SU732110A1 - Chain positioner - Google Patents

Chain positioner Download PDF

Info

Publication number
SU732110A1
SU732110A1 SU772528481A SU2528481A SU732110A1 SU 732110 A1 SU732110 A1 SU 732110A1 SU 772528481 A SU772528481 A SU 772528481A SU 2528481 A SU2528481 A SU 2528481A SU 732110 A1 SU732110 A1 SU 732110A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
chain
tilter
production line
drive
Prior art date
Application number
SU772528481A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Леонидович Младенцев
Евгений Александрович Васильев
Анатолий Андреевич Малютин
Константин Николаевич Антонов
Николай Егорович Гусев
Елизавета Антоновна Губанова
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU772528481A priority Critical patent/SU732110A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU732110A1 publication Critical patent/SU732110A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  установки изделий в положение, удобное дл  сварки.The invention relates to welding, namely, devices for setting products in a position suitable for welding.

Известен цепной кантователь, встроенный в поточную линию и содержащий две оси, установленные на основании выше уровн  поточной линии симметрично ее продольной оси, на каждой из которых смонтирован рычаг с закрепленной на нем звездочкой, охватываемой замкнутой цепью, привод перемещени  которой смонтирован на основании 1.Known chain tilter embedded in a production line and containing two axes mounted on the base above the production line symmetrically to its longitudinal axis, on each of which a lever is mounted with an asterisk fixed on it, covered by a closed circuit, the movement drive of which is mounted on base 1.

Недостатком известного кантовател   вл етс  невозможность применени  его в поточных лини х с боковой подачей и выдачей издели  нижним транспортным средством, так как высота опор с ос ми рычагов превышает уровень, на котором производитс  транспортировка и подача издели .A disadvantage of the known turn-over device is the impossibility of using it in production lines with side feed and delivery of the product to the underside of the vehicle, since the height of the supports with the axles of the levers exceeds the level at which the product is transported and supplied.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  цепной кантователь, встроенный в поточную линию и содержащий установленные на основании ниже уровн  поточной линии симметрично ее продольной оси две оси, на каждой из которых смонтирован рычаг с закрепленной на одном из его плечThe closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a chain tilter embedded in the production line and containing two axes installed on the base below the level of the production line symmetrically to its longitudinal axis, each of which has a lever mounted on one of its arms

звездочкой, охватываемой замкнутой цепью, а также привод перемещени  цепи 2.an asterisk covered by a closed circuit, as well as a drive for moving the chain 2.

Однако в известном кантователе привод перемещени  цепи установлен на основании и взаимодействует с холостой ветвью замкнутой цепи, что усложн ет конструкцию кантовател , так как требует наличи дополнительных нат жных звездочек, и кроме того, расположение поворота каждого рычага и его звездочки по одну сторону от продольной оси поточной линии приводит к увели10 чению площади, занимаемой кантователем.However, in the known turner, the chain movement actuator is mounted on the base and interacts with the idle branch of the closed chain, which complicates the design of the positioner as it requires the presence of additional tensioning sprockets, and in addition, the arrangement of rotation of each lever and its sprocket on one side of the longitudinal axis the production line leads to an increase in the area occupied by the tilter.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и уменьшение площади, занимаемой кантователем.The aim of the invention is to simplify the design and reduce the area occupied by the tilter.

Дл  этого плечо рычага, оснащенное 15 звездочкой, выполнено Г-образным, ось поворота каждого рычага и его звездочка расположены по разные стороны от продольной О.СИ поточной линии, при этом привод перемещени  цепи выполнен в виде смонтированного на каждом рычаге самотормоз щего For this, the lever arm, equipped with a 15 star, is L-shaped, the axis of rotation of each lever and its star are located on opposite sides of the longitudinal axis of the production line, while the drive of the chain movement is made as a self-braking device mounted on each lever.

20 привода вращени  звездочки.20 sprocket rotation drive.

На фиг. 1 изображен предложенный цепной кантователь; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - кантователь в рабочем положении.FIG. 1 depicts the proposed chain tilter; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - tilter in working position.

Цепной кантователь встроен в поточную линию 1 и содержит основание 2, на стойках 3 которого закреплены две оси 4, установленные ниже уровн  поточной линии 1 симметрично ее продольной оси с изделием 5. На каждой оси 4 смонтирован рычаг 6 на одном из плеч которого, выполненного Г-образным , закреплена звездочка 7, а другое плечо через гибкую т гу 8 соединено с приводным от привода 9 барабаном 10.The chain tilter is built into the production line 1 and contains a base 2, on the uprights 3 of which two axles 4 are fixed, installed below the level of the production line 1 symmetrically with its longitudinal axis with the product 5. On each axis 4 a lever 6 is mounted on one of the arms of which is made -shaped, an asterisk 7 is fixed, and the other shoulder is connected through a flexible cable 8 to a drive 10 driven from the drive 9.

Кажда  звездочка охватываетс  замкнутой цепью 11 с рабочей 12 и холостой 13 свободно провисающей ветв р.и. Привод перемещени  цепи выполнен в виде смонтированного на каждом рычаге самотормоз щего привода 14 вращени  звездочки 7, установленной соосно с выходным валом этого привода. Поточна  лини  1 дл  издели  5 может быть выполнена в виде стенда, стеллажа или, например, рольганга, у которого грузонесущие поверхности роликов служат как дл  укладки издели  5, так и дл  его транспортировки при использовании кантовател  в поточных лини х.Each sprocket is enclosed by a closed circuit 11 with a working 12 and an idle 13 free roaming branches. The chain movement drive is made in the form of a sprocket 7 mounted on each lever of the self-braking drive 14, mounted coaxially with the output shaft of this drive. The flow line 1 for the product 5 can be made in the form of a stand, a rack, or, for example, a roller table, in which the load-carrying surfaces of the rollers serve both for stacking the product 5 and for transporting it when using a turning device in the flow lines.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

В исходном положении рычаги 6 со звездочками 7 расположены ниже уровн  поточной линии дл  издели  5. После подачи издели  5 в зону кантовател  включают привод 9, который начинает вращать барабан 10. При его вращении гибкие т ги 8, св занные с плечами рычагов б, перемещают их синхронно в рабочее положение. При этом рабоча  ветвь 12 цепи 11 охватывает изделие 5 с трех сторон и поднимает его ка- вы соту, обеспечивающую беспреп тственный поворот при кантовке. По достижении этой высоты привод 9 отключают, а включают приводы 14 вращени  звездочек 7 и производ т кантовку издели  5 в требуемое положение . Сварка издели  может происходить как в подвешенном на цепи положении, так и на рольганге. Дл  производства сварки на уровне поточной линии 1 вращением барабана 10 в обратную сторону опускают рычаги вниз до момента укладки издели  5 на уровень линии, а в случае необходимости и до исходного положени  рычагов 6. После сварки издели  рычаги 6 возвращают в исходное положение. Изделие убирают с линии освобожда  место дл  загрузки следующего издели , и описанный цикл повтор етс .In the initial position, the levers 6 with sprockets 7 are located below the level of the production line for product 5. After the product 5 is fed into the turning device area, an actuator 9 is switched on, which begins to rotate the drum 10. As it rotates, flexible rods 8 connected to the arms of arms b move their synchronized in working position. In this case, the working branch 12 of the chain 11 covers the product 5 from three sides and lifts it to the honeycomb, ensuring a smooth turn during turning. Upon reaching this height, the actuator 9 is turned off, and the drives 14 are turned on the rotation of the sprockets 7 and the product 5 is turned over to the desired position. Welding of a product can occur both in a position suspended on a chain, and on a roller table. To produce welding at the level of the production line 1, rotating the drum 10 in the opposite direction lowers the levers until the product 5 is laid at the line level and, if necessary, until the initial position of the levers 6. After welding the product, the levers 6 are returned to the initial position. The product is removed from the line making room for the next product to be loaded, and the cycle described is repeated.

Дл  кантовки издели  большой длины примен ют несколько таких кантователей, устанавливаемых вдоль продольной оси издели .For turning a long product, several such tilters are used, installed along the longitudinal axis of the product.

Конструктивные особенности предлагаемого кантовател  обеспечивают широкие возможности его применени . Кантователь можно использовать как на индивидуальном рабочем месте, так и в поточной линии с любыми направлени ми и средствами загрузки и транспортировки издели .The design features of the proposed tilting device provide wide opportunities for its application. The tilter can be used both at the individual workplace and in the production line with any directions and means of loading and transporting the product.

Изделие можно загружать в кантователь с любого направлени , а именно: с торца с помощью,например, рольганга, при этом обе ветви замкнутой цепи свободно провисают под изделием, не каса сь его и не преп тству  его движению по рольгангу; сверху с помощью цеховых грузоподъемных средств, например мостовых кранов; сбоку, так как высота стоек ниже уровн  загрузки издели , а рычаги в исходном положении расположены тоже ниже этого уровн . Таким образом,обеспечиваетс  беспреп тственна  загрузка издели  в кантователь со всех сторон и сверху. При этом предлагаемый кантователь занимает площадь, меньшую по сравнению с известными кантовател ми.The product can be loaded into the tilter from any direction, namely: from the end using, for example, a roller table, while both branches of the closed circuit freely sag under the product without touching it and preventing its movement along the roller table; from above using workshop lifting equipment, such as bridge cranes; from the side, as the height of the racks is below the level of loading the product, and the levers in the initial position are also located below this level. In this way, the product can be easily loaded into the tilter from all sides and from above. At the same time, the proposed tilter occupies an area smaller than that of known tilters.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 486886 кл. В 23 К 37/04, 1973.1. USSR Author's Certificate No. 486886 Cl. 23 K 37/04, 1973. 2.Патент США № 3868024, кл. 214-1, 1975 (прототип). 4 ff П2. US Patent No. 3868024, cl. 214-1, 1975 (prototype). 4 ff P М 10 M 10 xx ss -G-G I I II I I 77 // +1+1 /1/one IIII LLLLll 1-1- +1-1- + VV 1414 litlit
SU772528481A 1977-09-30 1977-09-30 Chain positioner SU732110A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772528481A SU732110A1 (en) 1977-09-30 1977-09-30 Chain positioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772528481A SU732110A1 (en) 1977-09-30 1977-09-30 Chain positioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU732110A1 true SU732110A1 (en) 1980-05-05

Family

ID=20726602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772528481A SU732110A1 (en) 1977-09-30 1977-09-30 Chain positioner

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU732110A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5525029A (en) Palletizer having vertically movable pallet supports and at least one gripper only in a horizontal plane
US2577926A (en) Adjustable conveyer device
JPS63293350A (en) Elevator
US2944655A (en) Apparatus for unloading articles from a moving conveyor
US1461707A (en) Portable conveyer
SU732110A1 (en) Chain positioner
US3869048A (en) Apparatus for handling baking pans
JPS6071421A (en) Transfer device
SU772958A1 (en) Apparatus for transfer of articles between conveyers
US2392523A (en) Apparatus for delivering bars from cooling beds to live roll conveyers
US4338055A (en) Apparatus for handling palletized goods stacked in tiers
JP6024720B2 (en) Transfer equipment
SU975548A1 (en) Apparatus for stacking flat articles
SU1611813A1 (en) Manipulator of articles on conveyer
SU872147A1 (en) Tipping device
SU1058751A1 (en) Chain tipper
JPH09155783A (en) Elevating device and robot equipped with elevating device
SU893842A1 (en) Hoisting transportation device
SU1423337A1 (en) Manipulator of flat articles
SU1025521A1 (en) Apparatus for charging bricks onto firing cars
SU1162700A1 (en) Arrangement for conveying and turning articles
JPH059040Y2 (en)
SU806566A1 (en) Device for hanging and removing articles
SU380577A1 (en) VIBLE: ^ '^
SU1677007A1 (en) Device for delivery of energy to movable object