SU1531885A1 - Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers - Google Patents

Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers Download PDF

Info

Publication number
SU1531885A1
SU1531885A1 SU874351785A SU4351785A SU1531885A1 SU 1531885 A1 SU1531885 A1 SU 1531885A1 SU 874351785 A SU874351785 A SU 874351785A SU 4351785 A SU4351785 A SU 4351785A SU 1531885 A1 SU1531885 A1 SU 1531885A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
seeds
seed
fertilizers
speed
vehicle
Prior art date
Application number
SU874351785A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анас Хафизович Зимагулов
Юрий Владимирович Якимов
Original Assignee
Казанский сельскохозяйственный институт им.М.Горького
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанский сельскохозяйственный институт им.М.Горького filed Critical Казанский сельскохозяйственный институт им.М.Горького
Priority to SU874351785A priority Critical patent/SU1531885A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1531885A1 publication Critical patent/SU1531885A1/en

Links

Landscapes

  • Sowing (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к способам и устройствам регулировани  и контрол  оптимальных условий в зоне посева. Целью изобретени   вл етс  повышение урожайности за счет создани  оптимальных условий в зоне расположени  сем н и снижени  расхода удобрений и сем н. Устройство дл  реализации способа включает емкость 3 дл  жидких удобрений, насос 25, регул тор расхода 14, электромагнитный кран 13. Датчик влажности 19 посредством первого предварительного усилител  21 св зан с входом суммирующего блока 21, а тахогенератор 18 дл  измерени  скорости транспортного средства подключен посредством второго предварительного усилител  22 к суммирующему блоку 21. Выход последнего сообщен с усилителем мощности 23, управл ющим работой регул тора расхода 14. При перемещении транспортного средства семена с раствором удобрений подаютс  по магистрали полости сошников и заделываютс  в семенное ложе, уплотн   его. Одновременно датчиком влажности 19 регистрируют влажность почвы, измер ют скорость движени  транспортного средства и измеренные сигналы преобразуют в суммирующем блоке 21, выходной сигнал которого управл ет сечением регул тора расхода 14, осуществл   дополнительную подачу питательного раствора в борозду. Электромагнитный кран 13 осуществл ет открытие магистрали 15 от емкости 3 дл  жидких удобрений только при наличии сигнала от тахогенератора 18 дл  измерени  скорости транспортного средства. 2 с.п. ф-лы, 8 ил.The invention relates to agriculture, in particular, to methods and devices for regulating and controlling optimal conditions in the sowing zone. The aim of the invention is to increase the yield by creating optimal conditions in the seed arrangement area and reducing fertilizer and seed consumption. A device for implementing the method includes a tank 3 for liquid fertilizers, a pump 25, a flow controller 14, an electromagnetic valve 13. A humidity sensor 19 is connected to the input of the summing unit 21 via a first preamplifier 21, and a tachogenerator 18 for measuring vehicle speed is connected via a second the preamplifier 22 to the summing unit 21. The output of the latter is communicated to the power amplifier 23 controlling the operation of the flow controller 14. When the vehicle is moving, the seeds with the fertilizer solution It is fed through the openers cavity main line and is embedded in the seedbed, compacted. At the same time, a moisture sensor 19 records the soil moisture, measures the speed of the vehicle, and measures the measured signals in summing unit 21, the output of which controls the cross section of flow control 14 by additionally feeding the nutrient solution into the furrow. The electromagnetic valve 13 opens the line 15 from the tank 3 for liquid fertilizers only if there is a signal from the tachogenerator 18 to measure the speed of the vehicle. 2 sec. f-ly, 8 ill.

Description

1one

(21)4351785/30-15(21) 4351785 / 30-15

(22)29.12.87(22) 12/29/87

(46) 30.12.89. Бюл. Л 48(46) 12/30/89. Bul L 48

(71)Казански ссмьско.хоз йствеиный институт им. .1. Горького(71) Kazan city sm.skoz. .one. Gorky

(72)А. .. Зимагулов и Ю. В. Якимов (53) (i3l.51:(i31.333(088.8)(72) A. .. Zimagulov and Yu. V. Yakimov (53) (i3l.51: (i31.333 (088.8)

(56)Авторское свилетс. 1ьство СССР Л у 93149, кл. А 01 С 7/00, 1949.(56) Author svilets. 1st USSR L 93439, cl. A 01 C 7/00, 1949.

.Лвторское сиидс пмьство СС(Р 1386077, кл. А 01 С 23/02, 1986. (Г)4) СГЮСОГ) ПОСКВА СЕгМЯН С ОЛНОBpr: .A -:iiiibi.v впнсЕНИЕ.п УДОБРЕНИП и УСТРОЙСТВО ЕГО ОСУ1ЦЕс/тлЕии .Lvvorskoye siDs pmstvo SS (R 1386077, cl. A 01 C 23/02, 1986. (D) 4) ГGUSOG) POSKVA SEGMIAN WITH OLOBRO: .A -: iiiibi.v

(57)Г зобрсгсиис о НОСИТСЯ к ссмьскому .xo:niiicI ву, и частности к способам и сгроис1ва 1 рсг, 1ировани  и коитро.чи омгнма. . У1.МОВИЙ в .«ли. посева. Це,1ьк) и ооретсип   в,  стс  повышение урожайности .а счет создани  оптимальны.х усло- Hnii в ione расио. 10/ксии  сем н и снижени  расхо.та х.юорений и сем н. Устройство д. 1Я р1-а,1нза11ни способа вк.иочает емкость 3 д.-1   чидких д)брениГ|, насос- 25, регул то}) расхода 14, :. юмагиитпьн к|)ан 13. Датчик(57) RELEASE about CMCS .xo: niiicIv, and in particular to the methods and range 1 pcg, 1i and koitro.chi omgnma. . U1.MOVIY in. “Whether. sowing. Tse, 1k) and oopsitsip, STS increase in yields. By creating optimal conditions in Hone in ionoscio. 10 / xii seeds and lowering the consumption of h.Joorhenia and seeds. The device d. 1Ya p1-a, 1nza11ni method includes a capacitance of 3 d-1 liquid d) bruine |, pump-25, regulator}) flow 14,:. Yumagiitpn to |) en 13. Sensor

влaжl.)cти 19 посред(-твом первого предва рите,1ьного уси;1ите. 21 св зан с входом сумми|Пюшего блока 21, а та.хогенератор 1м дл  измерении скорости транспортного срс ; ства подключен носредств(хм второго Hpe.ui.i- риге,1Ы1ого ус|1лите,1Я 22 к суммн) юшсм;. б.юку 21. Вы.ход нос.теднего сообщен усилителем мощности 23, ),1 юни1м ра- б(тои рег,1 тора рас.хода 14. При псрк ме И1ении транснортного средства семена с р.тст- вором удобр ний подаютс  по магистра.ni iio. iocTH С01ННИКОВ н заде.11)1иаюгс  в сечи н- ное , 1оже, уи,ютн   eio О.Чнов|НЧ1енно да; ч и ком в. 1ажности 19 pei истри р ют i.ia/кнос 11. иочвы, измер ют CKOjiocTb движени  транс портного сре.тства и измеренные CHI Ha, ii)i преобразуют в суммнр к)П1ем б,|оке 21. выход ной сшнал которого управ. 1 ет сечсннем регул 10ра рас.хода 14, осуществл   доно,- ните, 1ьную юдачу питательного раствора в боро.з.1. 3,ектромагнитный кран 13 осуществл ет открытие .магнстра. ш 15 от емкости 3 дл  жидких удобрений только при на,1ичии .1а от тахогенератора 18 д/1  из.мере- ни  скорости трансиортиого средства. 2 с.п. и I з.и.ф-лы, 8 ил.Type 19 between (first of the first, 1 of us; 1.21 is connected with the input of the sum of the first unit 21, and ta.h generator of 1 m for measuring the speed of the vehicle; the means are connected (hm second Hpe.ui. i-rige, 1st order | 1lite, 1st 2 22 kmsmn) ushsm; b.yuku 21. You’re passing nosy one and the other one is powered by a power amplifier 23,), 1 unit of operation (toyorgy, 1 torus of throttle 14 In the case of the transporter medium, the seeds with the fertilizer plant are delivered by the magistr.ni iio. IocTH S01NNIKOV and Zade 11) 1 yayugs to the field, yi, yi, yutn eio O. Chnov | LF; h and whom 1s 19 pei irides i.ia / kosnos 11 and soils, CKOjiocTb movements of the transport medium are measured and the measured CHI Ha, ii) i transform into a sum c) P1em b, | cc 21. the output of which has a control. 1 s of the daily regulator of expenditure 14, made donor, filament, 1 bar of nutrient solution in boro.z.1. 3, the electromagnetic valve 13 opens the magnes. W 15 from the tank 3 for liquid fertilizers only when na1ii. 1a from the tachogenerator is 18 d / 1 due to the rate of trans-transportable agent. 2 sec. and I zifl, 8 ill.

ii

(L

елate

соwith

ооoo

0000

елate

11зоб)ете||ие ошооитс  к се;1ьскому хоз йству , в чаегности к смюсобам и устройствам регу, 1иров;|пн  и контро.л  оптимальных yc.iOBiiii в зоне- посева.11tob ote || iy oshoooits to se; 1mskom household, in quagueness to smyuzoba and devices regul, 1ir; | mon and controll of optimum yc.iOBiiii in a zone - sowing.

Целью изобретени   в.м етс  повьпненлс урожайности за CMCI создани  оптимальных ус. ювий в зоне расио.южени  сем н и снижение расхода уд 1брени.й и сем н.The aim of the invention is to measure the yield of crops for CMCI creating optimal yields. Juvius in the zone of rasio.yuzheni seeds and reduction of consumption ud 1breni.y and seeds n.

На фи1. 1 ,1,ено размещение .ме- ментов ) ai iieraiL в момент рабочего хода. общий вид, иричем расчетна  скорость агрегата , рассчитанна  на заданную норму высева сем н li внесенн  удобрений (жидкости ), cooTiiercTByer норме но резу:1ьтат;1м нредварите.1д1ых замеров; на фнг. 2 - трогидромехаиическа  схемка уст)ойства в момент авгоматическо(ч) рег улировани  иор- мы внесенн  жидких удобрений (воды); иа фиг. 3 I идромеханическа  схема гюдачи ко;1лоидн()1 Ч) pacTifopa сем н и удобрений; на фиг. 4 :,1ектр11ческа  схема устройсг- ва; на фиг. о сои1ннк; )ia фиг. 6 то же, вид сбоку; на фиг. 7 обработанные зоны , 1авы; на (иг. схема расг1ол();кенниOn fi1. 1, 1, eno placement of items) ai iieraiL at the time of the working stroke. general view, the estimated speed of the aggregate, the calculated rate of seeding, fertilizer (liquid), cooTiiercTByer norm, but rezu: 1yatt; 1m nredvarite.1d1yh measurements; on fng. 2 - a trohydromechanical scheme of the device at the time of the automatic (h) regula tion of liquid fertilizers (water); FIG. 3 I idromechanical scheme of gyudcha ko; 1loidn () 1 H) pacTifopa seeds and fertilizers; in fig. 4:, 1yktr11chesk scheme of the device; in fig. about soi1nk; ) ia FIG. 6 same side view; in fig. 7 treated areas, lavas; on (ig. scheme rasg1ol (); kenny

корнево системы но обработанным участкам .root system but treated areas.

(дюсоб вк.иочает изме :1ение скоросги движени  aiperaia, ре1Л лир()вание расхода сем н и жидкосги. доно, 1нитель 1ое неремен1И ванне сем н с удобрени ми, выделение семенного ложа, рьгхление е.ло  иочвы иад ложем и .uHibi |1асио,1ожеии  Ko|)iieBoii системы лока, 1ьно но сторонам семенного ложа, вь1сев сем н на .тоже с удобренн - ми комплексно и вла/кненпе |)азрыхле П1 1- го с;|о  над семенами иo,I(JCHo.(dusob vkiochayet changes: 1iperaia scorpion movement, full lira () seed consumption and liquid. donor, 1 nitel 1st non-time and seed bath with fertilizers, seedbed separation, pulsation of the green leaf and bed and .uHibi | 1acio, 1 o Koe) iieBoii systems of Loka, 1n but on the sides of the seed bed, seeded seeds on the same, with complex fertilizer and moisture / knenpe |) asyrred P1 1c; | o over the seeds io, I (JCHo.

Ai perar состоит из установленного на транснортном средстве - тракторе 1 с ) 1 и иереоборудованного удобрнтел  . и настбии и емк(нтей 3. 1а ра.ме 2 иере.ч- иего бруса на к|К)Н1пте11пах крешггс  iii. ianro- Bbiii насос 4, но,мучающий иривод от оиорно1ч.) Ko.ieca п иосредст()М ценнсл iiepe.ia4H ( че)ез звездочки 7 и сменную звездочкч S, с- танов.ченнук) fia вал 1И. 1ан|ч)вогч) насоса, с HOMOHtbK) кого|1ой измен ют нор.му подачи сем н в виде ко,. 1(;идного j acTBOpa в жидких комнлексньгх )енн х на сотники ii но натрубку 10 нз одно емкости , через венти, 1ь II по ма131ст|)а,и 12 иодачи посевного материала. Подача жидкости (и.1и жид,- ких удобрени11) осуП1еств,1 етс  от второй емкости ,3, )ас110,1оженной с левой cToponiii (но ходу движе1П1  агрегата) через :).ieKipo магнитный кран 13, ре1 у,1 тор расхода 14, установ.ленный на раме 2, но магистра, П1 15 к 1нтанге Ifi и на распылите, 17. Копт- роль за скоросгпым тежимом агрегата осу- Н1ес 1в, 1 етс  от гахо: енератора 18 д. измерени  скорости rpaiiciio iTHoro средства., установленного на оиорио-нриводпом колесе 5, и датчика влажности 19, закрепленного на раме маншпы У,ЛГ1 -82.Ai perar consists of a tractor installed on a trans-vehicle - 1 c) 1 and a non-equipped fertilizer. and nastbiii and emk (ntey 3. 1a ra. me 2 hier.ch-and his bar on the | | K) H1nte11pah kreshggs iii. ianro-Bbiii pump 4, but tormenting the irivod from oiorno1ch.) Ko.ieca mediation () M values iiepe.ia4H (th) without asterisk 7 and replaceable asterisk S, stanov.chennuk) fia shaft 1I. 1 h | h) pump, with HOMOHtbK) whom | 1st change the seed supply rate in the form of ko ,. 1 (; one j acTBOpa in liquid komleksngh) enn x per centurions ii but a pipe of 10 nz one tank, through a ventilator, 1i II by the maximum | | a), and 12 iodachi of seed. Fluid supply (i.1 and liquid, - xi fertilizers 11), 1 from the second container, 3, aspirated from the left cToponiii (but moving the unit 1) through :). IeKipo magnetic valve 13, re1 y, 1 torus of flow 14, mounted on frame 2, but the master, P1 15 to 1 Ifge and on spray, 17. The blemish behind the speed-sensitive unit is based on the speed of the generator rpaiicioio iTHoro means. mounted on the oiorio wheel drive 5 and the humidity sensor 19 mounted on the frame of the U, LG1 -82.

Датчик в.1ажп(Х ти 19 э.чектрически соединен с П|)едварител 1)Н1лм усн, 1ите;1е Г 20Sensor v.1azhp (X ti 19 e. Is electrically connected to P |) barely 1) N1lm usn, 1ite; 1e D 20

( фи1. 2 ) и через него(fi1. 2) and through it

суммирующимsumming

блоком 21. Тахогеиератор 18 электрически соединен с предварительным усилителем 22 и через негос суммн) Ю1цим блокомblock 21. Tachoheyerator 18 is electrically connected to the preamplifier 22 and through the non-sum) U1tsim block

21. Усп.ште.ль .мспцности 23 г „1ектрически21. Ass. Sh. Ml. 23 g „1lectrically

сое.аинеп с суммируюпи1м блоком 21. Усили- Т(мь22 дополни 1ельн() у.лектрически соединен ч(.-рез тнристорпь1Й уси, П1те. 1Ь 24 с электро- маг11ит1плм краном 13. Насос 25, иодаюший ор(ина оп1ую жидкс сть на обработанную гю0 лосу, ги;1|1а(, ически соедииен при HOMOHIH магистрали 15 с регу.л тором расхода 14. Коллекюр 2G гидра Ei. i и чески сч)единен через ма1 истра, 12 с .ми нгчапгового насоса 4. (.месите, 1Ь 27 раз.мен1ен во второйsoy.aninep with a summing unit 1. The force of T (m22 additional 1nol) () is electrically connected (c) —than horned electric motor, P1te. 1b 24 with electromagnetizer1plm 13. 13. The pump 25, iodiney op (liquefied liquid) on the processed hygrobus, gi; 1 | 1a (, it is connected at HOMOHIH highway 15 with the flow regulator 14. The 2G collection of the hydra Ei. i and cc) is uniform through 12 12 s. mi pump pump 4 ( . knead, 1b 27 times. change in the second

(-мкости 3 п соединен механически с гидромотором 28, управл емым свои.м органом. 11е|.ч-к,1ючл гель 29 усилите:1  23 имеет три контакта, подвижной контакт соединен через П()ибо) измерени  , JO с уси.тителе.м 2,3, контакт под I позицией соедипен через(-Titles 3 n mechanically connected to a hydraulic motor 28, controlled by its own organ. 11e | .chk, 1 gel gel 29 strengthen: 1 23 has three contacts, the movable contact is connected through P () for) measurement, JO with usi Titelem 2,3, contact under position I is connected through

0 переменный ре;,исто 31 с источником гока 32 п усп.лителем 23, контакт нод II нозицией с с rvia горо.м 21. .N4 Hi;nrre;ib 23 э.чектри- чески соединен с источ1П1ком тока 32 и -,1ек7ромагнитом 33. Носледни в свою оч(0 variable re;, source 31 with gok source 32 n successor 23, contact nod II position with rvia horos.m 21. .N4 Hi; nrre; ib 23 is electrically connected to a source of current 32 and -, 1cromagnet 33. Do not last your Pts (

Н дь ж1-С1 ко чстановчен на левом rofine регу ,1 то|;1а и имеег ко,ль 1еобразпую форму. F5iiyi nt рег у.л гора 14 разме1нен1)1 нружины 34 и 35. 1р,а|1а  пружина 35 с одной стороны сосд;п1С на с сед, Н1арика 36, разме- П1 .Ч1 1О1Ч) к oтвep тии корпуса канала магистГ али 15, с другой - с nopiniie.M гора 14. Вгора  .лева  пружина 34 с одной );оны прижата Н1айбой :37 .лектро- ма1Л1ита и 38 регул тора 14. От- 39 через п арик 36 сообшенс; с по- ;;ос 11 ю |Н гул то)а ;;о стороны 1нарика и емivOcrbKj . ilopnieni: . i(S жестко соединен np)i u MoniH н(хлого i.rroKci 4(( се()дечпиком 41 -).1ект1и.)ма Л1НЛ а.N df1-C1 is coded on the left rofine regul, 1 then |; 1a, and it has, or 1e-shaped form. F5iiyi nt reg u l mount 14 size 1) 1 springs 34 and 35. 1p, and | 1a spring 35 on one side of the body; P1C to Sed, H1aRik 36, size- P1 .CH1 1O1CH) to remove the channel body of the magistGal 15, on the other - with nopiniie.M mountain 14. Vgora. Left spring 34 with one); they are pressed by Hayboy: 37 of the electric 1L1ita and 38 of the regulator 14. From 39 through n 36%; c- ;; os 11yu | H is hum) a ;; ilopnieni:. i (S is rigidly connected np) i u MoniH n (chlogo i.rroKci 4 ((ce () decpik 41 -). 1ti1i.) ma L1NL a.

Р(М у.л |Ч)р 14 устанив.лен ti ма.гисгра ли 15, 1д лце11 01 пс лчгчника 25 к пн ашч 16 iepe.j к.ланан минима iiiHoro дав,лени  отсечки , расно, 1оженн1лй в распьгпгге,ле 17, на осгове агре| ата. Пор.пен) 38 с прав(;й сто- ропы н(),;пружин1 1Г а нружппа 35 си .ища с седлом HiapHKa 36, размепк ппого в отверстии ма1истра,ли 15, с дру1(Л) С14)п)нь: порП1СЛП , 38 жестко св зан через |нллый члчж 40 с сердеч1П1ком 41 , 1ектроча 1Л1Ита 33. Обмотка .лектромапигга 3i установлена жестко на TOjoue нп.липд|1а 14 регу,1 то)а с внут- peinieii стороиы. Обмотка -электрически св зана чере.1 :)леме1Г1 пиганн  32 уси.лите,льР (М ул | Ч) р 14 installation of maple ti ma.gisgrali 15, 1d ltse11 01 ps of the hut teller 25 to mon ashch 16 iepe.j k.lanan minima iiiHoro dole, lazy cutoff, rasno, married in 1 le 17, on the island of agre | ata. Por.pen) 38 from the right (; th side of n () ,; springs1 1G a nruzhppa 35 sis. Food with a saddle HiapHKa 36, rasmepk ppogo in the hole of the model, whether 15, with the other (L) C14) p) n : porP1SLP, 38 is rigidly connected through | nlly hlzh 40 with hearts 1 41, 1 section 1L1Ita 33. The winding of the electric-pig 3 3i is fixed rigidly on TOjoue n.plip | 1a 14 reg, 1 then) and with internal peinieii side. The winding is electrically connected in one. 1) a) Leme1G1 pigann 32, force, or

23, измерительнь1Й прпбор 30, переключатель 29, пос,ледний св заи через ие|Н менный резислч)р , 51 с ари4)метичееким б, |оком 21, пос,ледипй через си,лител1, 22 с тахог ене- ратором |М, yc iaiioB. iefiiibiM на опорно-при- иоTH(j.i ко.лес. .), и чи,||;тс.ль 20 с 1атчи23, measuring device 30, switch 29, pic, ice connection through | Nmenny resislch p, 51 with ari4) with b, | eye 21, pic, ice through b, lit1, 22 with tahogener | M , yc iaiioB. iefiiibiM on support-prio-TH (j.i co.les.), and chi, ||; tsl. 20 with 1 matches

бой два электро.ла-ножа. В исио,лните. ьном регу,1 тора расхода 14 установ- . pei v. iHpoB04iri.:ii винт 42 ие|1вонача.fight two electro.la knife. In isio, lnite. no regulation, 1 flow rate 14 set-. pei v. iHpoB04iri.:ii screw 42 and none | 1vonacha.

настройки на определенный расход жидкости . Внутри полого П1тока 40 1)азме1цеиа регулируема  пружина 34.settings for a certain flow rate. Inside the hollow P1toka 40 1) an adjustable spring 34.

Сошник (фиг. 5) анкерного типа с острым углом вхождени  в почву (лини  лезви  coHJHHKa может быть iiocrpoeiia по логарифмической спирали) состоит из стойки 9, лезви  43, плоскорежущей пластины 44 (в виде сегмента), рыхлителей 45 (рыхлители могут иметь другую форму),, обеспечивающих рыхление зоны расположени  корневой системы, к п тке стойки 9 крепитс  подпружиненна  пластина 46, формирующа  уплотненное семенное ложе. К стойке 9 крепитс  высевающий патрубок 10 хомутами 47.The opener (Fig. 5) of the anchor type with an acute angle of entry into the soil (the coHJHHKa blade line can be iiocrpoeiia along a logarithmic spiral) consists of a stand 9, a blade 43, a flat-cutting plate 44 (in the form of a segment), rippers 45 (rippers can have a different shape ), ensuring loosening of the root system, to the pillar 9, a spring-loaded plate 46 is attached, forming a packed seed bed. A sowing pipe 10 with clamps 47 is attached to the post 9.

На фиг. 7 показана схема расположени  сем н 48 на семенном ложе 49, обработанные зоны 50 по кра м семенного ложа 49, подготовленные дл  расположени  корневой системы.FIG. Figure 7 shows the layout of seed 48 on the seed bed 49, treated areas 50 along the edges of the seed bed 49 prepared for the location of the root system.

В процессе прохождени  сошника в слое почвы лезвие 43, име  острую кромку, выполненную по логарифмической кривой, обеспечивает нерваные кра  и разрезанный с равными кра ми пласт (так как резание осуществл етс  со скольжением), плоскорежущим сегментом 44 осуществл етс  подъем пласта в незначительной зоне щирины захвата , рыхлители 45 (могут иметь другую форму) обрабатывают боковые слои по кра м сегмента 44, обеспечива  рыхлые зоны по двум сторонам семенного ложа, которое формируетс  подпружиненной пластиной 46, закрепленной на п тке сощника, образующей уплотненную зопу, на которую строч- но внос тс  семена в коллоидном растворе жидких комплексных удобрений (ЖКУ).In the process of passing the coulter in the soil layer, the blade 43, having a sharp edge made on a logarithmic curve, provides the nerve edges and the formation cut with equal edges (as cutting is performed with a slip), the formation in the minor area of the width of the width grippers, rippers 45 (may have a different shape) process the side layers along the edges of the segment 44, providing loose zones on both sides of the seed bed, which is formed by a spring-loaded plate 46 fixed on the stem. Forming a densified zopu, which was applied lowercase but seeds are colloidal solution liquid complex fertilizer (HUS).

Гидромотор 28 фуикиионирует от своег О распределител  51 источником сжатого агента 52, рычагов 53 управлени  распределител  51 емкостью 54,The motor 28 fuses Ion from its O distributor 51 by the source of the compressed agent 52, the levers 53 of the control of the distributor 51 with a capacity of 54,

В режиме остановки агрегата подача коллоидного раствора сем н из емкости 3 перекрыта щланговым насосом 5, жидкость или, жидкие удобрени  из левой емкости 3 перекрыты электромагнитным краном 13,In the unit shutdown mode, the supply of a colloidal seed solution from the tank 3 is blocked by a hose pump 5, liquid or liquid fertilizer from the left tank 3 is blocked by an electromagnetic valve 13,

В мо.мент начала движени  агрег ата от датчика влажности 19 и тахогенератора 18 поступает сигнал на уси,1 ;гель мощности и суммирующее усгройство (см. фиг. 4), Шланговый насос 4 обеспечивает заданную норму внесени  сем н посредством цепной передачи 6 через звездочку 7 и семенную звездочку 8 от опорно-приводного колеса 5, от шлангового насеса 4 коллоидный раствор сем н с удобрени ми поступает по шлангу 10 к сошнику 9 и сноситс  в подготовленное семенное ложе.The start of the aggregate movement from the humidity sensor 19 and the tachogenerator 18 receives a signal for Wuxi, 1; power gel and summing device (see Fig. 4). Hose pump 4 provides the specified rate of seed introduction by means of a chain transmission 6 through an asterisk 7 and the seed sprocket 8 from the support wheel 5, from the hose mix 4, the colloidal solution of seeds with fertilizer enters through the hose 10 to the vomer 9 and is blown into the prepared seedbed.

По величине сигнала от датчика влажности 19 и тахогенератора 18 суммированный си|-нал у 1равл ет расходом жидкости на регул торе расхода 14. С,)дповре,енно при поступлении сигнала от та.хогенератора 18 через тирис ; орный усилигель отк)ываетс  элект1)омагнит11ый кран 13 и через пентроAccording to the value of the signal from the humidity sensor 19 and the tachogenerator 18, the summed ci | -nal u equals the flow rate of the fluid at the flow controller 14. C, a), when the signal from the heat generator 18 comes through the tiris; The ory amplifier is disconnected by the electronic1) magnetic valve 13 and through the pentro

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

бежный насос (не показан) жидкость поступает на щтангу 16. Центробежный насос получает привод от ВОЛА трактора (не показан ) ,a beating pump (not shown), the liquid enters the shchtanga 16. The centrifugal pump receives the drive from the VOLA tractor (not shown),

При изменении скоростного режима или влажности почвы перед проходом сошниковой группы суммированный сигнал от датчиков 18 и 19 управл ет расходом жид кости, обеспечивающей оптимальные услови  про растани  по влажности в зоне расположени  сем н. Сигнал от датчика влажности 19 (фиг. 2) поступает на предварительный усилитель 20, усиливаетс  и поступает на суммирующий блок 21. Сигнал от тахогенератора 18, получившего привод от опорно- приводного колеса 5, поступает на предварительный усилитель 22, откуда, усиленный, поступает на блок 21, где оба сигнала от датчиков 18 и 19 суммируютс  и передаютс  на усилитель мощности 23, который сигналом воздействует на магнитную катушку регул тора расхода 14, установленную в магистрали 15, измен   расход жидкости по давлению в зависимости от влажности почвы и скорости движени  агрегата. Одновременно с началом движени  агрегата сигнал от тахогенератора 18 через усилитель 22 поступает на усилитель 24 и открывает тиристорный переход, срабатывает электромагнитный кран 13 и жидкость из емкости 3 (левой по ходу движени ), через насос 25 юступает в магистраль 15. По магистрали 15 жидкость поступает на штангу 16 и через распылители 17 происходит орошение зоны посева сем н полосно.When changing the speed or soil moisture before the coulter group passes, the summed signal from sensors 18 and 19 controls the flow rate of the fluid, which ensures optimal growth conditions for moisture in the seed area. The signal from the humidity sensor 19 (Fig. 2) is fed to the preamplifier 20, amplified and fed to the summing unit 21. The signal from the tachogenerator 18, which received the drive from the drive wheel 5, goes to the preamplifier 22, from where, amplified, goes to block 21, where both signals from sensors 18 and 19 are summed and transmitted to power amplifier 23, which by a signal acts on the magnetic coil of flow regulator 14 installed in line 15, changing the flow rate of the fluid depending on the soil moisture and the speed of movement of the unit. Simultaneously with the start of the movement of the unit, the signal from the tachogenerator 18 through the amplifier 22 enters the amplifier 24 and opens the thyristor junction, the electromagnetic valve 13 is triggered and the liquid from the tank 3 (left in the direction of travel) goes through the pump 25 to the trunk 15. Through the highway 15 the liquid enters on the rod 16 and through the sprayers 17, irrigation of the sowing zone of seeds is carried out.

Из второй емкости 3 (фиг. 3) агрегата коллоидный раствор сем п с удобрени ми по магистрали 12 поступает на коллектор 26 п секпи ми шлангового насоса 4 обеспечиваетс  заданна  норма внесени  сем н через патрубок 10 на семенное ложе.From the second tank 3 (Fig. 3) of the aggregate, the colloidal fertilizer seed solution via line 12 enters the collector 26 by means of a hose pump 4 and a specified seed application rate is obtained through the nozzle 10 to the seedbed.

В емкости 3 установлен смеситель 27, получающий привод от гидромотора 28, включенного в масл ную магистраль высокого давлени  трактора.In tank 3, a mixer 27 is installed, receiving a drive from a hydraulic motor 28 included in the high pressure oil line of the tractor.

.Магистраль 15 и канал в регул торе 14 жесткие, а св зь регул тора со штангой 16 и источником 25 и емкостью 3 может быть гибкой или жесткой. Седло 39 шарика 36 выполнено на поверхности магистрали 15 и имеет с ней гидравлическую св зь в виде отверсти , закрываемого подпружиненным шариком . Жидкость, стравленна  через шарик в полость пружины 35, отводитс  обратно в емкость 3.. The main line 15 and the channel in the controller 14 are rigid, and the connection of the controller with the rod 16 and the source 25 and capacity 3 can be flexible or rigid. The saddle 39 of the ball 36 is made on the surface of the line 15 and has a hydraulic connection with it in the form of an aperture closed by a spring-loaded ball. The fluid, released through the ball into the cavity of the spring 35, is discharged back into the container 3.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При работе агрегата с нормой расхода, соответствующей расчетной скорости движени , электрические сигналы от датчиков влажности 19 и тахогенератора 18, величина которых зависит от электропроводности почвы и скорости движени  агрегата, через усилители 20 и 22 поступает в арифметический блок 21, где суммируютс  показани  сигна.юв д|п .игчикон, затем обоГмцен- ный сигна.1 проходи через измери ге.чьиый прибор 30. ycn.iniiae I СИ си.лителем 2 Л и поступает в обмотку 33, создава  si.ieKr|io- чии нитную силу, равную разности сил нру- жии 34 и 35. возникает результирующа  си.ла. к()то)а  действует на шарик 3() и соответствует нп)ме расхода жидкости (удобреWhen the unit operates at a rate of flow corresponding to the design speed of movement, electrical signals from humidity sensors 19 and tachogenerator 18, the value of which depends on the electrical conductivity of the soil and speed of movement of the unit, through amplifiers 20 and 22 enters the arithmetic unit 21, where the indications of signals d | n. igchikon, then the signal signal. 1 go through the measuring device 30. 30. ycn.iniiae I SI soder. 2 L and enters the winding 33, creating a si.ieKr | i of which a force equal to differences in the strengths of the ranks 34 and 35. a resultant si.la. to () then) acts on the ball 3 () and corresponds to np) i fluid flow (fertilizer

ПИЙ) .PIE).

В случае. влажность почвы до внесени  жидкосги посто нна , при изменении скорости движени  агрегата измен етс  норма внееепи  на единицу площади, что создает ус.юви  иоддержани  заданно влажности в зоне носева.When. the soil moisture before the introduction of fluid is constant; when the speed of the aggregate moves, the norm of water changes per unit area, which creates a steady flow of moisture at the nasal zone.

11рн . побом случае выполнеии  рабоП) подача pa6o4eii жидкости из емкости 3 но магистрали 15 через регу.1 гор 14 на нгган- гу К) , 1 етс  то.чько noc/ie сигна.ла, постунаюнн го от тахогенератора 18, уси.юн- ного усн, 1ите.1ем 22. и ерабатывани  тирис- горного б.юка управ.1ени  24, подаюикмо сигиал на :(.1ектр()магни 1Н 1Й кран 13. В с.тучае остановкн аг Н гата сш нал от тахоге- нерато)а 1 8 о icxTCTiiycT, тирпсто)ный переход закрыт н магистраль 15 перекрыта э.лектромагнитиым к|1аном 13.11rn. On the other hand, the operation of the pa6o4eii fluid from the tank 3 on the highway 15 through the regulation 1 of the mountains 14 to the nggangu K), 1 is then. noc / ie, the signal from the tacho-generator 18, Usn, 1ite.1. 22. and working on a mountainous b.yuka control.1 24, giving a sigal to :(. Spectrum () of magnesium 1N 1Y crane 13. From the station stop from the tachogento) a 1 8 o icxTCTiiycT, a twister junction is closed on highway 15 blocked by electrical magnetization to | 13An 13.

Внача.ле производитс  станнона)на  ре- гу. шровка на заданн к) норму внесени  сем н в ко.ллоидном раегво)е. д.т  : тог О aipeiar поддомкрачиваетс , под сонлшки 9 ycTaiuiB- .шваютс  мерные емкости сменной звездочкой 8. устанавливают требуемое пе)едаточ- иое oTHOHieHiii. лсчпюй передачи привода ( и нрокручивают опорно-н|1иводное колесо 5 /( раз, затем оп|)еде,1ЯК г расход жидкости в мерных емкост х и провод т нересчег но ((юр.муле и изменением 1К )едаточного отношени  добиваютс  гочно) установки HOjiMbi ) а с ходаIn the beginning.le produced stannon) in the region. shaving on a given set of) the rate of seed placement in the co.lloid region) e. d: t: aipeiar is jacked up, under the sons 9 ycTaiuiB- the measured capacities are replaced with an interchangeable asterisk 8. they set the required ne to the oTHOHieHiii. drive transfer drive (and turn the bearing wheel on the water wheel 5 / (times, then op |) food, 1 ryk g fluid flow in the measuring tanks and carry out unresolved ((legal formula and change in 1 k) the drive ratio is achieved smoothly) installation HOjiMbi) and with progress

(/ Q-H-1. -/(/lOOOO.(/ Q-H-1. - / (/ lOOOO.

де / расчетны вес смеси сем н в жидких комилексн1 1х удобрени х Н)и заданной норме высева; de / calculated weight of a mixture of seeds in liquid fertilizer 1x fertilizer (H) and a given seeding rate;

п ко,тичество оборотов ходовогч) Ko.li - са СЗО);p to, the number of revolutions hodovogch) Ko.li - sa SZO);

И рабоча  ншрина захвата ar|iera- т а. м ;And the working force is the capture of ar | iera-t a. m;

L д. шна обода, м.L d. Shna rim, m

Регулировку по подаче дополнте.:1ьпой жидкости производ т пеносредственно в нолевых ус. юви х Д.1Я наиболее веро тной средней скорости движени  агрегата, д.г  чего заглубл ют сошники 9 и датчик влажности 19 в ночву, иод распылитель 17 iHTaiH H 16 устанавливают мерную емкость. Перек. 1ючате.1ь 29 устанавливают к положе- нпе I переменным резистором 31, наблюда  но нзмерите.П)Ному прибору 30 ве.шчипу тока , стаби.1изпр ют нос. 1ед1Н1Й в iieini от источ пика иитани  к обмотке .33 регул тор 1 14 в с(;ответствии с заданным расходом. Заме|)Adjustment of the supply of additional: Liquid is produced directly in the zero mustache. The most likely average speed of the unit, the coulters 9 and the humidity sensor 19 are buried in the night, the iodine spray gun 17 iHTaiH H 16 sets the measuring capacity. Cross Figure 1 29 is set to the position I by a variable resistor 31, which is observed. Measurement. P) The device is fixed at 30 volts, and the nose is stabilized. 1д1Н1Й in iieini from the source of the Iitani peak to the winding .33 regulator 1 14 in s (; according to the given consumption. Replace |)

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

расхода жидкости через расны.пители производитс  с помощью ме)ной емкости.liquid consumption through rasnyh.piteli produced by means of a me- nium capacity.

Экономический и()(})ект от нспользовани  из(;брсгени  состав.ч ет 40 р/ги.Economic and () (}) ect from the use of (; brsgeni composition. 40 p / g.

Ф()рм1/л(1 iL ioi tpereHUfiF () PM1 / L (1 iL ioi tpereHUfi

Claims (3)

1.(лкх об посева сем н с одновременным внесением удобрений, включаюнгий ч кладку удобреш й и с ем н одновременно на общее горизонтальное уплотненное ложе е пом(ли1)Ю HocefHioro агрег ата, сличающийс  тем. что, с iie;ii)io новынгени  урожайности - ,а счет созда1 и  оптимальных ус. ювий в зоне )аспо,1(;жени  сем н и снижени  расхо- .Ui доб|:еннй и сем н, измер ют скорость движе)ИЯ агрег ата. )егулируют расход сем н и удобрений, допо.лнительно перемешивают семена с добренн ми, выдел ют семенное ложе, рыхл т с |ой почвы над . и зону ( асио. И жени  ко)иевой системы ,|ока,лы1О по сторонам ccMeiiHori) ложа и увлажн ют |-|азр1,1х. 1енньн 5 сл(Л1 ночвы над семенами по ,И1СНО.1. (lx about sowing seeds with simultaneous application of fertilizers, including blending fertilizers and simultaneously on a common horizontal compacted bed (li1) U HocefHioro aggregate, compared with that, iie; ii) io nosing productivity -, and the account sozd1 and optimal mustache. Juvia in the zone), 1 (; marrying seeds and lowering expenses .Ui ext |: Enn and seeds, measuring the speed of the movement) of the ACR unit. ) They control the consumption of seeds and fertilizers, additionally mix the seeds with good seeds, isolate the seed bed, and loosen the soil over the soil. and the zone (ASIO. And marriages of the koi) system, | oka, ly1O on the sides of the ccMeiiHori) bed and moistened | - | azr1,1x. 1nln 5 cl (L1 nights over seeds by, I1SNO. 2.Усгройство д.Я носева сем н с одновременным внесеннем удобрений, содержащее усгаиов.теппые на транспортные средства | М к01 ти д.т  жидких удобрений с насосом . помощи магистра.1И. в которой установ.леи им у.т тор расхода, соедииеппые со iiri-aii i oii. на KOTojioii размешенгл расны- .лил е.ли. датчик в.лажг.ости. два предварите .льн1)1х Усилител . ВЫХОД1Л коло|) подк.лю- чены к вхолам суммируюнк о б.лока, а в1)Г(д ||ос.л(д|:ег 1 св зан с не)во11 перек. 1Н)чаемой к.чем МО и Д|(ухп(.зипппнно ( перек.лючате.л  , обща  к.лемма KfJiopoio че|Н з измерил е.ль- iibiii прибор св заиа с вход()м уси.лител  мощности, а вгог а  не Ч К-л ;оча(. ма  к. а че|1ез . резисто) м. -.леменл питани  подк.лючеиа к |;л11 )му у.чек- г|1ома1Л( р1 г.1Я()ра расхсма. причем Biii- ход|)1 усн.лиле.л  мощности .)1 между в 1 орым В1 гходом -.лекл ромаг ннта регул тора схода .и общей л очкой :1.лемента нитащг  и переменного ре.зш тора. при утом выход дат-- чика в.лажиости нодк.лючен к вхо ly нервог о предварительного ;.снлнле-л . отлнчанпц ес  тем, что оно снабжено механизмом внесени  сем н н удобренкй на .ложе, тахогене- ратором д.л  изме|1епи  CKoptjcrii транспорт- НО1Л) средства тирисюргилм уси.лителем и з лектромагнитцьгм краном, установ.ленным в магистра.ли между регу.л тором расхода и uгlaнl(JЙ, при атом механизм внесени  сем н и удобрений выполнен в виде с К Сите.льной емкости с при1 одным смесите.лем, сообщенной носре.тством ма1л;с |рали П1. Д,1ЧП .юсев- ного. мал ериала с ко.ллектором, который гос)бп1.ен е нкланговыми naiocaMH. вы.ход каждого из KOTOpi x сонмеШ сн с соответ- ствук) coHiHiiKOM. к|1оме того, выход тахо- гене)ал()ра дл  измерени  скоросли транс- HopiHoi o средслт а 11о;;к.лючен к входу второго нредг арительного усилите .л . соответсгвующии выход которого посредством тирис- торного усилител  св зан с управл ющим входом электромагнитного клапана. 2. The construction of d.Ya Noseva Seed with the simultaneous application of fertilizers containing usgaiov.teppee on vehicles | M k01 ti liquid fertilizer with a pump. Master's assistance. in which they set.lei u.t torus consumption, soediieppie with iiri-aii i oii. on KOTojioii rasmeshengl rasn. sensor v.zhag.osti. Prepend two. l1) 1x Amplifier. OUTPUT1L colo |) are connected to the points of summation of a block, and B1) G (d || os.l (d |: er 1 is associated with non-) 11 cross D | (UHP (.zippnno (switch. Key. L, general k.lemma KfJiopoio) | N c measured el iibiii device with input () m power amplifier, and vogog not H C L ; och (. mak. and four | resist) m. -lement of power supply sub.keyu- to |; x11) u.chek- g | 1ma1l (p1 g.I) () pa rasm. and biii |) 1 power unit.) 1 between 1 or 1 B1 go -klek romag nta of the descent regulator. And a common eye: 1. the elements of the pull and the alternating torus. v.lagosti It is recognized that the preliminary nerves are injected; they are replaced by the fact that it has a mechanism for introducing seeds into the soil, a tachogenerator for measuring the transport of NO-1) means of tirisyurgilmusi. with a crane installed in the main line between the flow meter and uglan (JJ, with an atom, the seed and fertilizer application mechanism is made in the form of a K sieve capacity with a standard mixer, by the law of small; with | rali P1. D, 1 private entrepreneur. a small serial with a collector that is state-owned. b. 01. nklangovymi naiocaMH. vyhod of each of the KOTOpi x Sonsh sn with the corresponding) coHiHiiKOM. In addition, the output of a tachogenic () pa for measuring the trans-HopiHoi velocity is the mean 11 o ;; l. to the input of the second target amplifier. the corresponding output of which is connected to the control input of the solenoid valve by means of a thyristor amplifier. 3. Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что сошники выполнены в виде анкеров и размещены на раме с возможностью пере163. The device according to claim 2, characterized in that the coulters are made in the form of anchors and placed on the frame with the possibility of re-16 /7/ 7 / / / / 10 9 19/ / / / 10 9 19 мещени  по вертикали, причем на нижних концах анкеров установлены стрельчатые лапы с загнутыми кра ми и уплотнители семенного ложа, выполненные в виде подпружиненной пластины, закрепленной на п тке сощннка.Vertically placed, and at the lower ends of the anchors there are lancet paws with curved edges and seals of the seed bed, made in the form of a spring-loaded plate mounted on the attachment rod. Фuг.iI.i 5454 Фиг. 5FIG. five / 37 03ii 38 35/ 37 03ii 38 35 33,33, фuг.ifi 2525 Фи.5Fi.5 J J ччhh Фив.6Theb.6
SU874351785A 1987-12-29 1987-12-29 Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers SU1531885A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874351785A SU1531885A1 (en) 1987-12-29 1987-12-29 Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874351785A SU1531885A1 (en) 1987-12-29 1987-12-29 Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1531885A1 true SU1531885A1 (en) 1989-12-30

Family

ID=21345621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874351785A SU1531885A1 (en) 1987-12-29 1987-12-29 Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1531885A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997021337A2 (en) * 1995-12-13 1997-06-19 HÖLZL, Hans Vehicle and method for discharging fresh sewage sludge material or other organic fertilizers
EA009157B1 (en) * 2005-09-30 2007-10-26 Амазонен-Верке Х. Драйер Гмбх Унд Ко. Кг Seed sowing machine
EA010509B1 (en) * 2005-08-23 2008-10-30 Амазонен-Верке Х. Драйер Гмбх Унд Ко. Кг Method for delivering fertilizer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997021337A2 (en) * 1995-12-13 1997-06-19 HÖLZL, Hans Vehicle and method for discharging fresh sewage sludge material or other organic fertilizers
WO1997021337A3 (en) * 1995-12-13 1997-10-23 Hoelzl Hans Vehicle and method for discharging fresh sewage sludge material or other organic fertilizers
EA010509B1 (en) * 2005-08-23 2008-10-30 Амазонен-Верке Х. Драйер Гмбх Унд Ко. Кг Method for delivering fertilizer
EA009157B1 (en) * 2005-09-30 2007-10-26 Амазонен-Верке Х. Драйер Гмбх Унд Ко. Кг Seed sowing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6748884B1 (en) Automatic liquid fertilizer rate system
CN103096714B (en) Device and method for dispensing a liquid product that is to be sprayed onto a surface
CN208768413U (en) Precision seed and fertilizer simultaneous application and shallow-buried drip irrigation pipe laying and film covering integrated agricultural machinery equipment and tractor
US4385353A (en) Method and system for regulating the operating depth of towed agricultural machinery, for example tractor-borne plows
US3343507A (en) Planter
CN204859932U (en) Membrane combined operation machine is spread entirely to rotary tillage earthing
CN106444507A (en) Programmability-based non-tillage rotary seeding machine control system and method
SU1531885A1 (en) Method and apparatus for sowing seeds with simultaneous application of fertilizers
CN109121488A (en) A kind of integral type small coarse cereals seeder
CN109964606A (en) A kind of sugarcane simple bud precision planter
CN106954414A (en) A kind of Multifunctional interplanting equipment
US4367802A (en) Automatic steering mechanism for use on apparatus forming beds of uniform widths and rows of uniform spacing
DE2632794C2 (en) Salt spreader with grit moistening device for a vehicle
CN102860163A (en) Automatic control device for seeding rate of suspension rice seeder
CN202857269U (en) Radar measurement and control precision seeder
JPH05111312A (en) Apparatus for controlling interval between roots for transplanter
JP3907862B2 (en) Fertilizer seeding machine
CN214385057U (en) Automatic seeding and film mulching all-in-one machine for crops
EP1155606A2 (en) Agricultural distributing machine
CN205847896U (en) A kind of saline and alkaline paintpot formula fertilising deep ploughing machine
US2940531A (en) Tongue for farm implement
CN208956407U (en) A kind of integral type small coarse cereals seeder
JPH0947204A (en) Self-propelled chemical spraying vehicle
JPH0327362Y2 (en)
RU2132604C1 (en) Planting machine