SU1591831A1 - Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины - Google Patents
Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1591831A1 SU1591831A1 SU884606145A SU4606145A SU1591831A1 SU 1591831 A1 SU1591831 A1 SU 1591831A1 SU 884606145 A SU884606145 A SU 884606145A SU 4606145 A SU4606145 A SU 4606145A SU 1591831 A1 SU1591831 A1 SU 1591831A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- agricultural machine
- induction
- hydraulic cylinder
- transverse thrust
- steering linkage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в системах для автоматического вождения самоходных сельскохозяйственных машин и тракторов. Цель изобретения — повышение точности управления при больших отклонениях попереч2
ной тяги рулевой трапеции. Система включает раму 1, связанную с передним управляемым мостом 2 машины, правый 3 и левый 4 щупы, шарнирно прикрепленные на радиальных подвесках 5 к поперечной тяге 6. К последней крепится телескопический двуплечий рычаг 8 с металлической пластинкой 9, взаимодействующей с индукционными преобразователями 10. Для поворота колес имеется гидроцилиндр 15,’ а для подъема щупов 3 и 4 — гидроцилиндр 16. При работе системы щупы 3, 4 под действием бокового усилия от борозд будут отклоняться и поворачивать двуплечий рычаг 8 до взаимодействия с индукционными преобразователями 10. Последние управляют положением гидрораспределителя, который подает гидрожидкость в соответствующую полость гидроцилиндра 15. Гидроцилиндр 15 осуществляет поворот колес и выравнивание траектории самоходной сельскохозяйственой машины. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
ιβ
сп
со
оо
со
1591831
3
4
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в системах для . автоматического вождения самоходных сельскохозяйственных машин и тракторов.
Целью изобретения является повышение точности управления при больших отклонениях поперечной тяги рулевой трапеции.
На фиг. 1 изображен общий вид механизма системы; на фиг. 2 — принципиальная схема системы автовождения самоходной сельскохозяйственной машины.
Система состоит из рамы 1, прикрепленной к балке переднего управляемого моста 2 самоходной машины, правого 3 и левого 4 щупов, шарнирно прикрепленных на' радиальных подвесках 5 в поперечной тяге 6, установленной шарнирно на двух рычагах 7, которые шарнирно закреплены на раме 1. К поперечной тяге 6 шарнирно крепится телескопический двуплечий рычаг 8, на другом конце которого расположена металлическая пластинка 9, взаимодействующая с индукционными щелевыми преобразователями ПИЩ.—6—1 10, установленными на кронштейне 11, шарнирно закрепленном на опоре 12 двуплечего рычага 8.
В пазу кронштейна 11 установлен стержень 13, закрепленный на поперечной тяге 14 рулевой трапеции. Для поворота управляемых колес имеется гидроцилиндр 15, а для перевода щупов из транспортного положения в рабочее и обратно — гидроцилиндр 16.
На фиг. 2 изображена электрогидравлическая схема САВ. Она состоит из насосной станции 17, в составе которой имеется насос 18 рулевого управления и предохранительный клапан 19, насоса-дозатора 20, гидрораспределителя 21 с электромагнитами 22, индукционного датчика ВК1 23, реле К1 и К2 24, выключателя ВК1 25, аккумуляторной батареи О 26, диодов УО1 и ΥΌ2 27, предназначенных для защиты индукционных щелевых выключателей 50.1 и 5ζ)2 10 от бросков намагничивающего тока; трубопроводов и электрокабелей.
Система работает следующим образом.
При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 16 от секции гидрораспределителя (не показано) щупы 3 и 4 опускаются в междурядья и каждый из них контактирует с дном и стенками двух соседних борозд или с корнями сахарной (кормовой) свеклы, или с рядками растений. Одновременно включается электрическая цепь выключателем ВК2 25.
Если рядки искривляются вправо, то щупы 3 и 4 под действием бокового усилия будут отклоняться в ту же сторону, и поперечная тяга 6 вместе с рычагами 7 также отклонится вправо и повернет двуплечий рычаг 8. Металлическая пластинка 9 зайдет в сквозной паз левого
индукционного преобразователя 5(()1 10, на выходе которого появится сигнал. Срабатывает реле 24 и через свои контакты подает питание на один из электромагнитов 22 гидрораспределителя 21, переместив золотник гидрораспределителя. Рабочая жидкость от насоса 18 направится через насос-дозатор 20 в штоковую полость гндроцилиндра 15. Управляемые колеса повернутся вправо, и поперечная рулевая тяга 14 переместится влево вместе со стержнем 13, который повернет кронштейн 11 с индукционными преобразователями 10 относительно опоры 12. Взаимодействие между индукционным преобразователем 10 и металлической пластиной 9 прекратится, электромагнит 22 обесточится, и золотник гидрораспределителя 21 возвратится в нейтральное положение, соответствующее определенному углу поворота управляемых колес. При отклонении щупов в другую сторону система отработает сигнал на поворот управляемых колес влево.
В САВ предусмотрена ручная коррекция движения сельскохозяйственной машины. При вращении рулевого колеса срабатывает выключатель ВК1 25 и своими контактами обесточивает схему. Поворот управляемых колес осуществляется как и в обычном рулевом управлении: от насоса-дозатора 18 рабочая жидкость направляется в одну из полостей гидроцилиндра 15.
Claims (2)
- Формула изобретения1. Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной машины, содержащая щупы с механизмами подвески и передачи сигналов н механизмом подъема в транспортное положение, поперечную тягу с двуплечим рычагом, на первом плече которого размещена металлическая пластина, причем поперечная тяга шарнирно связана с механизмами подвески и передачи сигналов и вторым плечом двуплечего рычага, два индукционных преобразователя, насосную станцию, насос-дозатор, трехпозиционный электрогидрораспределитель, две линии которого связаны с полостями гидроцилиндра управляемых колес сельскохозяйственной машины, а две другие посредством насосадозатора — с напорной и сливной магистралями, причем шток гидроцилиндра управляемых колес кинематически связан с рулевой трапецией, аккумуляторную батарею, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления при больших отклонениях поперечной тяги рулевой трапеции, система снабжена двумя реле, а рулевая трапеция — вертикальным стержнем, второе плечо двуплечего рычага выполнено телескопическим, а индукционные преобразователи установлены на кронштейне с горизонтальным направляющим элементом по159183156средством вертикального шарнира, связанного с опорой двуплечего рычага, при этом вертикальный стержень установлен в прорези горизонтального направляющего элемента, а выход каждого индукционного преобразователя связан с обмоткой соответствующего реле, разомкнутые контакты которого включены в цепь питания соответствующих электромагнитов электрогидрораспределителя.
- 2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что она снабжена инерционным выключа5 телем, установленным на валу рулевой колонки, замкнутый контакт которого включен в цепь питания каждого электромагнита электрогидрораспределителя.Фиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884606145A SU1591831A1 (ru) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884606145A SU1591831A1 (ru) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1591831A1 true SU1591831A1 (ru) | 1990-09-15 |
Family
ID=21409709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884606145A SU1591831A1 (ru) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1591831A1 (ru) |
-
1988
- 1988-11-21 SU SU884606145A patent/SU1591831A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2297756C2 (ru) | Колесная опора сельскохозяйственной машины | |
SU1591831A1 (ru) | Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины | |
US2416373A (en) | Joint or separate operation of control valves for two fluid motors | |
US2318409A (en) | Self-propelled harvester-thresher | |
US4003447A (en) | Hydraulically powered steering system for a vehicle having multiple steerable wheels | |
CN104494716A (zh) | 一种智能升降坡地手扶拖拉机电子自动平衡*** | |
CN103004315B (zh) | 一种田间作业车的双层多功能车架 | |
SU1586548A1 (ru) | Электрогидравлическа система автоматического вождени сельскохоз йственной машины | |
CN210808161U (zh) | 全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备 | |
SU1085537A1 (ru) | Устройство дл автоматического вождени машинно-тракторного агрегата | |
GB2078481A (en) | Haymaking machines | |
SU1440373A1 (ru) | Почвообрабатывающий агрегат | |
SU1440376A1 (ru) | Самоходна сельскохоз йственна машина | |
FR2420294A1 (fr) | Perfectionnements apportes aux instruments d'agriculture et notamment aux chassis porteurs d'appareils d'epandage, et aux moyens d'entrainement de ces derniers | |
SU1166689A1 (ru) | Гидромеханическа система дл автоматического и ручного управлени самоходной сельскохоз йственной машиной по контрастному следу | |
SU1387888A1 (ru) | Система автоматического вождени сельскохоз йственной машины по борозде | |
RU197075U1 (ru) | Устройство коррекции нагрузки колёсного зерноуборочного комбайна | |
SU1653604A1 (ru) | Ягодоуборочна машина | |
CN210707593U (zh) | 一种转向机构及操作平台 | |
SU494138A1 (ru) | Устройство дл автоматического направлени движени самоходной машины на колесном ходу по р дкам или междур дь м стеблевых культур | |
SU1248877A1 (ru) | Гидравлическа система самоходной машины | |
SU762780A1 (ru) | Самоходная сельскохозяйственная машина 1 | |
JPS6312669Y2 (ru) | ||
SU1314969A1 (ru) | Мобильна машина | |
SU1090276A1 (ru) | Самоходна корнеклубнеуборочна машина |