SU1539799A1 - Дифференцирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретени  - повышение точности и помехозащищенности дифференцировани  - достигаетс  за счет введени  в цепь обратной св зи дифференцирующего контура релейного элемента с зоной нечувствительности, а также прерывател , замыкающего цепь обратной св зи в тактовые моменты времени. Релейный элемент выполнен на двух компараторах, а прерыватель - на двух элементах И, св занных с генератором тактовых импульсов через одновибратор. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в системах контрол  и автоматического регулировани .

Цель изобретени  - повышение точности и помехозащищенности дифференцировани .

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, запоминающий элемент 3, генератор 4 тактовых импульсов, элементы И 5 и 6, ключи 7 и 8, компараторы 9 и 10, одновибратор 11 и двух- пол рный источник 12 компенсирующего напр жени  с электрическими источниками 13 и 14.

Устройство работает следующим образом .

Дифференцирование электрического сигнала осуществл етс  в замкнутом контуре с интегрирующей отрицательной

обратной св зью. Особенностью  вл етс  релейно-импульсный принцип отработки рассогласовани . Сигнал рассогласовани - с выхода сумматора 2, соответствующий первой производной входного сигнала, поступает на запоминающий элемент 3, информаци  в котором обновл етс  в тактовые моменты времени, а также на входы компараторов 9 и 10. С помощью смещающих напр жений iUh в непи обратной св зи реализована зона нечувствительности. Когда сигнал превышает установленную зону, в тактовые моменты времени на выходе элемента 5 или 6 йормируютс  импульсы, управл ющие ключами 7 и 8. В результате компенсирующее напр жение нужной пол рности подключаетс  к входу интегратора. За врем  действи  импульса одновибратора 11 напр жение на выходе интегратора 1 измен етс , уменьша  рассогласование.

ел

со

СО

J

со

CD

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Дифференцирующее устройство, содержащее сумматор, первый вход которого  вл етс  информационным входом устройства, второй вход соединен с выходом интегратора, а выход - с информационным входом запоминающего элемента, управл ющий вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и помехозащищенности дифференцировани , в него введены двухпол р- ный источник компенсирующего напр жени , два компаратора, два элемента И, одновибратор и два ключа, через

   которые выводы двухпол рного источника компенсирующего напр жени  соединены с входом интегратора, при этом

   выход сумматора соединен с первыми входами первого и второго компараторов , выходы которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены

   с управл ющими входами соответственно первого и второго ключей, выходы запоминающего элемента  вл ютс  выходом устройства, второй вход первого компаратора соединен с шиной задани 

   положительного напр жени  смещени , а второй вход второго компаратора соединен с шиной задани  отрицательного напр жени  смещени .

   т

   Вход

   Выход