SU1545313A1 - Dc electric drive - Google Patents
Dc electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1545313A1 SU1545313A1 SU874244818A SU4244818A SU1545313A1 SU 1545313 A1 SU1545313 A1 SU 1545313A1 SU 874244818 A SU874244818 A SU 874244818A SU 4244818 A SU4244818 A SU 4244818A SU 1545313 A1 SU1545313 A1 SU 1545313A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- speed
- regulator
- rate
- limiting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл электроприводов, которые по услови м работы требуют ограничени темпа нарастани тока. Целью изобретени вл етс увеличение быстродействи контура регулировани скорости. Устройство содержит регул тор скорости 3, регул тор тока 5 и узел 4 ограничени , включенный на входе регул тора тока 5. Узел 4 ограничени содержит пропорционально-интегральное звено с посто нными времени T1 = Uогр .Kт/DJ /DTдоп и T2 = 1/ΩCT, гдЕ Uогр - уровень ограничени выходного напр жени сумматора 9, Kт - коэффициент усилени замкнутого контура тока, DJ /Dтдоп - допустимое значение темпа нарастани тока и ωст - частота среза контура тока. В данном устройстве ограничение темпа изменени выходного сигнала узла 4 происходит начина с некоторой заданной величины скачка задани тока. 2 ил.The invention relates to electrical engineering and is intended for electric drives, which, according to the conditions of operation, require a rate of increase in current. The aim of the invention is to increase the speed of the speed control loop. The device contains a speed regulator 3, a current regulator 5 and a limiting unit 4 connected at the input of the current regulator 5. The limiting unit 4 contains a proportional-integral link with time constants T 1 = U ogre . K t / DJ / DT dop and T 2 = 1 / Ω CT, where U ogre - slice level the output voltage of the adder 9, K m - gain of the closed current loop, DJ / Dt dop is the permissible value of the current rise rate and ω st is the cutoff frequency of the current circuit. In this device, the rate of change of the output signal of node 4 is limited to starting from a certain predetermined magnitude of the current setting jump. 2 Il.
Description
U U
OffOff
(Т,(T,
О/т,From,
dUfcwi/dt Uorp /T, .dUfcwi / dt worp / t,.
Дл получени св зи параметров устройства с допустимой величиной dI9/dt в этой зоне нужно учесть масштабный коэффициент Кт:To obtain the connection of the device parameters with the allowable value dI9 / dt in this zone, it is necessary to take into account the scale factor Kt:
. dlu Кт dt . dlu ct dt
UorpWarp
VV
Таким образом, параметр, узла ограничени скорости нарастани тока кор с учетом параметров контура тока и требований к величине реального электропривода могут быть получены из уравнений (3) и (6) ;Thus, the parameter of the node limiting the rate of current rise in the core, taking into account the parameters of the current loop and the requirements for the value of a real electric drive, can be obtained from equations (3) and (6);
U0U0
к,to,
dlfl/dtfAon)dlfl / dtfAon)
Т ч lAVR,bCT h lAVR, bC
tb4tb4
При работе в режиме, когда усилитель не выходит в режим ограничени , передаточна функци узла ограничени скорости нарастани тока кор , состо щего из охваченных обратной св зью сумматора 9 и усилител 11, имеет видWhen operating in the mode when the amplifier does not enter the limiting mode, the transfer function of the node for limiting the rate of increase of the current of the core consisting of the feedback-coupled adder 9 and the amplifier 11 has the form
(рт + 1)/1р(та(Hg + 1) / 1p (ta
-Л1) к-L1) to
11.eleven.
где К - коэффициент усилени усилител сумматора, определ емый резисторами 15 и 17.where K is the gain of the adder amplifier determined by resistors 15 and 17.
Если коэффициент усилени К достаточно велик, то Т Т /К и передаточный коэффициент рассматриваемого узла равен ), т.е. он не вли ет на быстродействие контура скорости.If the gain factor K is sufficiently large, then T T / K and the transfer coefficient of the node in question is equal to), i.e. it does not affect the speed loop performance.
Выходное напр жение усилител сумматора 9 определ етс передаточной функциейThe output voltage of the amplifier of the adder 9 is determined by the transfer function
рТ,/ + р(Та +pT, / + p (Ta +
)1 К J) 1 K J
и при , /К начальный скачок напр жени на выходе сумматора 2 равен (Ш,- , т.е. скачок задани , при котором наступит ограничение, равное bUB, „QKC ,, где Ue скачок входного напр жени .and at, / K the initial voltage jump at the output of the adder 2 is equal to (W, -, i.e. a task jump at which a limit equal to bUB occurs, „QKC ,, where Ue is the input voltage jump.
При по влении на входе сигнала, большего ftUgf K на выходе узла ог (4)When a signal appears at the input, more ftUgf K at the output of the node og (4)
(5)(five)
в й мас10in th mas10
(6)(6)
1515
огка а тоt ть og and then t
2020
CC
4444
2525
лии , ени ос ме30lei
3535
итеорастаточузсумй itteorastatozumysumy
4040
4545
где t - врем .where t is time.
На фиг. 2а показаны выходной сигнал узла ограничени скорости нарастани тока кор Uвы и соответствующий ему ток кор Т при ьи Мыщач На фиг. 2б показано то же дл случа uU%, u U в /макс (пунктиром показан ток кор известного устройства).FIG. Figure 2a shows the output of the node for limiting the rate of rise of the current Uy and the corresponding current T of the core. In FIG. 2b shows the same for the case of uU%, u U w / max (the dotted line shows the core current of the known device).
Таким образом, использование изобретени позвол ет обеспечить высокое быстродействие и точность регулировани электроприводов с регул тором скорости вращени при сохранении ограничени производной тока корной цепи двигател при воздействи х по заданию. Применение устройства позвол ет обеспечить оптимальный режим электродвигател , увеличива тем самым его долговечность и надежность.Thus, the use of the invention allows to ensure high speed and accuracy of adjustment of electric drives with a rotation speed regulator while maintaining the limitation of the derivative of the current of the engine circuit when subject to the effects of the task. The use of the device allows to ensure the optimum mode of the electric motor, thereby increasing its durability and reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874244818A SU1545313A1 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Dc electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874244818A SU1545313A1 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Dc electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1545313A1 true SU1545313A1 (en) | 1990-02-23 |
Family
ID=21304168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874244818A SU1545313A1 (en) | 1987-05-14 | 1987-05-14 | Dc electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1545313A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-14 SU SU874244818A patent/SU1545313A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1200374, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. Тнристорные электроприводы прокатных станов. /Под ред. В.М.Перельму- тера. - М.: Металлурги , 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5051670A (en) | Aircraft DC starter-generator torque controller | |
SU1545313A1 (en) | Dc electric drive | |
JPS623666B2 (en) | ||
JPS631839B2 (en) | ||
SU1638785A1 (en) | Dc electric drive | |
RU2757485C1 (en) | Dc motor angular speed control device | |
SU1237492A1 (en) | Device for automatic controlling of traction of electric drive | |
JP2668875B2 (en) | Internal combustion engine ignition device | |
SU769694A2 (en) | Device for two-zone regulating of speed | |
SU1399872A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU687551A1 (en) | Device for the control of dc motor | |
SU989723A1 (en) | Dc electric drive | |
SU1300617A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1150727A1 (en) | Electric power plant for starter starting of aircraft engine | |
SU1092465A1 (en) | Speed control system | |
SU866681A1 (en) | Frequency-controllable electric motor | |
SU902187A1 (en) | Device for regulation of dc motor rotational speed | |
SU1446686A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU836747A1 (en) | Two-zone dc electric drive | |
JP2715446B2 (en) | Governor control device | |
SU1131003A1 (en) | D.c.drive | |
SU1656651A1 (en) | Method of two-zone control of electric drive rotational speed | |
JPH0547417Y2 (en) | ||
SU1458258A2 (en) | Device for automatic control of electric drive of autonomous vehicle | |
SU932583A2 (en) | Dc electric drive |