично относительно плоскости плицы и перпендикулярны плоскости вращения колеса, при этом плицы связаны с радиальными штангами, установленными с возможностью продольных перемещений, причем нижние участки рабочих поверхностей направляющих в своих проекциях на плоскость вращения колеса изогнуты по кривым линиям, описанным следующими уравнениями:2. A paddle wheel containing radial rods, rotary plates, installed with the possibility of their vertical orientation during the operating cycle, and directions, located in planes perpendicular to the axis of rotation of the paddle wheel offset from each other, each plate made with two rollers, the axis of rotation which are parallel to the axis of rotation of the wheel and which are installed with the possibility of interaction of each roller with the working surfaces of the guide, between which this roller is located, characterized in that, with To increase the efficiency of work, each plate is made with a curved cantilever, to the free end of which are attached the said rollers, the rotation axes of which are located symmetrically relative to the plane of the plate and are perpendicular to the plane of rotation of the wheel, while the plates are connected with radial rods installed with the possibility of longitudinal movements, sections of the working surfaces of the guides in their projections onto the plane of rotation of the wheel are bent along curved lines described by the following equations: ^Ρ2=Ροάν+^Γ+^{δ: Ρ2 = Ρο} άν + ^Γ + ^{δ: ρ}»^=ρ°ϊ£ϊ-^Γ-^{δ: ρ} " ^{= ρ} ° ϊ £ ϊ- ^Γ - ^δ: Р4=р(Д—1-Г,Р4 = р (Д — 1-Г, где ρι и р₂ — расстояние от полюса, смещенного по горизонтали в одну сторону от оси вращения колеса на расстояние а, до соответствующих точек рабочих поверхностей одной направляющей; рз и р₄ — расстояние от полюса, смещенного по горизонтали в другую сторону от оси вращения колеса на расстояние а, до соответствующих точек рабочих поверхностей другой направляющей;where ρι and р ₂ are the distance from the pole, horizontally displaced in one direction from the axis of rotation of the wheel a, a, to the corresponding points of the working surfaces of one guide ps and p ₄ - distance from the pole, horizontally displaced in the other direction from the axis of rotation of the wheel a distance a, to the corresponding points of the working surfaces of the other guide; где а — половина расстояния между осями роликов плицы;where a is half the distance between the axes of the plaster rollers; г — радиус ролика; δ — зазор между рабочими поверхностями ролика и направляющей.g - the radius of the roller; δ is the gap between the working surfaces of the roller and the guide. 15957411595741 15957411595741 Вид ВType B 5five Фиг.44 Фи г. 5Fi 5