SU1565790A1 - Walking-beam conveyer - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шаговым конвейерам. Цель изобретени  - повышение надежности работы и обеспечение реверсивного перемещени  груза. С возможностью перемещени  вдоль неподвижной рамы /Р/ 1 установлена подвижна  Р 2, группа копиров /К/ 11. На Р 1 размещены опорные катки 8 дл  Р 2, привод 3 перемещени  Р 2. На Р 2 неподвижно закреплена группа К 4, кажда  из которых шарнирно соединена с Р 1 посредством т ги /Т/ 15 и упорного рычага 17, и между собой посредством Т 14. Каждый К 4 и 11 выполнен с горизонтальным участком и двум  симметрично расположенными относительно него наклонными участками. На Р 2 на торцах с возможностью взаимодействи  с рычагами 17 установлены кулачки 6, соединенные между собой посредством Т 7 и двух переключающих рычагов 5, взаимодействующих с Р 1. Установлена Р 2 в крайнем правом положении и перемещаетс  влево, опуска сь по К 4, и передвигает рычаг 17 влево. Катки 10 скатываютс  по К 11, опуска  Р 2. При обратном ходе Р 2 движетс  вправо, вкатыва сь по К 4, и кулачком 6 продвигает рычаг 17 и К 11 вправо. При ходе влево Р 2, вкатываетс  на К 4, поднима  груз над Р 1 и перемеща  его. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.This invention relates to stepper conveyors. The purpose of the invention is to increase the reliability of work and ensure the reversible movement of the load. Movable P 2, copier group / K / 11 are mounted for movement along the fixed frame / P / 1. P1 support rollers 8 for P 2 are mounted on P 1, movement of P 2 is fixed to P 2, each of which are pivotally connected to P 1 by means of gt / T / 15 and thrust lever 17, and to each other by means of T 14. Each K 4 and 11 is made with a horizontal section and two sloped sections symmetrically located relative to it. On P 2 at the ends, the cams 6 are interconnected with the levers 17, interconnected by means of T 7 and two switching levers 5 interacting with P 1. The P 2 is mounted in the rightmost position and moves to the left, descending along K 4, and moves lever 17 to the left. The rollers 10 roll down along K 11, lowering P 2. When reverse running, P 2 moves to the right, rolls in along K 4, and cam 6 advances lever 17 and K 11 to the right. When moving to the left P 2, it rolls in onto K 4, lifting the load above P 1 and moving it. 1 hp f-ly, 9 ill.

Description

Фиг.FIG.

Изобретение относитс  к конвейерам с циклически движущимис  грузоносител ми и может быть использовано дл  механизации перемещени  штучных грузов как в виде самосто тельного механизма, так и в состательной т ги 14, а каждый из них шар- нирно соединен с неподвижной рамой 1 посредством т ги 15 и 16, и упорного рычага 17, размещенного на оси 18.The invention relates to conveyors with cyclically moving load carriers and can be used to mechanize the movement of piece goods both in the form of a self-supporting mechanism and in the connecting rod 14, and each of them is articulated to the fixed frame 1 by means of rod 15 and 15. 16, and the thrust lever 17 located on the axis 18.

Подвижна  рама 2 установлена с возможве технологического оборудовани  горизон- 5 ностью поочередного взаимодействи  ку- тально или наклонно под углом, не превы- лачками 6 с упорными рычагами 17 в конце рабочего и холостого ходов.The movable frame 2 is installed with the possible technological equipment by horizontally alternating interaction, tactilely or inclined at an angle, not exceeding 6 with the stop levers 17 at the end of the working and idling strokes.

Согласно вариантам исполнени  шагового конвейера (фиг. 4-6) катки 8 и 10According to embodiments of the step-by-step conveyor (fig. 4-6), rollers 8 and 10

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер в разрезе в момент, предшествующий опусканию подвижной рамы при скатывании копира с катка и прекращению транспортировани  груза; на фиг. 2 - то же, в момент прихода подвижной рамы в крайнее левое положение, при этом копиры неподвижной рамы переведены влево, а подвижна  рама подготовлена к холостому хо15FIG. 1 shows a stepped conveyor in a section at the moment preceding the lowering of the movable frame when rolling the copier from the roller and stopping the transportation of cargo; in fig. 2 - the same, at the moment of arrival of the movable frame to the extreme left position, with the copiers of the fixed frame being moved to the left, and the movable frame is prepared for the idle ho15

шающим угла трени  транспортируемого издели  о раму конвейера.the friction angle of the transported product on the conveyor frame.

Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера и обеспечение ре- ю имеют раздельные оси вращени  и закреп- версивного перемещени  груза.лены на траверсе 19, качающейс  на осиThe purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor and ensure that the reuu have separate axes of rotation and fixed load movement on the yoke 19 swinging on

относительно неподвижной рамы 1. Такое закрепление катков облегчает их вертикальное перемещение, но увеличивает вертикальный габарит шагового конвейера.relatively fixed frame 1. Such anchoring rollers facilitates their vertical movement, but increases the vertical dimension of the stepping conveyor.

Конвейер работает следующим образом. Из положени , показанного на фиг. 1, подвижна  рама 2 перемещаетс  влево, опуска сь по наклонной поверхности копиров 4, укладывает транспортируемый груз на неподду; на фиг. 3 - то же, когда подвиж- 20 вижную раму 1 и затем кулачком 6 пере- на  рама заканчивает холостой ход и на- двигает рычаг 17 влево. Последний через ходитс  в положении, предшествующем пере- т ги 14-16 смещает влево копиры 11 неводу копиров неподвижной рамы вправо и подвижной рамы и поворачивает правый подъему подвижной рамы вверх; на фиг. 4- рычаг 17. При этом катки 10 скатывают- 6 - варианты исполнени  катков на качаю- с  по наклонному участку копиров 11, опус- щейс  траверсе; на фиг. 7 - разрез А-А 25 ка  подвижную раму 2 еще ниже, па фиг. 4; на фиг. 8 - разрез Б-Б наПри обратном ходе привод 3, перемефиг . 1; на фиг. 9 - конвейер при изме- ща  подвижную раму 2 вправо, вкатывает ненном направлении транспортировани , об- ее по наклонным поверхност м кулачков 4 щий вид.на катки 8, не поднима  ее при этом надThe conveyor works as follows. From the position shown in FIG. 1, the movable frame 2 moves to the left, descending along the inclined surface of the copiers 4, lays the transported load onto a non-conventional one; in fig. 3 - the same, when the movable frame 1 and then the cam 6 turn the frame to complete idling and move the lever 17 to the left. The latter, through the position preceding crossing 14-16, displaces the copiers 11 to the left to the net of the copiers of the fixed frame to the right and the movable frame and turns the right lift of the movable frame upwards; in fig. 4- lever 17. At the same time, the rollers 10 roll up- 6 — versions of the rollers on a swing — along the inclined section of the copiers 11, which is lowering the traverse; in fig. 7 - section A-A 25 ka of the movable frame 2 is even lower; pa FIG. four; in fig. 8 - section BB on the reverse course of the drive 3, remefig. one; in fig. 9 - the conveyor, when the movable frame 2 is displaced to the right, rolls in the direction of transportation, obliquely along the inclined surfaces of the cams 4, is visible on the rollers 8, but does not lift it above

Шаговый конвейер содержит расположен- ™ поверхностью неподвижной рамы 1, и пере- ----- -- ---катывает по горизонтальным участкам колиров 4 вправо (фиг. 3, 6).The stepping conveyor contains the fixed-™ surface of the fixed frame 1, and the trans- -----– --- rolls along the horizontal sections of color 4 to the right (Fig. 3, 6).

В конце хода вправо подвижна  рама 2 скатываетс  по наклонным участкам копиров 4, затем правым кулачком 6 пере4 , неподвижно закрепленных на подвижной 35 Двигает правый рычаг 17 вправо, передви- раме 2, каждый из которых имеет гори- га  через т ги 16 и 15 копиры 11 вправо, зонтальный участок и два симметрично расположенных относительно него наклонных участка. Подвижна  рама 2 выполнена с установленными на ее торцах и шарнирноAt the end of the turn, the movable frame 2 rolls down the inclined sections of the copiers 4, then with the right cam 6 re4 fixedly mounted on the movable 35 Moves the right lever 17 to the right, the travel 2, each of which has gigi through 16 and 15 copiers 11 to the right, the umbrella section and two sloped sections symmetrically arranged relative to it. The movable frame 2 is made with mounted on its ends and pivotally

соединенными между собой посредством двух 40 При этом подвижна  рама, подн та  копи- переключающих рычагов 5 двум  кулачка- рами 11, не выступает над поверхностью ми 6 и т ги 7. Переключающие рычаги 5 расположены с возможностью взаимодействи  с неподвижной рамой 1. На неподвижной раме 1 установлены с возможное- 4С. над неподвижной рамой 1 и перемеща  его тью вертикального перемещени  опорные катную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль неподвижной рамы 1 подвижную раму 2, привод 3 возвратно-поступательного перемещени  подвижной рамы 2, по меньшей мере, пару копировinterconnected by means of two 40 In this case, the movable frame, the raised copies of the switching levers 5 by two cams 11, does not act above the surfaces 6 and 7 of the tees 7. The switching levers 5 are arranged to interact with the fixed frame 1. On the fixed frame 1 installed with a possible-4C. over the fixed frame 1 and moving its vertical movement of the supporting roller with the possibility of reciprocating movement along the fixed frame 1 movable frame 2, drive 3 reciprocating movement of the movable frame 2, at least a pair of copiers

а через т гу 14 поворачива  левый рычаг 17 вправо, возвраща  их в положение, показанное на фиг. 1 и 3 и подготавлива  шаговый конвейер к рабочему ходу.and through the tu 14 turning the left lever 17 to the right, returning them to the position shown in FIG. 1 and 3 and preparing the stepping conveyor for the working stroke.

неподвижной рамы 1. При ходе влево привод 3 вкатывает подвижную раму 2 на копиры 4, поднима  транспортируемый грузfixed frame 1. When moving to the left, the drive 3 rolls in the moving frame 2 to the copiers 4, lifting the transported load

ки 8, размещенные на общей оси 9 с катками 10. На неподвижной раме 1 с возможностью перемещени  относительно нее установлена по меньшей мере пара копиров 11.ki 8 placed on a common axis 9 with rollers 10. At least one pair of copiers 11 is mounted on a fixed frame 1 with the possibility of movement relative to it.

Диаметр катков 8 может быть больше диаметра катков 10 по конструктивным соображени м , тогда в теле копиров 11 должны быть сделаны пазы 12 дл  прохода катков 8. Оси 9 катков 8 и 10 установлены в пазах 13 неподвижной рамы 1. Кат- 55 ки 8 и 10 взаимодействуют с копирами 4 и 11. Смежные подвижные копиры 11 св заны между собой посредством соединивлево .The diameter of the rollers 8 may be larger than the diameter of the rollers 10 by design considerations, then the body of the copiers 11 must have grooves 12 for the passage of the rollers 8. The axes 9 of the rollers 8 and 10 are installed in the grooves 13 of the fixed frame 1. Rollers 8 and 10 interact with copiers 4 and 11. Adjacent movable copiers 11 are interconnected by connecting to the left.

В дальнейшем цикл повтор етс .In the following, the cycle repeats.

Дл  изменени  направлени  перемещени  груза рычаги 5 поворачивают на 90° (фиг. 9). При этом кулачки 6 также пово- 50 рачиваютс  на 90°, вершина левого кулачка 6 отходит от левого рычага 17, а вершина правого кулачка 6 приближаетс  к правому рычагу 17 на величину, достаточную дл  смещени  копиров 11 на половину их рабочей длины вправо.To change the direction of movement of the load, the levers 5 rotate 90 ° (FIG. 9). The cams 6 also rotate 50 °, the top of the left cam 6 moves away from the left lever 17, and the top of the right cam 6 approaches the right lever 17 by an amount sufficient to shift the copiers 11 half of their working length to the right.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Шаговый конвейер, содержащий две группы копиров, одна из которых установтельной т ги 14, а каждый из них шар- нирно соединен с неподвижной рамой 1 посредством т ги 15 и 16, и упорного рычага 17, размещенного на оси 18.Claim 1. Stepper conveyor, containing two groups of copiers, one of which is the fixing rod 14, and each of them is articulated to the fixed frame 1 by means of rod 15 and 16, and the stop lever 17 placed on the axis 18. Подвижна  рама 2 установлена с возможвого конвейера (фиг. 4-6) катки 8 и 10The movable frame 2 is installed with a possible conveyor (Fig. 4-6) rollers 8 and 10 имеют раздельные оси вращени  и закреп- лены на траверсе 19, качающейс  на осиthey have separate axes of rotation and are fixed on traverse 19 swinging on the axis Двигает правый рычаг 17 вправо, передви- га  через т ги 16 и 15 копиры 11 вправо, Moves the right lever 17 to the right, moving through ti 16 and 15 copiers 11 to the right, При этом подвижна  рама, подн та  копи- рами 11, не выступает над поверхностью над неподвижной рамой 1 и перемеща  его  In this case, the movable frame, lifted by copiers 11, does not protrude above the surface above the fixed frame 1 and moving it а через т гу 14 поворачива  левый рычаг 17 вправо, возвраща  их в положение, показанное на фиг. 1 и 3 и подготавлива  шаговый конвейер к рабочему ходу.and through the tu 14 turning the left lever 17 to the right, returning them to the position shown in FIG. 1 and 3 and preparing the stepping conveyor for the working stroke. При этом подвижна  рама, подн та  копи- рами 11, не выступает над поверхностью над неподвижной рамой 1 и перемеща  его  In this case, the movable frame, lifted by copiers 11, does not protrude above the surface above the fixed frame 1 and moving it неподвижной рамы 1. При ходе влево привод 3 вкатывает подвижную раму 2 на копиры 4, поднима  транспортируемый грузfixed frame 1. When moving to the left, the drive 3 rolls in the moving frame 2 to the copiers 4, lifting the transported load При этом подвижна  рама, подн та  копи- рами 11, не выступает над поверхностью над неподвижной рамой 1 и перемеща  его In this case, the movable frame, lifted by copiers 11, does not protrude above the surface above the fixed frame 1 and moving it влево.to the left. В дальнейшем цикл повтор етс .In the following, the cycle repeats. Дл  изменени  направлени  перемещени  груза рычаги 5 поворачивают на 90° (фиг. 9). При этом кулачки 6 также пово- рачиваютс  на 90°, вершина левого кулачка 6 отходит от левого рычага 17, а вершина правого кулачка 6 приближаетс  к правому рычагу 17 на величину, достаточную дл  смещени  копиров 11 на половину их рабочей длины вправо.To change the direction of movement of the load, the levers 5 rotate 90 ° (FIG. 9). The cams 6 also rotate 90 °, the top of the left cam 6 moves away from the left lever 17, and the top of the right cam 6 approaches the right lever 17 by an amount sufficient to shift the copiers 11 half of their working length to the right. Формула изобретени  1. Шаговый конвейер, содержащий две группы копиров, одна из которых установлена с возможностью перемещени  относительно неподвижной рамы, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль неподвижной рамы подвижную раму, опорные катки дл  перемещени  подвижной рамы и привод возвратно-посту- нательного перемещени  подвижной рамы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы конвейера и обеспечени  реверсивного перемещени  груза, друга  группа копиров неподвижно закреплена на подвижной раме, причем опорные катки установлены на неподвижной раме с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  с копирами, при этом каждый копир выполнен с горизонтальным участком и двум  симметрично расположенными относительно него наклонными участками,Claim 1. Stepping conveyor containing two groups of copiers, one of which is mounted with the possibility of moving relative to the fixed frame, arranged with the possibility of reciprocating movement along the fixed frame moving frame, supporting rollers for moving the movable frame and driving back and forth a movable frame, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor and to provide for reversible movement of the load, another group of copiers is fixed a movable frame, with the support rollers mounted on a fixed frame with the possibility of vertical movement and interaction with copiers, each copier being made with a horizontal section and two inclined sections symmetrically located relative to it, причем смежные подвижные копиры св заны между собой посредством соединительной т ги, а каждый из крайних подвижных копиров шарнирно соединен с неподвижной рамой посредством т ги и упорного рычага, при этом подвижна  рама установлена с возможностью поочередного взаимодействи  с упорными рычагами в конце рабочего и холостого ходов.wherein the adjacent movable copiers are interconnected by means of a connecting rod, and each of the extreme movable copiers is pivotally connected to the fixed frame by means of the pull and the stop lever, while the movable frame is installed with the possibility of alternate interaction with the stop levers at the end of the working and idling courses. 2. Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что, подвижна  рама выполнена с установленными на ее торцах с возможностью взаимодействи  с упорными рычагами двум  кулачками, шарнирно соединенными между собой посредством жесткой т ги и двух переключающих рычагов, расположенных с возможностью взаимодействи  с неподвижной рамой.2. A conveyor according to claim 1, characterized in that the movable frame is made with two cams mounted on its ends capable of interacting with the stop levers and articulated with two rigid arms and two shifting levers arranged arranged with the fixed frame . „1 izl tzrjzzzin„1 izl tzrjzzzin г у y y 1/Груз1 / Cargo 8 13 .8 13. Фиг.ЧFig.Ch v-vvv ff 377Јff 377Ј S WebS web 06Z99et06Z99et 17 617 6 Ю 8U 8 Фиг.8Fig.8