SU1554098A2 - Device for controlling electric motor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в электроприводах различных механизмов. Целью изобретени   вл етс  повышение оперативности управлени . Устройство позвол ет управл ть электродвигателем последовательным нажатием на кнопку управлени  (КУ). В данном изобретении последовательным нажатием на КУ выполн ютс  функции: при первом нажатии - "Вперед", при втором - "Стоп", при третьем - "Назад", при четвертом - "Стоп", затем цикл повторитс . Таким образом данное устройство осуществл ет возврат в исходное положение как после команды "Вперед", так и после команды "Назад". 1 ил.The invention relates to electrical engineering and may find application in electric drives of various mechanisms. The aim of the invention is to increase the speed of control. The device allows the motor to be controlled by sequential pressing the control button (CU). In this invention, the following functions are performed by successively pressing the CU: on the first push, "Forward", on the second - "Stop", on the third - "Back", on the fourth - "Stop", then the cycle will be repeated. Thus, this device returns to its original position both after the "Forward" command and after the "Back" command. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , может найти применение в электроприводе и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1224937.The invention relates to electrical engineering, can be used in electric drives and is an improvement of the known device according to the authors. St. No. 1224937.

Цель изобретени  - повышение оперативности управлени .The purpose of the invention is to increase the speed of control.

На чертеже приведена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства.The drawing shows the principal electrical circuit of the proposed device.

Устройство содержит кнопку 1 управлени , включенную последовательно с обмоткой первого реле 2, первый 3 и второй 4 переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого 5 и второго 6 пускателей, главные контакты которых включены в цепь питани  электродвигател , а первые замыкающие блок - контакты 7 и 8 подключены к замыкающим част м переключающих контактов 3 и 4 первого реле. Первый размыкающий блок-контакт 9 первого пускател  5 соединен последовательно с обмоткой второго пускател  6, первый размыкающий блок-контакт 10 второго пускател  6 - последовательно с обмоткой первого пускател  5. Устройство содержит также реле 11 времени с выдержкой при возврате, обмотка которого подключена последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе 13 и третье 14 реле. Обмотка второго реле 13 соединена с последовательно включенными первым размыкающим контактом 15 первого реле 2 и вторым замыкающим блок-контактом 16 первого пускател  5, шунтированными первым замыкающим контактом 17 второго реле 13 и размыкающим контактом 18 третьего реле 14, обмотка которого соединена с последовательно включенными вторым размыкающим контактом 19 первого реле 2, шунтированным замыка- щим контактом 20 третьего реле, и вторым замыкающим блок-контактом 21The device contains a control button 1 connected in series with the winding of the first relay 2, the first 3 and second 4 switching contacts of which are connected to the windings of the first 5 and second 6 starters, respectively, the main contacts of which are included in the motor power supply circuit, and the first closing unit - contacts 7 and 8 are connected to the closing parts of the switching contacts 3 and 4 of the first relay. The first disconnecting block contact 9 of the first actuator 5 is connected in series with the winding of the second actuator 6, the first disconnecting block contact 10 of the second actuator 6 is in series with the winding of the first actuator 5. The device also includes a time delay relay 11, the winding of which is connected in series with its closing contact 12, second 13 and third 14 relays. The winding of the second relay 13 is connected to the first disconnecting contact 15 of the first relay 2 and the second closing block contact 16 of the first actuator 5, shunted by the first closing contact 17 of the second relay 13 and the disconnecting contact 18 of the third relay 14, the winding of which is connected to the sequentially connected second disconnecting, in series contact 19 of the first relay 2, bypassing the closing contact 20 of the third relay, and the second closing block contact 21

5five

(Л(L

елate

СЛSL

4ь4i

ОABOUT

соwith

0000

гоgo

10ten

второго пускател  6. Обща  точка обмотки первого реле 11 времени и его замыкающего контакта 12 через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле 13 св зана с размыкающими част ми соответственно первого 3 и второго 4 переключающих контактов первого реле 2. Второй вывод обмотки первого реле 11 времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими блок-контактами 23 и 24 первого 5 и второго 6 пускателей.the second starter 6. The common point of the winding of the first time relay 11 and its closing contact 12 through the opening and closing parts of the switching contact 22 of the second relay 13 is connected to the opening parts of the first 3 and second 4 of the first relay 2, respectively. The second output winding of the first relay 11 time is connected with a series-connected second disconnecting-block contacts 23 and 24 of the first 5 and second 6 starters.

В устройство введено второе реле 15 25 времени с выдержкой при срабатывании и размыкающим контактом 26. Первое 2 и второе 13 реле выполнены с дополнительными замыкающими контактами 27 и 28 соответственно, а первое 20 реле 11 времени - с дополнительным размыкающим контактом 29. Обмотка второго реле 25 времени соединена с последовательно включенными дополнительными замыкающими контактами 27 и 28 соответственно первого 2 и второго 13 реле и размыкающим контактом 29 первого реле 11 времени, а размыкающий контакт 26 второго реле 25 времени включен последовательно с обмоткой второго реле 13.The device has a second relay 15–25 time delayed and tripping contact 26. The first 2 and second 13 relays are made with additional closing contacts 27 and 28, respectively, and the first 20 time relay 11 is equipped with an additional opening contact 29. Winding the second relay 25 time is connected with the series-connected additional closing contacts 27 and 28, respectively, of the first 2 and second 13 relays and the opening contact 29 of the first time relay 11, and the opening contact 26 of the second time relay 25 is switched on tion with the winding of the second relay 13.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче напр жени  питани  через размыкающие части контактов 3 иWhen supply voltage is applied through the opening parts of contacts 3 and

22соответственно первого 2 и второго реле 13 и размыкание контакты22 according to the first 2 and second relay 13 and opening contacts

23и 24 соответственно первого 5 и второго 6 пускателей получает питание обмотка первого реле 11 времени, ко- дд торое срабатывает, замыка  контакт23 and 24, respectively, of the first 5 and second 6 starters, the power is supplied to the winding of the first time relay 11, which is triggered;

12, размыка  контакт 29 и подготавлива  цепь питани  обмотки первого пускател  5.12, opening contact 29 and preparing the power supply circuit of the winding of the first actuator 5.

второго реле 13 и разрываютс  цепи питани  обмоток второго пускател  6 и первого реле 11 времени.the second relay 13 and the power supply circuits of the windings of the second actuator 6 and the first time relay 11 are broken.

Если удерживать кнопку 1 в нажат положении, то по истечении времени размыкаетс  контакт 12 и обмотка пе вого пускател  5 обесточиваетс  (за мыкание контакта 29 не вли ет на ра боту устройства). Выполнена команда Вперед-Толчок. Если после первого нажати  на кнопку 1 и срабатыв ни  первого пускател  5 сразу же от пустить кнопку I, то первое реле 2 отключаетс  и его контакты 3, 4, 15 19, 27 возвращаютс  в исходное поло жение до размыкани  контакта 12 пер вого реле 11 времени. При этом образуютс  цепи питани  обмотки перво го пускател  5 (контакты 3, 7, 10) и обмотки второго реле 13 (контакты 15, 16, 18), которое, сработав, замыкает контакты 17 и 28 и переключа ет контакт 22. По истечении времени размыкаетс  контакт 12 и замыкаетс  контакт 29 первого реле 11 времени Выполнена команда Вперед. При вто ром нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2. При этом получает питание обмотка второго реле 5 врем ни (контакты 27, 28, 29). Обмотка первого пускател  5 обесточиваетс , пускатель отключаетс  и его главные контакты и блок-контакты 7, 9, 16, 23 возвращаютс  в исходное положение . Электродвигатель отключаетс .If you hold button 1 in the pressed position, then after the time has elapsed, contact 12 opens and the winding of the first actuator 5 de-energizes (closing contact 29 does not affect the operation of the device). The Forward-Push Command is executed. If after the first press of button 1 and the first actuator 5 activates immediately to release button I, then the first relay 2 is turned off and its contacts 3, 4, 15 19, 27 return to their initial position before opening the contact 12 of the first time relay 11 . At the same time, the supply circuits of the winding of the first starter 5 (contacts 3, 7, 10) and the winding of the second relay 13 (contacts 15, 16, 18) are formed, which, having triggered, closes contacts 17 and 28 and switches contact 22. After a time contact 12 is opened and contact 29 of the first time relay 11 is closed. A Forward command has been executed. When the second button is pressed, the first relay 2 is triggered. In this case, the winding of the second relay 5 times (contacts 27, 28, 29) receives power. The winding of the first actuator 5 is de-energized, the starter is turned off and its main contacts and auxiliary contacts 7, 9, 16, 23 return to their original position. The motor turns off.

Если кнопка 1 отпущена до истечени  выдержки второго реле 25 времени , то первое реле 2 отключаетс  и при этом через размыкающую часть контакта 4 замыкающую часть контакт 22 (замкнутую, так как второе реле 13 включено) и размыкающие контакты 23, 24 получают питание обмотка перIf button 1 is released before the time delay of the second relay 25 has expired, the first relay 2 is disconnected and the contact part 22 (closed, as the second relay 13 is turned on) and the opening contacts 23, 24 are energized through the opening part of contact 4

2525

30thirty

3535

При первом нажатии на кнопку 1 по- 45 вого реле 11 времени, которое сралучает питание обмотка первого релеWhen you first press the button 1 of the 45th time relay 11, which will power up the winding of the first relay

2,которое, сработав, переключает контакты 3 и 4, размыкает контакты2, which, having operated, switches contacts 3 and 4, opens contacts

15и 19 и замыкает контакт 27. Получет питание обмотка первого пускател  5 (контакты 12, 22, 3, 10), пускатель 5 срабатывает, замыкает главные контакты (не показаны) в цепь электродвигател , блок-контакты 7 и15 and 19 and closes contact 27. The winding of the first actuator 5 (contacts 12, 22, 3, 10) will receive power, the actuator 5 will operate, closes the main contacts (not shown) in the motor circuit, the block contacts 7 and

16и размыкает блок-контакты 9 и 23. Производитс  вращение электродви гател  в направлении Вперед, шунтируетс  замыкающа  часть контакта16 and opens the block contacts 9 and 23. The electric motor rotates in the Forward direction, the closing part of the contact is shunted.

3,готовитс  цепь питани  обмотки3, preparing the power circuit of the winding

10ten

15 20 о е дд 15 20 oe dd

55409845540984

второго реле 13 и разрываютс  цепи питани  обмоток второго пускател  6 и первого реле 11 времени.the second relay 13 and the power supply circuits of the windings of the second actuator 6 and the first time relay 11 are broken.

Если удерживать кнопку 1 в нажатом положении, то по истечении времени размыкаетс  контакт 12 и обмотка первого пускател  5 обесточиваетс  (замыкание контакта 29 не вли ет на работу устройства). Выполнена команда Вперед-Толчок. Если после первого нажати  на кнопку 1 и срабатывани  первого пускател  5 сразу же отпустить кнопку I, то первое реле 2 отключаетс  и его контакты 3, 4, 15, 19, 27 возвращаютс  в исходное положение до размыкани  контакта 12 первого реле 11 времени. При этом образуютс  цепи питани  обмотки первого пускател  5 (контакты 3, 7, 10) и обмотки второго реле 13 (контакты 15, 16, 18), которое, сработав, замыкает контакты 17 и 28 и переключает контакт 22. По истечении времени размыкаетс  контакт 12 и замыкаетс  контакт 29 первого реле 11 времени. Выполнена команда Вперед. При втором нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2. При этом получает питание обмотка второго реле 5 времени (контакты 27, 28, 29). Обмотка первого пускател  5 обесточиваетс , пускатель отключаетс  и его главные контакты и блок-контакты 7, 9, 16, 23 возвращаютс  в исходное положение . Электродвигатель отключаетс .If the button 1 is held down, after the time has elapsed, the contact 12 is opened and the winding of the first actuator 5 is de-energized (the closure of the contact 29 does not affect the operation of the device). The Forward-Push Command is executed. If, after the first pressing of button 1 and the operation of the first actuator 5, immediately releasing the button I, the first relay 2 is turned off and its contacts 3, 4, 15, 19, 27 return to their original position before opening 12 of the first time relay 11. At the same time, the supply circuits of the winding of the first actuator 5 (contacts 3, 7, 10) and the winding of the second relay 13 (contacts 15, 16, 18) are formed, which, having operated, closes contacts 17 and 28 and switches contact 22. After the time has expired 12 and contact 29 of the first time relay 11 is closed. The Forward command is executed. When the button 1 is pressed a second time, the first relay 2 is activated. In this case, the winding of the second time relay 5 is energized (contacts 27, 28, 29). The winding of the first actuator 5 is de-energized, the starter is turned off and its main contacts and auxiliary contacts 7, 9, 16, 23 return to their original position. The motor turns off.

Если кнопка 1 отпущена до истечени  выдержки второго реле 25 времени , то первое реле 2 отключаетс  и при этом через размыкающую часть контакта 4 замыкающую часть контакта 22 (замкнутую, так как второе реле 13 включено) и размыкающие контакты 23, 24 получают питание обмотка пер25If button 1 is released before the time delay of the second relay 25 has expired, the first relay 2 is disconnected and the closing part of contact 22 (closed, as the second relay 13 is turned on) and the opening contacts 23, 24 are energized through the opening part of contact 4

30thirty

3535

00

5five

ботав, замыкает контакт 12 и размыкает контакт 29, подготавлива  цепь питани  обмотки второго пускател  6 и разрыва  цепь питани  обмотки второго реле 25 времени, которое не срабатывает . Выполнена команда Стоп.The driver closes contact 12 and opens contact 29, preparing the power circuit for the winding of the second actuator 6 and breaking the power circuit for the winding of the second time relay 25, which does not operate. Run the Stop command.

Если удерживать кнопку 1 в нажатом положении, то по истечении времени срабатывает второе реле 25 времени и размыкает контакт 26. Обесточиваетс  обмотка второго реле 13, которое отключаетс  и его контакты 17, 22, 28 возвращаютс  в исходное положение, разрыва  цепь питани  обмотки второ5If button 1 is held down, after the time has elapsed, the second time relay 25 triggers and opens contact 26. The coil of the second relay 13 is de-energized, which turns off and its contacts 17, 22, 28 return to their original position, breaking the second coil

го реле 25 времени. Последнее отклюетс  и замыкает контакт 26,однако второе реле 13 не срабатывает, так как разомкнуты контакты 15-17.go relay 25 time. The latter is disconnected and closes the contact 26, however, the second relay 13 does not work, since the contacts 15-17 are open.

После отпускани  кнопки 1 первое реле 2 отключаетс  и его контакты возвращаютс  в исходное положение, т.е. выполнена команда Стоп и устройство возвращаетс  в исходное сое то ние. Если после выполнени  команды Стоп до срабатывани  второго реле 25 времени в третий раз нажать на кнопку 1, то срабатывает первое реле 2 и получает питание обмотка второго пускател  6 (контакты 12, 22, 4, 9). Пускатель 6 срабатывает, замыкает главные контакты (не показаны ) в цепи электродвигател , блок контакты 8, 21 и размыкает блок-кон такты 10 и 24. Производитс  вращени электродвигател  в направлении Назад , шунтируетс  замыкающа  часть контакта А, готовитс  цепь питани  обмотки третьего реле 14 и разрыва- ютс  цепи питани  обмоток первого пускател  5 и первого реле I1 времени . Если удерживать кнопку I в нажа том положении, то по истечении времени размыкаетс  контакт 12 и обмотк второго пускател  6 обесточиваетс  (замыкание контакта 29 не вли ет на работу устройства). Выполнена команд Назад-Толчок.After releasing the button 1, the first relay 2 is turned off and its contacts return to their original position, i.e. the Stop command is executed and the device returns to the initial state. If, after executing the Stop command, before pressing the second relay 25 for the third time, press button 1, then the first relay 2 is activated and the winding of the second actuator 6 (contacts 12, 22, 4, 9) receives power. The starter 6 is activated, closes the main contacts (not shown) in the motor circuit, the block contacts 8, 21 and opens the block contacts 10 and 24. The motor rotates in the Back direction, the closing part of the contact A is bridged, the power circuit of the winding of the third relay 14 is being prepared and breaking the supply circuits of the windings of the first starter 5 and the first time relay I1. If you hold button I in the down position, then after the time has elapsed, contact 12 and the windings of second starter 6 de-energize (closing contact 29 does not affect the operation of the device). Executed commands Back-Push.

Если после третьего нажати  на кнопку 1 и срабатывани  второго пускател  6 сразу же отпустить кнопку 1 , то первое реле 2 отключаетс  и его контакты возвращаютс  в исходное положение до размыкани  контакта 12 первого реле I1 времени. При этом образуютс  цепи питани  обмотки второго пускател  6 (контакты 4, 8, 9) и обмотки третьего реле 14 (контакты 19 и 21), которое, срабатыва , раз- мыкает контакт 18 и замыкает контакт 20. Шунтируетс  контакт 19 и разрываетс  цепь питани  обмотки второго реле 13. Последнее обесточиваетс , его контакты 17, 22, 28 возвращаютс  в исходное положение. По истечении времени размыкаетс  контакт 12 и за- мыкаетс  контакт 29 первого реле I1 времени. Выполнена команда Назад.If, after the third press of button 1 and the second actuator 6 is triggered, button 1 is immediately released, then the first relay 2 is turned off and its contacts return to their original position before opening 12 of the first time relay I1. At the same time, the supply circuits of the winding of the second actuator 6 (contacts 4, 8, 9) and the windings of the third relay 14 (contacts 19 and 21) are formed, which, acting, opens the contact 18 and closes the contact 20. The contact 19 is shunted and the power supply circuit is broken windings of the second relay 13. Last de-energized, its contacts 17, 22, 28 return to their original position. When the time expires, contact 12 opens and contact 29 of the first time relay I1 closes. Run back command.

При четвертом нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2. При этом обмотка второго пускател  6 обесточиваетс , пускатель отключаетс , его главные контакты и блок-контакты 8, 10, 16, 24 возвращаютс  в исходное положение, обесточиваетс  обмотка третьего реле 14, которое отключаетс  и его контакты 18 и 20 возвращаютс  в исходное положение. Электро- двигатель отключаетс . После отпускани  кнопки 1 первое реле 2 отключаетс  и его контакты возвращаютс  в исходное положение. Выполнена команда Стоп. При этом через размыкающие части контактов 3 и 22 и размыкающие контакты 23 и 24 получает питание обмотка первого реле 11 времени, которое срабатывает, замыка  контакт 12, размыка  контакт 28 и готов т цепь питани  обмотки первого пускател  5.When the button 1 is pressed four times, the first relay 2 is triggered. In this case, the winding of the second actuator 6 de-energizes, the starter turns off, its main contacts and the block contacts 8, 10, 16, 24 return to their original position, the winding of the third relay 14 de-energizes and turns off its contacts 18 and 20 return to their original position. The electric motor shuts down. After releasing button 1, the first relay 2 is turned off and its contacts return to their original position. Run the Stop command. At the same time, through the opening parts of contacts 3 and 22 and the opening contacts 23 and 24, the winding of the first time relay 11 is energized, closes contact 12, opens contact 28 and prepares the power supply circuit of the winding of the first actuator 5.

При п том нажатии на кнопку 1 устройство работает аналогично, как и при первом нажатии.When you press button 1, the device operates in the same way as the first button.

Таким образом, данное устройство осуществл ет возврат в исходное состо ние как после вращени  электродвигател  Назад, так и после вращени  Вперед, что повышает оперативность управлени .Thus, this device returns to the initial state both after the Back motor rotates and after the Forward rotation, which increases the control efficiency.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  электродвигателем по авт. св. К- 1224937, отличающеес  тем, что, с целью повышени  оперативности управлени , в него введено второе реле времени с выдержкой при срабатывании и размыкающим контактом, первое и второе реле выполнены с одним дополнительным замыкающим контактом каждое, а первое реле времени - с дополнительным размыкающим контактом, при этом обмотка второго реле времени соединена с последовательно включенными дополнительными замыкающими контактами первого и второго реле и размыкающим контактом первого реле времени, а размыкающий контакт второго реле времени включен последовательно с обмоткой второго реле.A device for controlling an electric motor according to ed. St. K-1224937, characterized in that, in order to increase the control efficiency, a second time relay with a delayed response and an opening contact is introduced into it, the first and second relays are made with one additional closing contact each, and the first time relay - with an additional closing contact , while the winding of the second time relay is connected to the series-connected additional closing contacts of the first and second relays and the opening contact of the first time relay, and the opening contact of the second relay is either in series with the winding of the second relay.