SU1593916A1

SU1593916A1 - Гибка производственна система

Info

Publication number: SU1593916A1
Application number: SU884610214A
Authority: SU
Inventors: Ефим Гаврилович Молчановский; Виктор Николаевич Остреров; Юрий Васильевич Савилов; Ромэн Давидович Сойфер; Олег Яковлевич Табаченко; Борис Александрович Тростановский
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к гибким производственным системам дл механической обработки деталей. Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что между складом 16 и технологическим оборудованием 1 размещена тележка 10 с захватами 14. Тележка 10 перемещаетс по балке 9, а транзистора в свою очередь - по направл ющим 7 над технологическим оборудованием 1. Захваты 14 тележки 10 взаимодействуют с захватами 19 штабелеров 17 и с пристаночными накопител ми 2. Тележка 10 снабжена поворотной платформой 11, в которой выполнен сквозной проем. Захваты 14 с палетами 3 по направл ющим 12 проход т через указанный проем. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к гибким производст- пенным системам дл механической обработки деталей.

Цель изобретени - повышение произво- дительности и рас111ирение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана гибка производственна система (ГПС), поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху (без верхнего

ченного нижней поверхностью перекрыти 15 и поверхностью, определ емой самой высокой точкой оборудовани , расположенного на нижнем уровне, балка 9 робокрана 8 перемещаетс в продольном направлении по направл ющим 7, а тележка 10 перемещаетс по балке 9 в поперечном направлении. Сочетанием указанных перемещений пале- та 3 доставл етс к пристаночному накопителю 2 заданного системой управлени

.,

уровн ); на фиг. 3 - то же , поперечный раз- 10 оборудовани , например станка I. рез (установка палет робокраном в приста- В зависимости от расположени обору- ночный накопитель); на фиг. 4 - разрез довани 1 в угловых координатах осущест- А-А на фиг. I; на фиг. 5 - разрез Б-Б на вл етс поворот поворотной платформы И, фиг. 1; на фиг. 6 -- разрез В-В на фиг. 3. при этом каретка 13 перемещаетс далее по ГПС расположена на трех уровн х: ниж- вертикальным направл ющим 12 с промежу- нем, промежуточном и верхнем. На полу цеха нижнего уровн расположено технологическое оборудование 1 (например, металлорежущие станки, установки ТВЧ, моечные машины , прессы дл правки и т. п.), приста- .. ..,

ночные накопители 2 с налетами 3 и при- 20 . бота 4 йТвлекает деталь б из палеты 3 и станочные портальнце роботы 4 с захватамиустанавливает ее в рабочую позицию станка

5, предназначенные дл транспортировани

детали 6 из пэлеты 3 на рабочую позицию станка 1. На промежуточном уровне на направл ющих 7. находитс робокран 8, состо щий из балки 9, на которой расположена тележка 10. На последней находитс поворотна платформа П. Тележка 10 и поворотна платформа И выполнены со сквозными проемами Г и Д, внутри кбторы( проход т вертикальные направл ющие 12. На вертикальных направл ющих 12 расположены каретки 13 с захватами 14. На верхнем уровне перекрыти 15 расположены автоматизированные склады 16, дл св зи между ними служат поперечные транспортные устройства (ие показаны) со штабеле- рами 17, снабженными каретками 18 с захватами 19. Каждый штабелер 17 расположен между двум секци ми склада 16. В перекрытии 15 выполнены проемы Е, над которыми имеетс свободна зона дл мани- . пулировани палетами 3. В чейках склада г 16 наход тс палеты 3 с детал ми 6, наход щимис в разных стади х обработки. Все три уровн ГПС и ее отдельные состав

точного уровн на нижний уровень, а именно к прпстаночному накопителю 2. После чего захват 19 робокрана 8 устанавливает палету 3 в пристаночный накопитель 2.. Захват 5 пристаночного портального рб1 . После окончани обработки детали 6 зах-. ват 5 устанавливает обработанную деталь 6 в палету 3, наход щуюс в пристаночном накопителе 2. Цикл повтор етс до оконча- ни обработки деталей, наход щихс в одной палете 3. После чего палета 3 с обработанными детал ми 6 посредством захвата 19 робокрана 8 извлекаетс из пристаночного ,накопител 2 и транспортируетс вверх на 30 промежуточный уровень и доставл етс к другому виду оборудовани 1 или через проем в перекрытии передаетс на верхний уровень, где посредством щтабелера 17 .устанавливаетс в заданную чейку склада 16.

Последовательность работы составл ющих компонентов предлагаемой ГПС может быть различной, так как робокран 8, программа которого задаетс системой управлени , обслуживает несколько единиц технологического оборудовани .

Claims

1. Гибка производственна система, содержаща размещенное в двух уровн х 45 технологическое оборудование с пристаноч- ; ными накопител ми и склад дл деталей, выполненный в виде много русных сгелла-. жей, штабелеры с захватами, транспортное сре.аство дл передачи палет с детал ми между технологическим оборудованием и

J а liny IV iieitfi iT ft. i.4j..i,.. -,..-- - I-,- ..,,,,Каждый штабелер 17 обслуживает секции 50 складом сквозь проемы в перекрытии

. ijr . ..........п..«л, TtT f Tt о п И liftman Ml

склада 16 по обе стороны от него. Извлеченную палету 3 щтабелер 17 перемещает в зону дл манипулировани и передает ее на захват 14 робокрана 8. Каретка 13 перемещаетс по вертикальным направл ющим

отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени производительности, транспортное средство дл передачи палет с детал ми выполнеио в виде тележки с захватами, установлен12 вниз через проем Ё в перекрытии 15 и55 ными с возможностью перемещени по вертипроемы Д и Г в поворотной платформе Пкальным направл ющим тележки и взаимои тележке 10 При положении каретки 13 вдействи с пристаночными накопител ми и с

пределах промежуточного уровн , ограни-захватами штабелеров, при этом тележка

.,

оборудовани , например станка I. В зависимости от расположени обору- довани 1 в угловых координатах осущест- вл етс поворот поворотной платформы И, при этом каретка 13 перемещаетс далее по вертикальным направл ющим 12 с промежу- . ..,

. бота 4 йТвлекает деталь б из палеты 3 и устанавливает ее в рабочую позицию станка

точного уровн на нижний уровень, а именно к прпстаночному накопителю 2. После чего захват 19 робокрана 8 устанавливает палету 3 в пристаночный накопитель 2.. Захват 5 пристаночного портального рб бота 4 йТвлекает деталь б из палеты 3 и устанавливает ее в рабочую позицию станка

1. После окончани обработки детали 6 зах-. ват 5 устанавливает обработанную деталь 6 в палету 3, наход щуюс в пристаночном накопителе 2. Цикл повтор етс до оконча- ни обработки деталей, наход щихс в одной палете 3. После чего палета 3 с обработанными детал ми 6 посредством захвата 19 робокрана 8 извлекаетс из пристаночного ,накопител 2 и транспортируетс вверх на промежуточный уровень и доставл етс к другому виду оборудовани 1 или через проем в перекрытии передаетс на верхний уровень, где посредством щтабелера 17 .устанавливаетс в заданную чейку склада 16.

Формула изобретени

1. Гибка производственна система, содержаща размещенное в двух уровн х технологическое оборудование с пристаноч- ными накопител ми и склад дл деталей, выполненный в виде много русных сгелла-. жей, штабелеры с захватами, транспортное сре.аство дл передачи палет с детал ми между технологическим оборудованием и

-- ..,,,,складом сквозь проемы в перекрытии

складом сквозь проемы в перекрытии

..........п..«л, TtT f Tt о п И liftman Ml

отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени производительности, транспортное средство дл передачи палет с детал ми выполнеио в виде тележки с захватами, установленными с возможностью перемещени по вертиразмещена с возможностью перемещени по балке, установленной,в свою очередь, с возможностью перемещени по направл ющим, закрепленным между технологическим оборудованием и складом.

2. Система по п. I. отличающа с тем, что тележка снабжена поворотной платформой и выполнена со сквозным проемом.

вертикальные направл ющие з креплены на внутренней поверхности поворотной платформы , а захваты размещены с возможностью перемещени по вертикальным направл ющим через упом нутый проем.

3. Система по п. I, отличающа с тем, что склад размепген над технологическим оборудованием.

Фиг.1

-SJ

ja.

2

-J

/5 /

/5

ja.

ГГ

9,,/у

aJ

Х-/4

77

/2)2.4