SU1563888A1 - Arrangement for assembly of parts - Google Patents
Arrangement for assembly of parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1563888A1 SU1563888A1 SU884486133A SU4486133A SU1563888A1 SU 1563888 A1 SU1563888 A1 SU 1563888A1 SU 884486133 A SU884486133 A SU 884486133A SU 4486133 A SU4486133 A SU 4486133A SU 1563888 A1 SU1563888 A1 SU 1563888A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shafts
- actuators
- platforms
- belts
- assembly
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению и позвол ет упростить конструкцию за счет сокращени количества движений исполнительных механизмов. Вначале кассету с собираемыми детал ми устанавливают на стол 6, а базовую деталь - на стол 7. Затем включают приводы 9 и 10, при этом столы 6,7 и исполнительные механизмы 8 поворачиваютс в сторону, противоположную направлению поворота платформ 4 и 5, но с равными им окружными скорост ми. В тот момент, когда механизм 8 будет находитьс над определенной собираемой деталью, платформы 4 и 5 останавливаютс . После захвата детали поворот платформ 4,5 возобновл етс до тех пор, пока механизм 8 не окажетс над базовой деталью 10. Далее механизм 8 устанавливает транспортируемую им деталь в базовую деталь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and instrument-making, and allows to simplify the design by reducing the number of movements of the actuators. First, the cassette with the assembled parts is placed on table 6, and the base part is placed on table 7. Then, actuators 9 and 10 are turned on, with the tables 6.7 and actuators 8 turning in the direction opposite to the direction of rotation of platforms 4 and 5, but with circumferential velocities equal to them. At that moment, when the mechanism 8 will be above a certain assembled part, the platforms 4 and 5 stop. After the part has been gripped, the rotation of the platforms 4.5 is resumed until the mechanism 8 is above the base part 10. Next, the mechanism 8 sets the part to be transported by it to the base part. 1 hp f-ly, 2 ill.
Description
фие 1Phie 1
Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.The invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering and instrument making.
Цель изобретени - упрощение конструкции путем сокращени количества необходимых движений исполнительных механизмов .The purpose of the invention is to simplify the design by reducing the number of necessary movements of the actuators.
На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view, in FIG. 2 - the same, top view.
Устройство дл сборки деталей содержит основание 1, колонны 2 и 3 с поворотными платформами 4 и 5, а также круглые столы 6 и 7 и исполнительные механизмы 8. Кажда из платформ 4 и 5 снабжена приводом 9 и 10 с датчиками 11 и 12 угла поворота. Столы 6 и 7 закреплены на концах валов 13 и 14, диаметры которых равны диаметру колонны 2, причем валы 13 и 14 взаимодействуют с колонной 2 с помощью ремней 15. Исполнительные механизмы 8 также закреплены на концах валов 16-19, диаметры которых равны диаметру колонны 3 и которые взаимодействуют с колонной 3 с помощью ремней 20.The device for assembling parts comprises a base 1, columns 2 and 3 with turntables 4 and 5, as well as round tables 6 and 7 and actuators 8. Each of platforms 4 and 5 is equipped with a drive 9 and 10 with sensors 11 and 12 of the angle of rotation. Tables 6 and 7 are fixed on the ends of the shafts 13 and 14, the diameters of which are equal to the diameter of the column 2, and the shafts 13 and 14 interact with the column 2 with the help of belts 15. The actuators 8 are also fixed on the ends of the shafts 16-19, the diameters of which are equal to the diameter of the column 3 and which interact with the column 3 using belts 20.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На стол 6 устанавливают кассету с собираемыми детал ми, а на стол 7 - базовую деталь, после чего включают приводы 9 и 10. При этом валы 13-19 поворачиваютс в направлении, противоположном направлению платформ 4 и 5, с угловыми скорост ми , равными угловым скорост м платформ 4 и 5. В тот момент, когда соответствующий исполнительный механизм 8, например захват , находитс под определенной деталью, размещенной на столе 6, платформы 4 и 5 позиционируют. После захвата детали платформы 4 и 5 совершают поворот на определенные углы, контролируемые датчиками 11 и 12, и захват позиционируетс над базовой деталью. При этом ориентаци детали , размещенной в захвате, .относительно базовой детали остаетс неизменной, что облегчает процесс сборки. Далее цикл работы устройства повтор етс .A cassette with assembled parts is mounted on the table 6, and the base part is mounted on the table 7, after which the drives 9 and 10 are turned on. In this case, the shafts 13-19 turn in the direction opposite to the direction of the platforms 4 and 5 with angular speeds equal to the angular speeds. platform speeds 4 and 5. At that moment, when the corresponding actuator 8, for example the grip, is under a certain part placed on the table 6, the platforms 4 and 5 are positioned. After the grip, the parts of the platform 4 and 5 are rotated at certain angles controlled by the sensors 11 and 12, and the grip is positioned over the base part. At the same time, the orientation of the part placed in the gripper relative to the base part remains unchanged, which facilitates the assembly process. Further, the cycle of operation of the device is repeated.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884486133A SU1563888A1 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Arrangement for assembly of parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884486133A SU1563888A1 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Arrangement for assembly of parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1563888A1 true SU1563888A1 (en) | 1990-05-15 |
Family
ID=21400769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884486133A SU1563888A1 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Arrangement for assembly of parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1563888A1 (en) |
-
1988
- 1988-07-22 SU SU884486133A patent/SU1563888A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 708314, кл. В 23 Р 21/00, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0065859B1 (en) | Robotic manipulator structure | |
KR930007257B1 (en) | Balance mechanism of an industrial robot | |
KR880010475A (en) | Wafer carrier | |
SE8406268L (en) | ROBOT, SEPARATE FOR TRANSFERING THE METAL PLATE PIECE FROM A PRESS STATION TO THE NEXT PRESS STATION IN A PRESS LINE | |
JPS58501049A (en) | Space mechanism and method | |
US3976206A (en) | Articulated master slave manipulator | |
US4066162A (en) | Orbital turn | |
JPS63293350A (en) | Elevator | |
US4946337A (en) | Parallel link robot arm | |
SU1563888A1 (en) | Arrangement for assembly of parts | |
JPS6249070A (en) | Driving device for shaft | |
JPS62213990A (en) | Industrial robot | |
GB2040852A (en) | Apparatus for inverting loads | |
JPH072357A (en) | Transfer accumulating device for article | |
SU1050863A1 (en) | Manipulator | |
EP0313182A3 (en) | Warp transfer apparatus | |
SU1395478A1 (en) | Manipulator | |
SU1645098A1 (en) | Workpiece manipulator | |
SU632563A1 (en) | Manipulator | |
SU1669711A2 (en) | Mobile robot | |
JPH0741987B2 (en) | Swing type pallet transfer device | |
JPH0659333U (en) | Glass plate transfer device | |
SU732110A1 (en) | Chain positioner | |
JPS5917261A (en) | Conveyor for wafer | |
SU1470624A1 (en) | Load transfer of automated bay |