SU1509311A1 - Device for stepping cargo - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к конвейерному транспорту. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства. На направл ющих 2 рамы 1 на роликах 3 установлена с возможностью перемещени  приводна  каретка (К) 5 с вертикальным пазом. В нем установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползун 8 с подвеской дл  груза 22. На К 5 установлены в зацеплении с приводным цепным т говым органом 9 приводна  18 и поддерживающа  16 звездочки. Устройство снабжено двум  отклон ющими элементами 21, между которыми расположена гибка  т га 15 с возможностью взаимодействи  с отклон ющими элементами 21. Т га 15 выполнена в виде отрезка, один конец которого соединен с т говым органом 9, а другой - с ползуном 8. На К 5 закреплен механизм стопорени  звездочки 18 в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с зубь ми звездочки 18 зубчатого башмака 20. Неприводные К с подвесками дл  груза 22 св заны с К 5 жесткими т гами. При перемещении т гового органа 9 вправо ползун 8 поднимаетс  вверх. Башмак 20 стопорит звездочки 18, при этом К 5 перемещаетс  вдоль направл ющих 2. При перемещении т гового органа 9 влево измен етс  направление движени  К 5 и неприводных К. При расстопорении звездочки 18 ползун 8 опускаетс . 2 з.п. ф-лы, 7 ил.This invention relates to conveyor transport. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. On the guides 2 of the frame 1 on the rollers 3, a drive carriage (K) 5 with a vertical groove is mounted for movement. It is mounted with the possibility of reciprocating movement of the slider 8 with the suspension for the load 22. On the K 5, the drive 18 and supporting 16 sprockets are installed in engagement with the driving chain traction body 9. The device is equipped with two deflecting elements 21, between which there is a flexible ha 15 with the ability to interact with the deflecting elements 21. Th ha 15 is made in the form of a segment, one end of which is connected to the traction body 9 and the other with a slider 8. On To 5, the locking mechanism of the sprocket 18 is fixed in the form of a reciprocating 20 installed with the possibility of reciprocating movement and engagement with the teeth of the sprocket 18 of the gear 20. When moving the traction device 9 to the right, the slider 8 rises up. The shoe 20 stops the sprockets 18, while K 5 moves along the guides 2. When the traction device 9 moves to the left, the direction of movement of K 5 and non-driving K changes. When sprocket 18 stops, the slider 8 lowers. 2 hp f-ly, 7 ill.

Description

СПSP

ОдOd

Изобретение относитс  к конвейерному транспорту.This invention relates to conveyor transport.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1 изображено устройство дл  шаговых перемещений, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, исходное положение; .на фиг. 3 - то же, в момент начала горизонтального пе- ремещени ; на фиг. 4 - узел II на фиг. 3; на. фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows a device for stepping movements, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. 1, the original position; .on FIG. 3 - the same, at the moment of the beginning of the horizontal displacement; in fig. 4 — node II in FIG. 3; on. FIG. 5 shows section A-A in FIG. one; in fig. 6 is a section BB in FIG. 2; in fig. 7 is a section bb of FIG. 2

Устройство дл  шаговых перемещений содержит раму 1 с направл ющими 2, установленные с возможностью перемещени  по направл ющим 2 на роликах 3 и св занные посредством жестких т г 4 приводную каретку 5 и неприводные каретки 6. Каретки 5 и 6 имеют вертикальньй паз, в котором на роликах 7 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемеще- НИН ползун 8. Приводной цепной т говый орган 9, приводимый в движение посредством привода 10, огибает закрепленные на раме 1 нат жную звез- дочку II, звездочки 12 и 13. На учас ке между звездочками 11 и 13 приводной цепно.й т говый орган 9 снабжен трем  шарнирами 14, рассто ние между которыми равно шагу горизонтального смещени  кареток 5 и 6. Устрой- ство содержит гибкую т гу 15 в виде отрезка, один конец которого соединен с приводным т говым органом 9, а второй - с ползуном 8.The device for stepping movements comprises a frame 1 with guides 2, mounted for movement along guides 2 on rollers 3 and connected by means of rigid traps 4 to a driving carriage 5 and non-driving carriages 6. Carriages 5 and 6 have a vertical groove in which The rollers 7 are mounted with the possibility of reciprocating movement of the NIN slider 8. A chain drive body 9, driven by the drive 10, bends around a 1 tensioning starter II fixed on the frame, sprockets 12 and 13. On a section between the sprockets 11 and 13 at One chain-mounted body 9 is provided with three hinges 14, the distance between which is equal to the horizontal displacement of the carriages 5 and 6. The device contains a flexible cable 15 in the form of a segment, one end of which is connected to the driving body 9, and the second - with a slider 8.

На каретках 5 и 6 установлены в зацеплении с приводным т говым органом 9 поддерживающие звездочки 56 механизма подъема ползуна 8. На приводной каретке 5 на оси 17 установлена в зацеплении с приводным т говым органом 9 приводна  звездочка 18 механизма подъема ползуна 8. Устройство содержит механизм стопо- рени  приводной звездочки 18 в виде силового цилиндра 19, на штоке кото- рого установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с зубь ми приводной звездочки 18 зубчатый башмак 20. В верхней части пазов кареток 5 и 6 установлены два отклон юш 1е элемент 21, между которыми расположена гибка  т га 15 с возможностью взаимодействи  с ними. Ползуны 8 имеют повески дл  груза в виде грузозахватного устройства 22 и штанги 23. На раме 1 установлен механизм фиксации кареток в виде силового цилиндра 24, на штоке которого закреплена колодка 25 с возможностью взаимодействи  с роликами 3.On carriages 5 and 6, supporting sprockets 56 of the lifting mechanism of the slide 8 are in engagement with the driving body 9. On the driving carriage 5 on the axis 17, the driving sprocket 18 of the lifting mechanism of the sliding block 8 is installed. - Rheni of the drive sprocket 18 in the form of a power cylinder 19, on the stem of which is mounted with the possibility of reciprocating movement and interaction with the teeth of the drive sprocket 18 toothed shoe 20. In the upper part of the slots of the carriages 5 and 6 Two deviations of the 1st element 21 are installed, between which there is a flexible 15 ha with the ability to interact with them. The sliders 8 have hangings for the load in the form of a load gripping device 22 and a rod 23. On the frame 1, a mechanism for fixing the carriages in the form of a power cylinder 24 is installed, on the stem of which the block 25 is fixed with the possibility of interaction with the rollers 3.

Механизм подъема ползуна 8 состоит из гибкой т ги 15 в виде отрезка , один конец которого соединен с приводным т говым органом 9, а второй - с ползуном 8.The lifting mechanism of the slider 8 consists of a flexible rod 15 in the form of a segment, one end of which is connected to the driving rod 9, and the second end to the slider 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По команде с пульта з равлени  (не показан) грузозахватные устройства 22 зажимают издели  (не показаны ), включаетс  привод 10 и начинает перемещать приводной цепной т го- вьш орган против часовой стрелки.At the command of the control panel (not shown), the load gripping devices 22 clamp the product (not shown), the actuator 10 is turned on and begins to move the drive chain cable into a counter-clockwise direction.

При этом звездочки 16 и 18 свободно проворачиваютс , а шарниры 14 перемещаютс  вправо, увлека  за собо гибкие т ги 15, что приводит к подъему ползунов 8. При подъеме ползунов 8 (а значит и грузозахватных устройств 22 с грузами) на необходимую величину срабатывают конечные выключатели и происходит кратковременна  остановка привода 10, во врем  которой зубчатый башмак 20, перемеща сь посредством силового цилиндра 19, входит во взаимодействие с зубь ми приводной звездочки 18 тележки 5, стопор  эту звездочку от проворота, колодка 25 посредством силового цилиндра 24 отходит от ролика 3 правой тележки 6. После этого вновь включаетс  привод 10 и продолжает перемещать т говый орган 9 в прежнем направлении . При этом застопоренна  приводна  звездочка 18 (зубь  которой взаимодействуют с т говым органом 9) вынуждена перемещатьс  вместе с Т говым органом 9 вправо, увлека  за собой приводную каретку 5 и жестко св занные с ней каретки 6, при этом поддерживающие звездочки 16, закрепленные на каретках 5 и 6, продолжают поддерживать т говый орган 9 от провисани . При достижении каретками крайнего правого положени  срабатывает конечный выключатель и вновь происходит кратковременна  остановка привода 10, во врем  которой колодка 25 прижимаетс  к ролику 3 каретки 5, зубчатьй башмак 20 отводитс  от приводной звездочки 18.At the same time, the sprockets 16 and 18 turn freely, and the hinges 14 move to the right, carried away by the flexible rods 15, which leads to the lifting of the sliders 8. When the sliders 8 are raised (and hence the load gripping devices 22 with weights), the limit switches operate as needed. and a short-term stop of the actuator 10 occurs, during which the toothed shoe 20, moving by means of the power cylinder 19, interacts with the teeth of the drive sprocket 18 of the carriage 5, stopper this sprocket from turning, the block 25 by means of of the cylinder 24 moves away from the roller 3, right carriage 6. After that, the actuator 10 is turned on again and continues to move the traction body 9 in the same direction. In this case, the driven sprocket 18 (the teeth of which interact with the traction body 9) is forced to move along with the traction body 9 to the right, being pulled along by the driving carriage 5 and the carriages 6 rigidly connected with it, which support the asterisks 16 attached to the carriages 5 and 6, they continue to support the traction device 9 from sagging. When the carriages reach the rightmost position, the limit switch is activated and the actuator 10 is momentarily stopped, during which the pad 25 presses against the roller 3 of the carriage 5, the gear shoe 20 is retracted from the drive sprocket 18.

Вновь включаетс  привод IО и начинает перемещать т говый орган 9 по часовой стрелке. При этом звездочки 16 и 18 вновь свободно вращаютс , а шарниры 14 перемещаютс  влево. что дает возможность ползунам 8 с грузозахватными устройствами 22 под собственным весом перемещатьс  вниз. При достижении ползунами 8 крайнего нижнего положени  привод 10 останавливаетс . Грузозахватные устройства 22 освобождают издели . После этого оп ть включаетс  привод 10 и перемещает т говый орган 9 по часовой стрелке, перемеща  щарниры 14 влево . При подъеме ползунов 8 на необходимую величину оп ть происходит кратковременна  остановка привода 10, во врем  которой зубчатьш башмак 20 стопорит приводную звездочку 18, а колодка 25 отводитс  от ролика 3 те- лежки 5. Включаетс  привод 10, перемеща  т говый орган 9 по часовой стрелке, и тележки 5 и 6 перемещаютс  в крайнее левое положение. Вновь происходит кратковременна  остановка привода 10, во врем  которой колодка 25 прижимаетс  к ролику 3 правой тележки 6, а бащмак 20 отводитс  от приводной звездочки 18. Вновь включаетс  привод 10 и начинает перемещать т говьй орган 9 против часовой стрелки, при этом ползуны 8 с грузозахватными устройствами 22 возвращаютс  в исходное положение , о чем сигнализируют своим срабатыванием конечные выключатели. Далее цикл повтор етс .The IO actuator is switched on again and begins to move the traction device 9 clockwise. Meanwhile, the sprockets 16 and 18 rotate freely again, and the hinges 14 move to the left. which allows the sliders 8 with the load gripping devices 22 to move downwards under their own weight. When the sliders 8 reach the lowest position, the actuator 10 stops. Load handling devices 22 release products. After that, the actuator 10 is turned on again and moves the pulley 9 clockwise, moving the hinges 14 to the left. When the sliders 8 are raised to the required value, the drive 10 is momentarily stopped, during which the gear 20 stops the drive sprocket 18, and the shoe 25 is removed from the roller 3 of the carriage 5. The drive 10 is turned on, moving the rod 9 9 clockwise , and carts 5 and 6 are moved to the leftmost position. The drive 10 is momentarily stopped, during which the pad 25 presses against the roller 3 of the right carriage 6 and the bashmak 20 is retracted from the drive sprocket 18. The drive 10 is turned on again and begins to move the tractor body 9 counterclockwise, while the sliders 8 with load-holding devices 22 are returned to their original position, as indicated by their operation of the limit switches. Then the cycle repeats.

Устройство надежно в работе и имеет широкие технологические воз- можно сти, поскольку позвол ет опускать груз в любой промежуточной точке между крайними положени ми карет- ки.The device is reliable in operation and has wide technological possibilities, since it allows lowering the load at any intermediate point between the extreme positions of the carriage.

Формул, а изобретени Formulas and inventions

Claims (3)

1. Устройство дл  шаговых перемещений груза, содержащее раму с направл ющими , установленную с возможностью перемещени  по направл ющим на роликах приводную каретку с вертикальным пазом, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в пазу ползун с подвеской дл  груза, закрепленные на каретке приводную и поддерживающую звездочки механизма подъема ползуна,1. A device for stepping cargo movements, comprising a frame with guides mounted for driving along rollers on rollers a driving carriage with a vertical groove, mounted with a possibility of reciprocating movement in a groove of a slider with a suspension for cargo, mounted on a carriage driving and supporting sprocket sprockets, приводной цепной т говый орган и гибкую т гу, о тличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы устройства, приводна - и поддерживающа  звездочки механизмаdrive chain traction body and flexible traction, which are distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the device, the drive and supporting sprockets подъема ползуна установлены в зацеплении с приводным т говым органом, при этом устройство снабжено двум  отклон ющими элементами, между которыми расположена гибка  т га с возможностью взаимодействи  с отклон ющими элементами, и механизмом стопо- рени  приводной звездочки механизма подъема ползуна, причем гибка  т га вьшолнена в виде отрезка, один конец которого соединен с приводным т говым органом, а второй - с ползуном .the slider is installed in engagement with the driving traction body, the device is equipped with two deflecting elements, between which there is flexible traction, which can interact with the deflecting elements, and the locking mechanism of the drive sprocket, and the flexible traction in the form of a segment, one end of which is connected to the driving traction body, and the second - to the slider. 2.Устройство по п, 1, о т л и- чающеес  тем, что механизм2. The device according to claim 1, 1, of which is based on the fact that the mechanism стопорени  приводной звездочки механизма подъема ползуна выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с зубь ми приводнойthe locking of the drive sprocket of the slider's lifting mechanism is made in the form of a reciprocating movement installed and capable of reciprocating and interacting with the teeth звездочки зубчатого башмака.toothed sprocket. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что устройство имеет неприводные каретки с подвесками дл  груза, св занные с приводной3. The device according to claim 1, characterized in that the device has non-driven carriages with suspensions for the load associated with the drive кареткой посредством жестких т г.carriage by means of hard t. //// / 3/ 3 , /iУ, / iУ // -уь- Mif f f rffff ffffirr f t f f(-u'-Mif f f rffff ffffirr f t f f ( tea..rs.T: 4t xzAJJLZf. «. /r. r r, Длtea..rs.T: 4t xzAJJLZf. ". / r. r r, dl 5 г да5 g yes // ИAND Фиг. 2FIG. 2 19nineteen