SU1440376A1 - Самоходна сельскохоз йственна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени . Цель изобретени  - повышение точности вождени  машины по р дкам растений . Самоходна  сельскохоз йственна  машина содержит установленные на раме 16 управл емые колеса 10 с рулевой трапецией 9, гидроцилиндр ручной корректировки 11 и силовой гидроцилиндр 6 гидромеханической след щей системы. На штоке гидроцилиидра 6 шарНИРно смонтирован двуплечий рычаг 8. Одно плечо последнего шарнир- но св зано с рулевой трапецией 9, а другое его плечо шарнирно - с гидроцилиндром 11 ручной корректировки. При отклонении машины от пр молинейного движени  шток гидроцилиндра 6 через двуплечий рычаг 8 поворачивает колеса 10, возвраща  машину в исходное положение, 1 ил. (Л

Description

у г

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному мапшностроению, а именно к самоходным сельскохоз йственным машинам с гидромеханическими след щими системами,

Цель изобретени  - повышение точности вождени  мапшны по р дкам растений .

На чертеже изображена самоходна  сельскохоз йственна  маши на.

Самоходна  сельскохоз йственна  машина содержит гидромеханическую след щую систему с копирующим щупом 1, соединенным посредством звеньев 2 с золотником гидрораспределител  3, корпус которого через т гу 4 и рычаг 5 св зан со штоком силового роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7 На штоке гидроц -1ли дра 6 шарнирно смонтирован двуплечий jрычаг 85 одно из плеч которого шар- нирно св зано с рулевой трапецией 9 управл емых колес 10 а другое плечо двупле тего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки . Гидроцилиндр 11 -сообщен магистралью 12 с гидрозамком 13 Гидро цилиндры 6 и 11 шарнирно установлены на переднем мосту 14 машины. Рабоча  жидкость подаетс  к гидромеханической след щей системе по магистрали 15. Гидромеханическа  след ща  система смонтирована на раме 16.

Самоходна  сельскохоз йственна  машина работает следующим образом

При смещении машины от пр молинейного движени S например, вправо, ко пирующий шуп 1 отклон етс  влево и

через звень  2 перемещает золотник гидрораспределител  3. При этом рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полость силового гидродилиндра 6. Шток последнего через двуплечий рычаг 8 и рулевую трапецию 9 поворачивает колесо 10, Одновременно с н ачалом перемещени  штока гидроцилиндра 6 смещаетс  и корпус гидрораспределител  3 до нейтрального положени  с При необходимости родитель посредством гидромеханизма рулевого управлени  (не показан) через гидрозамок 13 и магистраль 12 направл ет рабочую жидкость в одну из полостей гидроцилиндра 11 и, соответственно, измен ет угол поворота колес 10, ввод  тем самым корректировку в автоматическое вождение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Самоходна  сельскохоз йственна 

   машина, содержаща  установленные на раме управл емые колеса с рулевой трапецией, гидроцилиндр, ручной кор- ректировки и силовой гидроцилиндр гидромеханической след щей системы, отличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  точности вождени  машины по р дкам растений, машина снабжена смонтированным на штоке силового гидроцилиндра двуплечим рычагом, одно плечо которого шарнирно св зано с рулевой трапецией; а другое его плечо - шарнирно с гидроцилиндром ручной корректировки снабженным гидрозамком.