SU1580089A1 - Способ изменени деформации гибкого колеса волновой передачи и волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в приводах машин дл  редукторов, требующих периодического регулировани  нагрузочной способности и точности. Целью изобретени   вл етс  управление изменением деформации гибкого колеса дл  повышени  нагрузочной способности и кинематической точности волновой передачи. Указанна  цель достигаетс  тем, что за счет принудительного периодического поворота генератора 6 волн вокруг своей малой оси происходит деформирование до получени  заданных зазоров в зацеплении. Поворот осуществл етс  вращением винта 11, имеющего участки 12 и 13 с разнонаправленной резьбой, на которых установлены перемещающиес  в осевом направлении соответствующие гайки 17 и 18, св занные шарнирно через т ги 23 и 24 с генератором 6 волн. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Description

7

А

-Ј,

А -А

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Способ изменения деформации гибкого колеса волновой передачи, заключающийся в изменении величины деформации по большой оси генератора волн внутреннего деформирования за счет периодического поворота последнего вокруг малой оси деформирования, отличающийся тем, что, с целью управления изменением деформации гибкого колеса для повышения нагрузочной способности и кинематической точности волновой передачи, используют кулачковый генератор волн и поворачивают последний принудительно до получения заданных зазоров в зацеплении
2. 2. Волновая передача, содержащая быстроходный вал, жесткое и гибкое колеса, последнее из которых с изменяющейся деформацией, и генератор волн внутреннего деформирования, установленный с возможностью поворота вокруг малой оси деформирования, отличающаяся тем, что, с целью управления изменением деформации гибкого колеса для повышения нагрузочной способности и кинематической точности волновой передачи, быстроходный вал имеет центральное отверстие и две диаметрально противоположные прорези, генератор волн выполнен кулачковым с наружной поверхностью, очерченной радиусом, близким к радиусу внутренней поверхности гибкого колеса, и имеет на торце проушину, расположенную диаметрально противоположно проушине другого торца, а передача снабжена установленным в центральном отверстии и зафиксированным в осевом направлении относительно быстроходного вала винтом, имеющим два участка с самотормозящейся разнонаправленной резьбой, двумя гайками с разнонаправленной резьбой для взаимодействия с резьбой соответствующего участка винта, имеющими по проушине для размещения последних в прорезях, и двумя тягами, шарнирно связывающими проушины генератора волн с соответствующими проушинами гаек.

   Фиг.1

   А~А

   Фие.З