RU1783204C - Механизм дл передачи движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах круговых движений. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей . Механизм дл  передачи движени  содержит винт 1, выполненный в виде установленных с возможностью вращени  в противоположных направлени х колец 15 18 и разного диаметра с резьбой на внутренних поверхност х 14. На наружных поверхност х 13 каждого из колец 15 выполнены р д равномерно расположенных по окружности выступов 10 и эквидистантный ему р д впадин 11 полусферической формы, предназначенных дл  взаимодействи  выступов 10 одного из колец 15 с соответствующими впадинами 11 другого. Механизм снабжен установленной с возможностью вращени  эксцентриковой втулкой 6, в которой установлена гайка 2, а привод 5 св зан со втулкой 6. От привода 5 эксцентрикова  втулка 6, передает вращение оси 3 гайки 2 вокруг оси 4 винта 1, что создает обкатку резьб 12 и 25 без скольжени  по принципу хула- хуп. В результате кольца 15 получают вращение . Точное направление вращени  колец 15 обеспечиваетс  роликами 9. 4 ил. А со С 15 vj 00 СА Ю S

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах круговых движений. Известны механизмы дл  передачи движени , содержащие винт и взаимодействующую с ним эксцентрично установленную в подшипниках с возможностью вращени  гайку и привод .

Известен планетарный зубчато-винтовой механизм с внутренним сопр жением винтовых поверхностей, состо щий из пр молинейного винта, совершающей относительно него планетарное движение гайки с эксцентриковой втулкой и зубчатой шестерней , вход щей во внутреннее зацепление с соосным винту колесом.

Недостаток данного аналога - наличие пр молинейного цельного винта, требующего применени  реверсивного устройства и исключающего возможность работы механизма в непрерывном режиме, а также с разводкой движений по нескольким направлени м .

Следовательно, аналог имеет узкие технологические возможности.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению  вл етс  прин тый в качестве прототипа механизм дл  передачи движени , содержащий пр молинейный винт и взаимодействующую с ним эксцентрично установленную в подшипниках с возможностью вращени  гайку криволинейной формы и привод.

Недостатком прототипа  вл етс  наличие пр молинейного цельного винта, привод щего к ограничению хода выходного звена, необходимости реверсивного устройства , невозможности разводки движений по нескольким направлени м.

Следовательно, прототип имеет узкие технологические возможности.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей механизма дл  передачи движени .

На фиг. 1 изображен механизм дл  передачи движени , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа  схема.

На фигурах представлены следующие элементы: винт 1, гайка 2, оси 3, 4, привод 5, эксцентрикова  втулка 6, подшипники 7, корпус 8, ролики 9, выступы 10, впадины 11, резьба 12, наружные поверхности 13, внутренние поверхности 14, кольца 15, плоскости вращени  16, центр обкатки 17, образующа  18, окружность выступов 19, окружность впадин 20, плоскость обкатки 21, стрелки 22, 23, подшипники 24, резьба 25, диаметр кольца d, радиус кривизны образующей г, эксцентриситете, наименьший диаметр гайки dr. Указанные элементы взаимосв заны следующим образом, с винтом 1 взаимодействует эксцентрично установленна  в подшипниках 7 гайка 2 криволинейной формы. Винт 1 выполнен в виде установленных с возможностью вращени  в противоположных направлени х по стрелкам 22 колец 15 разного диаметра d с резь0 бой 12 на внутренних поверхност х 14. На наружных поверхност х 13 колец 15 выполнены р д равномерно расположенных по окружности 19 выступов 10 и эквидистантный ему р д впадин 11 по окружности 20,

5 имеющих полусферическую форму. Выступы 10 одного кольца 15 взаимодействуют с соответствующими впадинами 11 другого кольца 15. Гайка 2 установлена через подшипники 24 в эксцентриковой втулке 6, с

0 которой св зан привод 5. Кольца 15 установлены в роликах 9 и соприкасаютс  наружными поверхност ми 13 в плоскости обкатки 21. Гайка 2 охватывает винт 1 у центра обкатки 17 таким образом, что наименьший ее

5 диаметр расположен в плоскости обкатки 21. Эксцентрикова  втулка 6 закреплена в подшипниках 7, размещенных в корпусе 8. Ось 3 винта 1 смещена относительно оси 4 гайки 2 на величину эксцентриситета е.

0 Резьба 12 винта 1 сопр жена с резьбой 25 гайки 2. Радиус кривизны г образующей 18 резьбы 25 по крайней мере меньше половины диаметра d наименьшего из колец 15. Окружность выступов 19 и окружность впа5 дин 20 лежит параллельно плоскости вращени  16 колец 15. Ось 3 гайки 2 вращаетс  вокруг центра обкатки 17 по стрелке 23,

Механизм дл  передачи движени  работает следующим образом.

0 От привода 5 эксцентрикова  втулка 6 вращаетс  в подшипниках 7 и создает обкаточное движение вращени  гайки 2 по стрелке 23 вокруг центра обкатки 17 и винта 1 в плоскости обкатки 21. Так как гайка 2

5 находитс  в подшипниках 24, то при вращении эксцентриковой втулки 6 гайка 2 не вращаетс  вокруг винта 1, а происходит лишь вращение оси 3 гайки 2 вокруг оси 4 винта 1, создающее обкатку резьб 12 и 25 без

0 скольжени  по принципу хула-хуп. В результате при расположении наименьшего диаметра dr гайки 2 в плоскости обкатки 21 кольца 15 приобретают вращение по стрелкам 22. Относительное проскальзывание ко5 лец 15 исключаетс  благодар  взаимодействию выступов 10 и впадин 11. Если диаметры d колец 15 различны, то кольца имеют разную частоту вращени . Точное направление колец 15 обеспечиваетс  роликами 9. Кольца 15 расход тс  из

центра обкатки 17 в разных плоскост х вращени  16.

Выполнение винта 1 из нескольких - от двух до шести - расход щихс  колец 15 разного диаметра d позвол ет передавать вра- щение от одной гайки 2 с разной частотой в различные места пространства, что может найти применение, например, в роторно- конвейерныхлини х. Выступы Юи впадины 11 полусферической формы обуславливают передачу на кольца 15 больших крут щих моментов, уменьшают возможность проскальзывани  колец 15. Этому же способствует криволинейна  .форма резьбы 12, 25, обеспечивающа  большую площадь контак- та винта 1 и гайки 2. Установка гайки 2 с возможностью вращени  в эксцентриковой втулке 6 обеспечивает работу механизма в услови х самоторможени  с высоким КПД, использовать его в точных устройствах. Кольцева  форма винта 1 исключает необходимость применени  реверсивного устройства , делает работу механизма без холостых ходов в непрерывном режиме.

Таким образом, механизм дл  передачи движени  имеет широкие технологические возможности,

Например, механизм дл  передачи движени  с четырьм  кольцами диаметром от

100 до 200 мм можно выполн ть с диаметром винта 20 мм, шагом резьбы 3 мм. При этом достаточен эксцентриситет 5 мм.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм дл  передачи движени , содержащий винт и взаимодействующую с ним эксцентрично установленную в подшипниках с возможностью вращени  гайку криволинейной формы и привод, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, винт выполнен в виде установленных с возможностью вращени  в противоположных направлени х по крайней мере двух колец разного диаметра с резьбой на внутренних поверхност х, а на наружной поверхности каждого из колец выполнены по крайней мере, один р д равномерно расположенных по окружности выступов и эквидистантный ему р д впадин полусферической формы, предназначенных дл  взаимодействи  выступов одного кольца с соответствующими впадинами другого, механизм снабжен установленной с возможностью вращени  эксцентриковой втулкой , в которой установлена гайка, а привод св зан со втулкой.

   А-А

   Фиг. 2

   Фиг.З

   21

   PU2.4

   16