SU1558706A1 - Automated line for stamping side member - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к автоматизированным лини м дл  холодной листовой штамповки деталей типа лонжеронов. Цель изобретени  - повышение производительности труда за счет полной автоматизации производства лонжеронов. Стопу заготовок устанавливают на устройство дл  накоплени  стоп заготовок. Устройством дл  поштучного отделени  заготовки последн   отдел етс  от стопы и подаетс  на обработку в первый и второй технологические комплексы дл  штамповки. Перед окончательной операцией штамповки изгибаемую поверхность обрабатываемых заготовок периодически смазывают смазывающим материалом. Рама шарнирно соединена с поворотными рычагами. Последние смонтированы на стойках, установленных на дне резервуара со смазкой. После окончательной операции штамповки лонжеронов они устройством дл  удалени  отштампованных деталей подаютс  на устройство дл  стапелировани , где укладываютс  в р ды. После образовани  первого р да на него сверху укладываютс  разъединительные прокладки, которые размещены на опорных направл ющих, смонтированных на корпусах. Корпусы установлены симметрично относительно оси подачи и соосно друг с другом. Разъединительные прокладки подаютс  на р ды лонжеронов толкателем с помощью приводного гибкого т гового органа, на котором с возможностью шагового перемещени  перпендикул рно оси подачи закреплен толкатель. Управление работой линии осуществл етс  за счет использовани  блоков управлени  технологическими комплексами, через которые осуществл етс  св зь командных сигналов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to automated lines for cold sheet forming of parts such as spars. The purpose of the invention is to increase labor productivity by fully automating the production of spars. A stack of blanks is mounted on a device for storing the blanks. The device for single piece workpiece separation is separated from the foot and fed to the first and second technological complexes for stamping for processing. Before the final punching operation, the bending surface of the workpiece is periodically lubricated with a lubricant. The frame is pivotally connected with pivoting levers. The latter are mounted on racks installed at the bottom of the tank with lubrication. After the final punching operation of the spars, they are fed with a device for removing the stamped parts onto the building block, where they are placed in rows. After the first row has been formed, disconnecting pads are placed on top of it, which are placed on support guides mounted on the housings. The housings are installed symmetrically with respect to the feed axis and coaxially with each other. Disconnecting pads are supplied to the rows of spars by the pusher by means of a drive flexible traction body, on which the pusher is fixed with the possibility of stepwise movement perpendicular to the feed axis. The operation of the line is controlled by the use of control units of technological complexes through which command signals are communicated. 1 hp f-ly, 8 ill.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и, в частности, к автоматизированным лини м дл  хо- лодной листовой штамповки деталей из полосового материала,The invention relates to the processing of metals by pressure and, in particular, to automated lines for cold sheet punching of parts from a strip material.

Цель изобретени  - повышение производительности путем полной автоматизации производства лонжеронов.The purpose of the invention is to increase productivity by fully automating the production of spars.

На фиг.1 показано схематическое изображение автоматизированной линии штамповки лонжеронов; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - устройство дл  периодической односторонней смазки изгибаемой поверхности материала, план; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З, при опущенной раме; на фиг.7 - то же, при подн той раме; на фиг.8 - схема прохождени  сигналов управлени .Figure 1 shows a schematic representation of an automated line for forming spars; figure 2 - the same plan; on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 - section bb in figure 1; Fig. 5 shows a device for periodically one-sided lubrication of a bendable surface of a material; a plan; figure 6 - section bb In fig.Z, when the frame is lowered; 7 - the same, with a raised frame; Fig. 8 is a control signal flow diagram.

Автоматизированна  лини  дл  штамповки лонжеронов содержит технологические комплексы, состо щие из прес- сов 1 и 2,устройств 3 и 4 дл  поштучной загрузки заготовок в прессы 1 и 2 устройства 5 и 6 дл  удалени  отштампованных изделий от прессов 1 и 2, устройство 7 дл  накоплени  стоп 8 заготовок, устройство 9 дл  поштучного отделени  заготовок от стопы 8, устройство 10 дл  стапелировани  лонжеронов , устройство 1I дл  удалени  пакетов 12 лонжеронов и устройство дл  укладки разъединительных прокладок 13 между р дами 14 лонжеронов, состо щее из установленных симметрично оси подачи и соосно друг другуThe automated line for forming spars contains technological complexes consisting of presses 1 and 2, devices 3 and 4 for single loading of blanks into presses 1 and 2, devices 5 and 6 for removing stamped products from presses 1 and 2, and device 7 for accumulating stop 8 blanks, a device 9 for single piece separation of blanks from a foot 8, a device 10 for stacking spars, a device 1I for removing packages of 12 spars and a device for laying disconnection pads 13 between rows of 14 spars consisting of symmetrical to the feed axis and aligned with each other

корпусов 15 и 16, верхней части которых смонтированы опорные направл ющие 17 и 18, на которые укладывают разъединительные прокладки 13. В каждом корпусе 15, 16 в направлении, перпендикул рном движению лонжеронов, смонтировано средство дл  шаговой подачи, состо щее из гибкого т гового органа 19 со звездочками 20 и 21 и привода, выполненного в виде рабочего цилиндра 22, шток 23 которого сочленен с храповым механизмом 24. На гибком ТЯГОРОМ органе закреплены толкатели 25. Устройство 0 дл  стапелировани  лонжеронов в пакет 12 содержит подъемные столы 26 и 27, а устройство 1 дл  удалени  пакетов 12 лонжеронов выполнено в виде приводного цепного конвейера 28 с приводом 29, Перед операцией формовки (гибки) на прессе 2 в автоматическую линию вмонтировано устройство 30 дл  с.мазки заготовки перед окончательной операцией штамповки, состо щее из резервуара 31 со смазкой, установленного на кронштейнах, на дне которого смонтированы стойки 32, 33, несущие поворотные рычаги 34 и 35, на которых на шарнирах 36 и 37 подвешена рама 38, в верхней части 39 которой закреплен насыщаемый смазкой материал 40. Поворотные рычаги 35 и 36 сочленены с рабочими цилиндрами 41 и42.the housings 15 and 16, the upper parts of which are mounted the anchor guides 17 and 18, onto which the separating gaskets 13 are placed. In each housing 15, 16 in the direction perpendicular to the movement of the side members, a means for the step feed, consisting of a flexible traction member, is mounted 19 with sprockets 20 and 21 and an actuator made in the form of a working cylinder 22, the rod 23 of which is articulated with a ratchet mechanism 24. Pushers 25 are fixed to the flexible Tractor body. The device 0 for stacking the side members into the package 12 contains lifting tables 26 and 27, and The device 1 for removing the packs 12 of the side members is made in the form of a driving chain conveyor 28 with a drive 29. Before the forming operation (bending) on the press 2, the device 30 is installed in the automatic line for securing the workpiece lubrication before the final forming operation consisting of a tank 31 with lubrication mounted on brackets, on the bottom of which racks 32, 33 are mounted, carrying pivoting levers 34 and 35, on which frame 38 is suspended on hinges 36 and 37, in the upper part 39 of which a material 40 saturated with grease is fixed. Rotary levers 35 and 36 are articulated with working cylinders 41 and 42.

II

Автоматизированна  лини  штамповки лонжеронов содержит систему управлени , включающую блоки управлени The automated line for forming the side members contains a control system including control units.

первым 43 и вторым 4 технологическими комплексами, соединенные с блокам 45 и 46 управлени , прессами 1 и 2, при этом блоки 43 и 44 управлени  св заны между собой. Блок 43 управлени  первым технологическим комплексом св зан с устройством 3 дл  поштучной загрузки заготовок в пресс- , устройством 5 дл  удалени  отштампованных изделий от пресса 1, устройством 7 дл  накоплени  стоп 8 заготовок и устройством 9 дл  поштучного отделени  заготовок т стопы 8. Блок 44 управлени  вторым технологическим комплексом св зан с бпоком 47 управлени  устройством заготовки перед окончательной операцией штамповки, устройством 4 дл  загрузки заготовок в пресс 2, устройством 6 дл  удалени  отштампованных лонжеронов от пресса 2, устройством 10 дл  стапелировани  лонжеронов, устройством 1 дл  удалени  пакетов 12 лонжеронов и блоком 48 управлени  устройством дл  укладки разделительных прокладок 13. Все устройства, вход щие в линию, оснащены комаидоаппаратами(не показаны).the first 43 and the second 4 technological complexes connected to control units 45 and 46, presses 1 and 2, while the control blocks 43 and 44 are interconnected. The control unit 43 of the first technological complex is connected with the device 3 for loading the blanks into the press, the device 5 for removing the stamped products from the press 1, the device 7 for accumulating the stop 8 of blanks and the device 9 for separating the workpieces 8. The control unit 44 the second technological complex is connected with the control unit 47 for controlling the workpiece device before the final punching operation, the device 4 for loading the blanks into the press 2, the device 6 for removing the stamped spars from the press 2, a device 10 for stacking spars, a device 1 for removing packages of 12 spars, and a device 48 for controlling a device for laying dividing pads 13. All devices included in the line are equipped with coma devices (not shown).

Автоматизированна  лини  дл  штамповки лонжеронов работа-г следующим образом.Automated line for stamping spars work-g as follows.

Перед началом работы стопы 8 заготовок цеховым материалом (не показан ) укладываютс  на устройство 7 дл  накоплени  стоп заготовок.Before the work of the foot 8 of the workpieces is started, workshop material (not shown) is placed on the device 7 for the accumulation of the workpieces.

При нажатии кнопки (не показана) блока 43 управлени  первого технологического комплекса подаетс  сигнал на включение устройства 9 поштучного отделени  заготовок от стопы 8, устройства 3 дл  загрузки заготовок в пресс 1 и устройства 5 дл  удалени  отштампованных деталей от пресса 1. Устройство 9 берет исходную заготовку (не показана), укладывает на устройство 3 дл  загрузки в пресс 1 и подает сигнал об исполнении в блок 43 управлени  первым технологическим комплексом, который подает команду на выключение пресса 1 в его блок 45 управлени . Последний подает сигнал о начале движени  ползуна (не показан ) пресса 1 в блок 43 управлени  первым технологическим комплексом, который, отработав сигналы устройства 3 дл  загрузки заготовок и сигналы, получаемые из блока 46 управлени , подает команду на устройство 5 дл  удалени  отштампованного издели  отWhen a button (not shown) of the control unit 43 of the first technological complex is pressed, a signal is sent to activate the device 9 for separating the blanks from the stack 8, the device 3 for loading the blanks into the press 1, and the device 5 for removing the stamped parts from the press 1. The device 9 takes the initial blank (not shown), puts it on the device 3 for loading into the press 1 and sends a performance signal to the control unit 43 of the first technological complex, which commands the shutdown of the press 1 to its control unit 45. The latter signals the beginning of the movement of the slide (not shown) of the press 1 to the control unit 43 of the first technological complex, which, after receiving signals from the device 3 for loading the blanks and signals received from the control unit 46, sends a command to the device 5 to remove the stamped product from

00

5five

00

пресса i. 3, эточ период ползун пресса осуществит рабочий ход и возвращаетс  в крайнее верхнее положение, а захваты (не показаны) устройства 5 войдут в штамповое пространство и извлекут заготовку.press i. 3, the press slide period will perform the working stroke and return to the uppermost position, and the grippers (not shown) of the device 5 will enter the die space and extract the workpiece.

Кроме того, сигнал управлени  устройства .3.. дл  загрузки подаетс  на блок 43 управлени  первым техно логическим комплексом и через него на блок 44 управлени  вторым технологическим комплексом. Из блока 44 управлени  подаетс  сигнал на включение устройства 4 дл  загрузки заготовки в пресс 2, которое принимает заготовку (не показана) от устройства 5 дл  удалени  отштампованных изделий с. пресса 1 и подает к прессу 2, осуществл ющему формовку (гибку) лонжеронов.In addition, the control signal of the device .3 .. for loading is supplied to the control unit 43 for controlling the first technological complex and through it to the control unit 44 for controlling the second technological complex. From control unit 44, a signal is sent to activate the device 4 for loading the preform into the press 2, which receives a preform (not shown) from the device 5 for removing the stamped products c. press 1 and delivers to the press 2, carrying out molding (bending) spars.

При движении заготовки по устройству 4 в определенной точке над резервуаром 31 со смазкой блок управ- 5 лени  подает команду на включение, через заданное количество заготовок, блока управлени  48 устройства смазки заготовок. Блок 48 управлени  включает подачу рабочей среды под 0 давлением в рабочие цилиндры 41 и 42, которые поворачивают поворотные i рычаги 34 и 35 относительно стоек 33 и 32 и поднимают подвешенную на шарнирах 36, 38 раму, верх 39 которой со смазываемым материалом 40 коснетс  заготовки в местах изгиба и смажет ее. Затем давление рабочей среды отключаетс  и рама 38 опускаетс  в резервуар 33, заполненный 0 смазкой. Устройство 4 подает дальше заготовку в пресс 2 и подает сигнал в блок 44 управлени  вторым технологическим комплексом, а из него подаетс  сигнал на блок 46 управлени  на включение ползуна (не показан) пресса 2 и устройство 6 дл  удалени  отштампованных изделий.When the workpiece moves along the device 4 at a certain point above the reservoir 31 with lubrication, the control unit sends the command to turn on, through a predetermined number of workpieces, the control unit 48 of the workpiece lubrication device. The control unit 48 includes supplying the working medium under pressure 0 to the working cylinders 41 and 42, which rotate the pivot levers 34 and 35 relative to the uprights 33 and 32 and raise the frame suspended from the hinges 36, 38, the top 39 of which with the lubricated material 40 touches the workpiece ground bending and lubricating it. Then the pressure of the working medium is turned off and the frame 38 is lowered into the tank 33 filled with grease. The device 4 feeds the workpiece further into the press 2 and sends a signal to the control unit 44 of the second technological complex, and from it a signal is sent to the control unit 46 to turn on a slide (not shown) of the press 2 and a device 6 for removing the stamped products.

Ползун пресса 2 осуществл ет формовку (гибку) заготовки и по мере его движени  вверх устройство 6 дл  удалени  отштампованных изделий от пресса 2 вынимает заготовку из пресса и перемещает лонжероны на линейки (не показаны ) столов 26 и 27. Затем цикл работы технологических комплексов повтор етс , а каждый последующий лонжерон сдвигает предыдущий по линейкам столов столам) 27 и 26 до наполнени  р да 14 лонжеронов. ПриThe press slide 2 molds (bends) the workpiece and as it moves upwards, the device 6 for removing the stamped products from the press 2 pulls the workpiece out of the press and moves the side members to the rulers (not shown) of tables 26 and 27. Then the cycle of operation of the technological complexes repeats , and each subsequent spar shifts the previous one along the tables table rulers 27 and 26 until the row of 14 spars is filled. With

5five

5five

00

5five

наполнении р да лонжеронов срабатывают сенсорные устройства (не показаны ) и устройство 10 дл  стапелиро- вани  лонжеронов подает сигнал в блок 44 управлени  вторым технологическим комплексом, который, в свою очередь, подает сигнал включени  на блок 48 управлени  устройства дл  укладки разъединительных прокладок 13. Блок 48 управлени  устройства дл  укладки прокладок приводит в движение устройство дл  укладки прокладок , а именно, включает подачу рабочей среды под давлением в рабочие ци- линдры 22, штоки 23 которых через храповые механизмы 24 привод т в движение звездочки 20 и 21 и гибкий т говый орган 19 с установленными на них толкател ми 25 и заставл ют тол- катели 25 вместе с упругими элементами 19 осуществить перемещение на шаг при этом прокладки 13 по опорным направл ющим 17 и 18 перемещаютс  на шаг и передние прокладки 13, схо- д  с опорных направл ющих 17 и 18, ложатс  поперек р да 14 лонжеронов, подъемные столы 26 и 27, получив команду от блока 44 управлени , опускаютс  на шаг, равный высоте лонже- рона, и начинаетс  заполнение следующего р да. При образовании пакета 12 лонжеронов устройство 10 дл  стапелировани  через свои сенсорные устройства (конечные выключатели, бесконтактные выключатели и т.п.) подает сигнал на блок 44 управлени  второго технологического комплекса, который подает сигнал на включение устройства 11 дл  удалени  пакетов 12 лонжеронов. Включаетс  привод 29 цепного конвейера 28 и пакет переме- щаетс  на шаг. По заполнении цепног конвейера 29 пакетами лонжеронов автоматизированна  лини  штамповки лонжеронов отключаетс  по сигналу, подаваемому устройством 11 на блоки 43 и 44 управлени  технологическими комплексами.Filling a row of spars triggers sensor devices (not shown) and the device 10 for stacking spars sends a signal to the control unit 44 of the second technological complex, which, in turn, sends a turn-on signal to the control unit 48 of the device for laying disconnection gaskets 13. The block 48 of the device for laying gaskets sets the device for laying gaskets in motion, namely, it supplies the working medium under pressure to the working cylinders 22, the rods 23 of which through ratcheting mechanisms 24 The sprockets 20 and 21 and the flexible rod 19 with the pushers 25 mounted on them are set in motion, and the pushers 25 together with the elastic elements 19 are made to move by one step while the gaskets 13 move along the supporting rails 17 and 18 the pitch and the front pads 13, the slide from the support guides 17 and 18, lie across a row of 14 spars, the lifting tables 26 and 27, receiving a command from the control unit 44, lower in a step equal to the height of the spar and the filling next p yes. When a pack of 12 spars is formed, the device 10 for building through its sensor devices (limit switches, contactless switches, etc.) sends a signal to the control unit 44 of the second technological complex, which sends a signal to turn on the device 11 to remove packages 12 of the side members. The drive 29 of the chain conveyor 28 is turned on and the package moves to a step. When the chain conveyor is filled with 29 packs of spars, the automated line for forming the spars is disconnected by the signal supplied by the device 11 to the blocks 43 and 44 of the technological complex control.

Синхронизаци  движений всех уст- ройств, служащих дл  перемещени  за- готовки вдоль автоматизированной линии , осуществл етс  следующим образом . Фазу движени  устройства 3 дл  загрузки заготовок к прессу 1 прини- мают на базу сравнени  дл  движени  всех остальных устройств дл  перемещени  заготовки лонжерона вдоль линии , а его скорость движени  - нижеThe synchronization of movements of all devices serving to move the workpiece along an automated line is as follows. The movement phase of the device 3 for loading the blanks to the press 1 is taken to the base of comparison for the movement of all other devices for moving the workpiece of the spar along the line, and its speed of movement is lower

д 5 0 5 0 д 5 d 5 0 5 0 d 5

„. “.

5five

скорости движени  всех остальных устройств на 2-3%. При отклонении движени  какого-либо устройства на угол 20-30 от .заданной фазы, определ емой посредством командеаппара- тов (не показаны), смонтированных на этих устройствах, сигнал от командо- аппарата соответствующего устройства попадает на блок 43 управлени  первым технологическим комплексом, снабженный устройством дл  сравнени  (не показан), которое сравнивает сигналы и подает команду на отключение устройства, допустившего отклонение по фазе. При дальнейшей работе устройства 3 дл  загрузки пресса 1 блок 43 управлени  сравнивает фазу его движений с положением отключенного устройства и при достижении угла отклонени  по фазе равного О вновь включает остановленное устройство .the speed of movement of all other devices by 2-3%. When a device deviates by an angle of 20-30 from a predetermined phase determined by a team of apparatuses (not shown) mounted on these devices, the signal from the commander of the corresponding device enters the control unit 43 of the first technological complex equipped with a comparison device (not shown) that compares the signals and gives the command to turn off the device that made a phase deviation. During further operation of the device 3 for loading the press 1, the control unit 43 compares the phase of its movements with the position of the disconnected device and, when reaching the phase deflection angle equal to O, turns on the stopped device again.

Таким образом, за счет сравнени  фаз вращени  командоаппаратов устройств дл  поштучной загрузки заготовок в пресс и устройств дл  удалени  отштампованных изделий от пресса, принима  фазу вращени  одного устройства 3 дл  загрузки заготовок в пресс через блоки 43 и 44 управлени  технологическими комплексами, обеспечена синхронизаци  и работа линии в автоматизированном режиме.Thus, by comparing the phases of rotation of the command devices of the device for routinely loading workpieces into the press and devices for removing the stamped products from the press, the phase of rotation of one device 3 for loading workpieces into the press through the units 43 and 44 of technological complex control is ensured. in automated mode.

Claims (2)

1. Автоматизированна  лини  дл  штамповки лонжеронов, содержаща  устройство дл  накоплени  стоп заготовки , устройство дл  поштучного отделени  заготовок от стопы, по меньшей мере два технологических комплекса , каждый из которых состоит из пресса, устройства дл  загрузки заготовки в пресс и устройства дл  удалени  отштампованных изделий из пресса, устройство дл  смазки заготовки перед окончательной операцией штамповки, устройство дл  стапелировани  готовых изделий типа лонжеронов в пакет и систему управлени  автоматизированной линией, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем полной автоматизации производства лонжеронов , оно снабжено устройством дл  укладки разъединительных прокладок между р дами лонжеронов, выпол9 ,1. An automated line for forming spars, comprising a device for storing the workpiece, a device for separating the workpieces from the foot, at least two technological complexes, each of which consists of a press, a device for loading the workpiece into the press, and a device for removing the stamped products from a press, a device for lubricating the workpiece before the final punching operation, a device for stacking the finished products such as spars into a bag and a control system for automated liners In other words, in order to increase productivity by fully automating the production of spars, it is equipped with a device for laying disconnection gaskets between rows of spars, ненныч в виде установленных симметрично оси подачи и соосно друг другу корпусов, на которых смонтированы опорные направл ющие с размещенными на них разъединительными прокладками и средства дл  шагового перемещени  прокладок, выполненного в виде толкател , установленного на гибком т говом органе с возможностью шагового перемещени  перпендикул рно оси подачи , и привода перемещени , устройство дл  смазки заготовки перед окончательной операцией штамповки выполнено в виде резервуара, на дне которого установлены стойки с закрепленными на них с возможностью поворота в вертикальной плоскостиnot in the form of feed lines installed symmetrically to the axis and coaxially to each other on which the support guides are mounted with disconnecting pads placed on them and means for step-by-step movement of the pads, made in the form of a pusher mounted on a flexible traction body perpendicularly perpendicular to the axis feed, and drive movement, the device for lubrication of the workpiece before the final punching operation is made in the form of a tank, at the bottom of which stands are mounted with fixed on them with the ability to rotate in a vertical plane 58706Ю58706Y рычагами, при этом на последних посредством шарниров смонтирована рама, в верхней части которой закреплен смазывающий материал дл  периодической односторонней смазки изгибаемой поверхности материала заготовки.arms, while on the latter by means of hinges mounted frame, in the upper part of which is fixed lubricant for periodic one-sided lubrication of the bendable surface of the workpiece material. 2. Лини  по п.1, отличающа  с   тем, что система управ- Q лени  имеет блоки управлени  первым и вторым технологическими комплексами , посредством которых устройство2. Line according to claim 1, characterized in that the control system Q has the control units of the first and second technological complexes, by means of which the device дл  загрузки заготовок в пресс первого технологического комплекса св за- 5 но с устройствами дл  загрузки заготовок в пресс и удалени  отштампованных деталей из пресса второго технологического комплекса.for loading the blanks into the press of the first technological complex is connected with devices for loading the blanks into the press and removing the stamped parts from the press of the second technological complex. 3 „ t И3 „t And /7/ 7 1818 CsM 4Csm 4 Фиг.БFIG. B Аи ни и ctiffa, лонжеAi and ctiffa, longe фиг. 7FIG. 7