SU1440376A1 - Самоходна сельскохоз йственна машина - Google Patents
Самоходна сельскохоз йственна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1440376A1 SU1440376A1 SU874224338A SU4224338A SU1440376A1 SU 1440376 A1 SU1440376 A1 SU 1440376A1 SU 874224338 A SU874224338 A SU 874224338A SU 4224338 A SU4224338 A SU 4224338A SU 1440376 A1 SU1440376 A1 SU 1440376A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- machine
- self
- rod
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени . Цель изобретени - повышение точности вождени машины по р дкам растений . Самоходна сельскохоз йственна машина содержит установленные на раме 16 управл емые колеса 10 с рулевой трапецией 9, гидроцилиндр ручной корректировки 11 и силовой гидроцилиндр 6 гидромеханической след щей системы. На штоке гидроцилиидра 6 шарНИРно смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо последнего шарнир- но св зано с рулевой трапецией 9, а другое его плечо шарнирно - с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. При отклонении машины от пр молинейного движени шток гидроцилиндра 6 через двуплечий рычаг 8 поворачивает колеса 10, возвраща машину в исходное положение, 1 ил. (Л
Description
у г
Изобретение относитс к сельскохоз йственному мапшностроению, а именно к самоходным сельскохоз йственным машинам с гидромеханическими след щими системами,
Цель изобретени - повышение точности вождени мапшны по р дкам растений .
На чертеже изображена самоходна сельскохоз йственна маши на.
Самоходна сельскохоз йственна машина содержит гидромеханическую след щую систему с копирующим щупом 1, соединенным посредством звеньев 2 с золотником гидрораспределител 3, корпус которого через т гу 4 и рычаг 5 св зан со штоком силового роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7 На штоке гидроц -1ли дра 6 шарнирно смонтирован двуплечий jрычаг 85 одно из плеч которого шар- нирно св зано с рулевой трапецией 9 управл емых колес 10 а другое плечо двупле тего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки . Гидроцилиндр 11 -сообщен магистралью 12 с гидрозамком 13 Гидро цилиндры 6 и 11 шарнирно установлены на переднем мосту 14 машины. Рабоча жидкость подаетс к гидромеханической след щей системе по магистрали 15. Гидромеханическа след ща система смонтирована на раме 16.
Самоходна сельскохоз йственна машина работает следующим образом
При смещении машины от пр молинейного движени S например, вправо, ко пирующий шуп 1 отклон етс влево и
через звень 2 перемещает золотник гидрораспределител 3. При этом рабоча жидкость подаетс в поршневую полость силового гидродилиндра 6. Шток последнего через двуплечий рычаг 8 и рулевую трапецию 9 поворачивает колесо 10, Одновременно с н ачалом перемещени штока гидроцилиндра 6 смещаетс и корпус гидрораспределител 3 до нейтрального положени с При необходимости родитель посредством гидромеханизма рулевого управлени (не показан) через гидрозамок 13 и магистраль 12 направл ет рабочую жидкость в одну из полостей гидроцилиндра 11 и, соответственно, измен ет угол поворота колес 10, ввод тем самым корректировку в автоматическое вождение.
Claims (1)
- Формула изобретениСамоходна сельскохоз йственнамашина, содержаща установленные на раме управл емые колеса с рулевой трапецией, гидроцилиндр, ручной кор- ректировки и силовой гидроцилиндр гидромеханической след щей системы, отличающа с тем, что, с целью повьш1ени точности вождени машины по р дкам растений, машина снабжена смонтированным на штоке силового гидроцилиндра двуплечим рычагом, одно плечо которого шарнирно св зано с рулевой трапецией; а другое его плечо - шарнирно с гидроцилиндром ручной корректировки снабженным гидрозамком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874224338A SU1440376A1 (ru) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Самоходна сельскохоз йственна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874224338A SU1440376A1 (ru) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Самоходна сельскохоз йственна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1440376A1 true SU1440376A1 (ru) | 1988-11-30 |
Family
ID=21296231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874224338A SU1440376A1 (ru) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Самоходна сельскохоз йственна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1440376A1 (ru) |
-
1987
- 1987-04-06 SU SU874224338A patent/SU1440376A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 743611, кл. А 01 В 69/04, 1978. Авторское свидетельство СССР № 762780, кл. А 01 В 69/04, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0753051B2 (ja) | 干草収穫機 | |
US4798393A (en) | Rider-controlled working machine with four-wheel steering system | |
SU1440376A1 (ru) | Самоходна сельскохоз йственна машина | |
GB1468731A (en) | Motor vehicle having power steering | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
SU710854A1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства со всеми управл емыми колесами | |
JPH047028Y2 (ru) | ||
SU852207A1 (ru) | Устройство дл управлени самоходнойСЕльСКОХОз йСТВЕННОй МАшиНОй | |
RU2164211C2 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами | |
JPS6112161Y2 (ru) | ||
SU1650021A1 (ru) | Полунавесна рама-сцепка | |
SU1111925A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени шарнирно сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами | |
SU1421595A1 (ru) | Устройство дл управлени управл емой осью полуприцепа | |
SU1591831A1 (ru) | Электрогидравлическая система автоматического вождения сельскохозяйственной - машины | |
SU918157A1 (ru) | Гидравлический рулевой привод шарнирно-сочлененного транспортного средства с передними управл емыми колесами | |
SU1418158A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
SU1395162A1 (ru) | Сельскохоз йственный агрегат | |
JPS6113396Y2 (ru) | ||
SU1613371A1 (ru) | Шарнирно сочлененное транспортное средство | |
UA151791U (uk) | Тракторне самохідне шасі | |
SU938759A1 (ru) | Механизм управлени задним колесом плуга | |
RU1773332C (ru) | Уравновешивающее устройство дл уборочного агрегата | |
SU1736807A1 (ru) | Рулевой механизм транспортного средства | |
SU818942A1 (ru) | Рулевой механизм управлени сельско-ХОз йСТВЕННОй МАшиНОй | |
RU2240943C1 (ru) | Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами |