SU1539401A1 - Гидросистема синхронизации гидроцилиндров листогибочной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено преимущественно дл  использовани  в валковой листогибочной машине в качестве привода радиального перемещени  трехопорных валков. Цель - синхронизаци  движени  штоков трех неравномерно нагруженных гидроцилиндров. Гидравлическа  часть системы включает три гидроцилиндра 1, 2, 24, три золотниковых делител  потока 6, 22, 23, распределитель 19, четыре гидрозамка 4, 5, 25, 26. Гидроцилиндр 24 (дл  средней опоры валка) рассчитан на нагрузку, вдвое превосход щую равные нагрузки гидроцилиндров 1,2 (предназначены дл  концевых опор валка). Делитель 6 и распределитель 19 включены в напорную магистраль 21 от насоса 3 последовательно, а делители 22 и 23 - параллельно. Один отвод от каждого из делителей 22, 23 сообщен через делитель 6 с поршневой полостью одного из цилиндров 1, 2, а второй - с поршневой полостью гидроцилиндра 24. Механическа  часть системы представлена трем  зубчатыми суммирующими механизмами. Через эти механизмы осуществлена кинематическа  св зь штоков всех трех гидроцилиндров с помощью зубчатых реек 7, 8, 31, закрепленных на каждом штоке. Выходные звень  12, 32, 33 суммирующих механизмов кинематически св заны с золотниками делителей так, что при перемещении выходных звеньев перемещаютс  и золотники, регулиру  тем самым подачу масла в гидроцилиндры дл  выравнивани  скорости движени  штоков последних. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, в частности предназначено дл  валковой листогибочной машины, примен ющейс  дл  гибки (вальцовки) широких листов.

Целью изобретени   вл етс  синхронизаци  трех гидроцилиндров, два из которых имеют равную рабочую нагрузку в машине, дл  которой они пред- назначены, а третий - отличную от каждого из двух первых (как правило, большую, чем у них).

На чертеже представлена предлагаема  гидросистема.

Гидросистема содержит два гидроцилиндра 1 и 2 с одинаковой площадью поршней, насос 3, два гидрозамка 4 и 5, дросселирующий золотниковый делитель потока 6 с обратными клапанами. Закрепленные на штоках гидроцилиндров зубчатые рейки 7 и 8 св заны между собой посредством суммирующего механизма , состо щего из зубчатых колес 9 и 10, соединенных с валом 11, и промежуточных колес 12 и 13. Выходное звено суммирующего механизма - колесо 12 - через стержень 14 и коромысло 15 кинематически воздействуе на золотник 16 делител  штока 6. Стержень 14 находитс  в направл ющей 17, а коромысло 15 установлено на опоре 18. Реверсивный распределитель 19 подключен входом и выходом соответственно к насосу 3 и сливу, одним рабочим отводом 20 - к штоковым полост м гидроцилиндров 1 и 2 и полост м управлени  гидрозамками 4 и 5, другим рабочим отводом 21 через дели5

5

Q

Q 0

тели потока 22, 23 и 6, через гидрозамки 4 и 5 - к поршневым полост м гидроцилиндров 1 и 2. Гидросистема снабжена также гидроцилиндром 24 с площадью поршн , превышающей площадь поршн  каждого гидроцилиндра, двум  гидрозамками 25 и 26, двум  дополнительными дросселирующими делител ми потока 22 и 23 с обратными клапанами, двум  суммирующими механизмами, состо щими из входных звеньев - зубчатых реек 7 и 8 с одной стороны и колес 27 и 28, соединенных с валом 29 с другой стороны. Вал 29 взаимодействует через соединенную с ним шестерню 30 с зубчатой рейкой 31, закрепленной на штоке гидроцилиндра 24. Выходные звень  суммирующих механизмов - зубчатые колеса 32 и 33 - кинематически св заны с золотниками делителей потока 22 и 23. Реверсивный распределитель 19 одним рабочим отводом 20 подключен к полост м управлени  гидрозамков 25 и 26 и к штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 24, а другим отводом - к дополнительным делител м потока 22 и 23, которые сообщены одними своими выходами 32 и 33 с основным делителей потока 6, а другими 34 и 35 через гидрозамки 25 и 26 - с поршневой полостью дополнительного гидроцилйндра 24.

Гидросистема работает следующим образом.

i

При включении левого электромагнита распределитель 19 переключаетс  в левое по чертежу положение.

При этом рабоча  жидкость (масло) под давлением от насоса 3 по напорной магистрали 21 и далее по ее параллельным ветв м поступает к делител м потока 22 и 23, от которых по отводам 32 и 33 - к делителю потока 6, в котором раздел етс  на два равных потока, один из которых по отводу 36 через гидрозамок 4 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1, а второй по отводу 37 делител  6 через гидрозамком5 - в поршневую полость гидроцилиндра 2. По отводам 34 и 35 делителей 22 и 23 масло через гидрозамки 25 и 26 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 24 В результате этого поршни, а с ними и штоки гидроцилиндров 1, 2 и 24 перемещаютс  вверх (по чертежу). При этом масло из штоковых полостей гидроцилиндров сливаетс  по магистрали 20.

Поскольку по каждому отводу 36, 37, 32, 34, 33, 35 делителей 6, 22 и 23 проходит 1/4 часть поступающего от насоса потока, то в гидроцилиндр 24, поршень которого имеет в два раза большую эффективную площадь, чем поршни каждого из гидроцилиндров 1 и 2, поступает по отводам 34 и 35 делителей 22 и 23 в сумме 1/2 потока а в гидроцилиндры 1 и 2 по 1/4 общег потока в каждый. Тем самым с помощью трех делителей потока 6, 22 и 23 обеспечиваетс  подача масла в гидро- цилиндры пропорционально эффективным площад м их поршней. В результате эт го достигаетс  грубое выравнивание скорости движени  трех неравномерно нагруженных штоков гидроцилиндров 1-3. Достигаетс  это при общем дл  всех гидроцилиндров давлении в гидросистеме .

При перемещении штоков гидроцилиндров 1,2 и 24 вверх по чертежу перемещаютс  и закрепленные на штоках зубчатые рейки 7, 8 и 31,  вл ющиес  входными звень ми суммирующих механизмов. Рейки 7, 8, 31 привод т во вращение по часовой стрелке зубчатые колеса 12, 32, 33, 15, а колесо 30 - против часовой стрелки. Вращение колес 13 и 30 с передаточным отношением 1:1 передаетс  жесткими валами 11 и 29 (на вал 11 - через колесо 10) на вторые входные звень  суммирующих механизмов - зубчатые колеса 9, 27, 28 - которые,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

как и первые, наход тс  в посто нном зубчатом зацеплении с выходными звень ми суммирующих механизмов - колесами 12, 32 и1 33. Колеса 9, 27, 28 и 10 при этом вращаютс  против часовой стрелки.

Если в силу каких-то причин шток какого-либо из трех гидроцилиндров, например гидроцилиндра 1, опережает по скорости перемещени  штоки других гидроцилиндров, рейка 7 сообщает зубчатым колесам 12 и 32 большую скорость вращени , чем этим же колесам сообщаетс  колесами 9 и 27 от штоков гидроцилиндров 2 и 24. Вследствие разности скоростей движени  входных звеньев суммирующих механизмов выходные звень  этих механизмов - колеса 12 и 32 - перемещаютс  вдоль рейки вверх (по чертежу) и т нут за собой стержни 14, которые поворачивают коромысла 15 на опорах 18 по часовой стрелке. Свободный конец обоих коромысел 15 нажимает на штоки 16 золотников делителей 6 и 22. При этом золотники , опуска сь, уменьшают проходное сечение отводов 36 и 32 за счет увеличени  проходного сечени  отводов 37 и 34. В результате этого поршнева  полость гидроцилиндра 1 получает в единицу времени уменьшенную дозу масла, а поршневые полости гидроцилиндров 2 и 24 - увеличенную. Следствием такого распределени  потоков масла  вл етс  замедление движени  штока гидроцилиндра 1 и некоторое ускорение движени  штоков гидроцилиндров 2 и 24. Как только наступит равенство скоростей всех трех гидроцилиндров, т.е. они начнут двигатьс  синхронно, входные звень  7, 9 и 27 механизмов приобретают равные скорости движени , а положение выходных звеньев 12 и 32 стабилизируетс , т.е. они превращаютс  в обычные промежуточные колеса.

После устранени  причины, вызвавшей ускоренное перемещение штока гидроцилиндра 1, пружина, которой подпружинен каждый золотник, возвращает его в исходное положение, при котором потоки раздел ютс  между отводами поровну . Колеса 12 и 32 также возвращаютс  в исходное положение, так как при равенстве скоростей движен  входных звеньев исчезает сила, вынуждающа  указанные колеса перемещатьс  вдоль реек.

При забегании вперед штока гидро- цилиндра 2 все происходит аналогично описанному процессу.

При забегании штока гидроцилиндра 24 рейка 31 сообщает ускоренное вращение колесу 30,.а через вал 29 - зубчатым колесам 27 и 28. Скорость вращени  колес 27 и 28 становитс  большей, чем скорость перемещени  реек 7 и 8 (входные звень ). Поэтому выходные звень  - колеса 32 и 33, - а с ними и стержни 14, опускаютс  вниз и поворачивают коромысла против часо вой стрелки. Концы коромысел 15, взаимодействующие со штоками 16, поднимаютс  в результате этого вверх, дава  возможность золотникам распределителей 22 и 23 перемещатьс  вверх под воздействием пружин. При этом уменьшаютс  проходные сечени  отводов 34 и 35 и увеличиваютс  сечени  отводов 32 и 33 распределителей 22 и 23. Происходит выравнивание скоростей движени  всех трех штоков.

При прекращении подачи масла - это происходит при переключении распределител  19 в среднее положение - положение штоков гидроцилиндров 1, 2 и 24 фиксируютс  гидрозамками 4, 5, 25 и 26, которые преп тствуют вытеканию i масла из поршневых полостей гидроцилиндров.

При включении правого электромагнита распределитель 19 переключаетс  в правое положение. При этом масло под давлением насоса 3 подаетс  в штоковые полости гидроцилиндров 1, 2, 24 и в соответствующие полости гидрозамков 4, 5, 25, 26, в результате чего замки открываютс , пропуска  масло из поршневых полостей гидроцилиндров 1, 2, 24 на слив.

Синхронизаци  перемещени  штоков гидроцилиндров 1, 2, 24 при ходе вниз осуществл етс  аналогично синхронизации при ходе вверх.

5

0

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидросистема синхронизации гидроцилиндров преимущественно листогибочной машины, содержаща  два гидроцилиндра с поршн ми, насос, два гидрозамка , дросселирующий золотниковый делитель потока с обратными клапанами , закрепленные на штоках гидроцилиндров зубчатые рейки, св занные между собой посредством суммирующего механизма, кинематически взаимодействующего с золотником делител  потока, реверсивный распределитель, подключенный входом и выходом соответственно к насосу и сливу, одним рабочим отводом - к штоковым полост м гидроцилиндров и полост м управлени  гидрозамками , а другим через делитель потока и гидрозамки - к поршневым полост м , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности изготовлени  путем уменьшени  прогиба листа, она снабжена гидроцилиндром с площадью поршн , превышающей площадь поршн  каждого гидроцилиндра, двум  гидрозамками и двум  дросселирующими делител ми потока с обратными клапанами, двум  суммирующими механизмами , кинематически св занными между собой и с первым механизмом, а выходные звень  этих механизмов установлены с возможностью взаимодействи  с золотниками дополнительных делителей потока, при этом к первому отводу реверсивного распределител  подключены полости управлени  дополнительных гидрозамков и штокова  полость дополнительного гидроцилиндра, а к другому отводу - дополнительные делители потока, сообщенные своими выходами с основным делителем потока и дополнительными гидрозамками, соединенными гидролини ми с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра.