SU1527702A1 - Device for controlling stepping motor - Google Patents
Device for controlling stepping motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1527702A1 SU1527702A1 SU884388368A SU4388368A SU1527702A1 SU 1527702 A1 SU1527702 A1 SU 1527702A1 SU 884388368 A SU884388368 A SU 884388368A SU 4388368 A SU4388368 A SU 4388368A SU 1527702 A1 SU1527702 A1 SU 1527702A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- switch
- trigger
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретени - повышение быстродействи в режиме отработки циклических перемещений. Устройство содержит два элемента И 18 и 19, одновибратор 17 и элемент ИЛИ 16, с помощью которых обеспечиваетс минимально необходима по продолжительности сто нка шагового двигател в режиме реверса при работе на частотах выше частоты реверса или непосредственное включение двигател в противоположном направлении, если частота следовани импульсов синхронизации не превышает частоту реверса двигател . Расширение функций третьего триггера 13 позвол ет также выполнить переключатель 8 импульсов синхронизации в виде блока комбинационного типа. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in a stepper electric drive with limited movement of the moving element. The purpose of the invention is to increase the speed in the mode of cycling movements. The device contains two elements AND 18 and 19, a one-shot 17 and an element OR 16, which provide the minimum required for the duration of the parking of a stepper motor in the reverse mode when operating at frequencies higher than the reverse frequency or directly turning on the engine in the opposite direction, if the pulse frequency synchronization does not exceed the frequency of the reverse engine. Expansion of the functions of the third trigger 13 also allows the switch 8 of synchronization pulses to be executed as a block of the combination type. 1 hp f-ly, 2 ill.
Description
1one
(21)4383368/24-07(21) 4383368 / 24-07
(22)09,03.88(22) 09.03.88
(46) 07.12.89. Бюл. № 45(46) 12/07/89. Bul Number 45
(71)Специальное конструкторско-тех- нологическое бюро с опытнь1м производством при Белорусском государственном университете им. З.И.Ленина(71) Special Design and Technological Bureau with experimental production at Belarusian State University. Z.I.Lenina
(72)В.В.Иижников, В.Д.Телегин, И.Н,Рудой и В.И.Лакизо(72) V.V.Iizhnikov, V.D.Telegin, I.N., Rudoy and V.I.Lakizo
(53)621.313.525(088.8)(53) 621.313.525 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР(56) USSR author's certificate
№ 1399883, кл. И 02 Р 8/00, 29.08.86.No. 1399883, cl. And 02 P 8/00, 08.29.86.
Авторское свидетельство СССР № 1443117, кл. И 02 Р 8/00, 27.04.87.USSR Author's Certificate No. 1443117, cl. And 02 P 8/00, 04/27/87.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕШШ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(54) DEVICE FOR CONTROL STEP ENGINE
(57)Изобретение относитс к электротехнике и может 6bifb использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретени - повьппение быстродействи в режиме отработки циклических перемещений. Устройство содержит два элемента И 18 и 19, одновибратор 17 и элемент ИЛИ 16, с помощью которых обеспечиваетс минимально необходима по продолжительности сто нка шагового двигател в режиме реверса при работе на частотах выше частоты реверса или непосредственное включение двигател в противоположном направлении , если частота следовани импульсов синхронизации не превышает частоту реверса двигател . Расширение функций третьего триггера 13 позвол ет также выполнить переключатель 8 импульсов синхронизации в виде блока комбинационного типа. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.(57) The invention relates to electrical engineering and may 6bifb be used in a stepper motor drive with limited movement of the moving element. The purpose of the invention is to improve the speed in the mode of cycling movements. The device contains two elements AND 18 and 19, a one-shot 17 and an element OR 16, which provide the minimum required for the duration of the parking of a stepper motor in the reverse mode when operating at frequencies higher than the reverse frequency or directly turning on the engine in the opposite direction, if the pulse frequency synchronization does not exceed the frequency of the reverse engine. Expansion of the functions of the third trigger 13 also allows the switch 8 of synchronization pulses to be executed as a block of the combination type. 1 hp f-ly, 2 ill.
§§
слcl
елate
оabout
ГчЭHche
Изобретение относитс к управлению электрическими мааиннами и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением управл емого объекта.The invention relates to the control of electrical mains, and can be used in a stepper motor with limited movement of the controlled object.
Цель изобретени - повышение быстродействи в режиме отработки циклических перемещений.The purpose of the invention is to increase the speed in the mode of cycling movements.
На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства дл управлени шаговым двигателем; на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов а узловых точках устройства.FIG. 1 is a functional diagram of a device for controlling a stepper motor; FIG. 2 shows timing diagrams of signals at node points of the device.
Устройство дл управлени шаговым двигателем содернмт тактовую шину 1, шину 2 направлени , иину Режим 3, шину 4 частоты приемистости, , та- тор 5, первый триггер б, датчики 7 предельных положений объекта, переключатель 3 импульсов синхронизации, счетчик 9, распределитель 10 импульсов , многоканальный выходной усилитель 11, второй 12 и третий 13 триг- ,геры, первый 14 и второй 15 мульти- плексоры, элемент ШШ 16, одновибра- тор 17, первый 18 и второй 19 элементы И, причем входы коммутатора 5 соединены с тактовой шиной 1, шиной 2 направлени , шиной Режим 3, выходом первого триггера и его установочными входаг-га, которые подключены к соответствующим выходам датчиков 7 предельных положений объекта, перв1 1Й выход коммутатора 5 подключен к первому элеме;1та ИЛИ 16, первому входу второго элемента И 19, установочному входу II нторого триггера 12 и TpeTbeNfy информационному входу первого мультиплексора 14, второй выход коммутатора 5 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 16, первым входом первого элемента И 18, установочным входом S второго триггера 12 и вторым информационным входом второго мультиплексора 15, выход элемента ИЛИ 16 соединен с входом одновибрато ра 17, выход которого подключен к вторым входам первого 18 и второго 19 элементов И, выходы которых соединены с установочными входами третьего триггера 13, информационный вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера 12, пр мой выход которого соединен с первыми (младшими) адресными входами первого 14 и второго 15 мультиплексоров, вторые (старшие) адресные входы которых подключены к выходу третьего тригге A device for controlling a stepper motor sodermt clock bus 1, bus 2 directions, ia Mode 3, bus 4 pickup frequencies,, ta 5, first trigger b, sensors 7 limit positions of the object, switch 3 synchronization pulses, counter 9, distributor 10 pulses , multichannel output amplifier 11, second 12 and third 13 triggers, heres, first 14 and second 15 multiplexers, element ШШ 16, one-oscillator 17, first 18 and second 19 And elements, and the inputs of switch 5 are connected to the clock bus 1, bus 2 directions, bus mode 3, output n The first trigger and its installation inputs, which are connected to the corresponding sensor outputs 7, the object's extreme positions, the first 1 The 1st output of the switch 5 is connected to the first element; 1ta OR 16, the first input of the second element And 19, the installation input II of the second trigger 12, and TpeTbeNfy informational the input of the first multiplexer 14, the second output of the switch 5 is connected to the second input element OR 16, the first input of the first element And 18, the installation input S of the second trigger 12 and the second information input of the second multiplexer 15, the output element ENTA 16 is connected to the input of the one-vibrator 17, the output of which is connected to the second inputs of the first 18 and second 19 AND elements, the outputs of which are connected to the installation inputs of the third trigger 13, whose information input is connected to the inverse output of the second trigger 12, the direct output of which is connected with the first (minor) address inputs of the first 14 and second 15 multiplexers, the second (senior) address inputs of which are connected to the output of the third trigger
- 10- ten
1515
2020
2525
527702527702
ра 13 и входу управлени переключател 3 импульсов синхронизации, первый информационный вход первого 14 и четвертый информационный вход второго 15 мультиплексоров объединены и подключены к шине 4 частоты приемистости , выходы первого 14 и второго 15 мультиплексоров соединены соответственно с первым и вторым входами направлени переключател 8 импульсов синхронизации, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам распределител 10 импульсов, св занного своими выходами с входами многоканального выходного усилител 11, а третий выход переключател 3 импульсов синхрони- заци соединен с входом счетчика 9, выход которого подключен к тактовому входу третьего триггера 13.13 and the control input of the switch 3 synchronization pulses, the first information input of the first 14 and the fourth information input of the second 15 multiplexers are combined and connected to the bus 4 frequency pickup, the outputs of the first 14 and second 15 multiplexers are connected respectively to the first and second inputs of the direction switch 8 synchronization pulses , the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the distributor 10 pulses connected by their outputs with the inputs of the multichannel output amplifier 11 and the third output of the switch 3 synchronization pulses is connected to the input of the counter 9, the output of which is connected to the clock input of the third trigger 13.
Переключатель 8 импульсов синхронизации содержит первый 20, второй 21 дем льтиплексоры и элемент И.ПИ22, выход которого вл етс третьим выходом переключател 8, информационные входы первого 20 и второго 21 демультшгпексоров вл ютс соответственно первым и вторым входами нап- равпени переключател 8, первые (младшие) адресные вход.1 первого 20 и второго 21 де1-сульти1глексоров подключены к входу управлени переключател 8, вторые (старшие) адресные входы демультиплексоров 20 и 21 соединены с общей цгиной устройства, первый выход первого 20 и второй выход второго 21 демультиплексоров подключены к входам элемента ИЛИ 22, а второй выход первого 20 и первый выход второго 21 демультиплексоров соответственно первым и вторым выходами переключател - 8 импульсов синхронизации.The synchronization pulse switch 8 contains the first 20, second 21 demo liplexers and I.PI22 element, the output of which is the third output of the switch 8, the information inputs of the first 20 and second 21 demultiplexers are respectively the first and second inputs of the direction switch 8, the first ( lower) address inputs. 1 of the first 20 and second 21 de1-multiplexers are connected to the control input of the switch 8, the second (senior) address inputs of the demultiplexers 20 and 21 are connected to a common device, the first output of the first 20 and second The second output of the second 21 demultiplexers is connected to the inputs of the element OR 22, and the second output of the first 20 and first output of the second 21 demultiplexers, respectively, the first and second outputs of the switch - 8 synchronization pulses.
Логические элементы устройства выполнены по правилам инверсной логики .The logical elements of the device are made according to the rules of inverse logic.
Па фиг. 2 обозначены эпюра 23 - шина 4 частоты приемистости; эпюра 24 - первый выход коммутатора 5 (движение вправо); эпюра 25 - второй выход коммутатора 5 (движение влево); эпюра 26 - пр мой выход второго триггера 12; эпюра 27 - выход одновибра- тора 17; эпюра 28 - выход (пр мой) третьего триггера 13; эпюра 29 - выход первого мультиплексора 14; эпюра 30 - выход второго мультиплексора 15; эпюра 31 - третий выход перею1ючате30Pa figs. 2 shows plot 23 - bus 4 frequency pickup; plot 24 - the first output of the switch 5 (move to the right); plot 25 - the second output of the switch 5 (move left); plot 26 - direct output of the second trigger 12; plot 27 — one-shot 17 output; plot 28 - output (direct) of the third trigger 13; plot 29 - the output of the first multiplexer 14; plot 30 - the output of the second multiplexer 15; plot 31 - the third way out 30
3535
4040
4545
5050
5555
л 8 импульсов синхронизации; эпюра 32 - выход счетчика 9; эпюра 33 - выход первого элемента Н 18; эпюра 34 выход второго элемента Н 19; эпюра 35 - первый выход переключател 3 импульсов синхронизации; эпюра 36 - второй выход переключател 8 импульсов синхронизации.l 8 synchronization pulses; plot 32 - counter output 9; plot 33 - the output of the first element H 18; plot 34 the output of the second element H 19; plot 35 - the first output of the switch 3 synchronization pulses; plot 36 - the second output of the switch 8 synchronization pulses.
Устройство работает следующим об- разом.The device works as follows.
Если управл емый объект не находитс в одном из крайних положений, т.е. ни один из датчиков 7 предельных положений объекта не включен, а на шину Режим 3 подан высокий потенциал , то на один из выходов коммутатора 5, выбор которого определ етс в данном случае уровнем потенциального сигнала на шине 2 направ- лени , поступают импульсы синхронизации , подаваемые на тактовую ши1гу 1 устройства. При подаче, к примеру, высокого потенциала на шину 2 направлени отрицательные импульсы синхро- низации проход т на первый выход коммутатора 5 и первый из этих импульсов своим перепадом из 1 в О устанавливает в момент времени Т1 (фиг. 2) второй триггер 12 в нулевое состо ние (или подтвердит его, если второй триггер 12 при включении устройства установилс в нулевое состо ние ), обусловив тем самым низкий потенциал на первых (младших) адресных входах первого 14 и второго 15 мультиплексоров , в качестве которых може быть использован сдвоенный селектор- -гультиплексор с общими адресными входами. Одновременно импульс син- хронизации проходит через элемент ИЛИ 16 и поступает на вход одновиб- ратора 17 с перезапуском, формирующего по перепаду из О в 1 входного сигнала положительный импульс, длительность которого выбрана равной периоду следовани импульсов синхронизации . Частота последних равна 0,4-0,6 частоты приемистости используемого шагового двигател , т.е. частоте его реверса. На выходе одно- вибратора 17, на вторых входах первого 18 и второго 19 элементов И вплоть до момента Т2 (фиг. 2) присутствует разрешающий сигнал низкого уровн , не преп тствующий прохождению первого импульса синхронизации с первого выхода коммутатора 5 через второй элемент И 19 на установочныйIf the controlled object is not in one of the extreme positions, i.e. Since none of the sensors 7 of the object's extreme positions are turned on, and a high potential is applied to the Mode 3 bus, then one of the outputs of the switch 5, the choice of which is determined in this case by the level of the potential signal on the bus 2 of the direction, is received by synchronization pulses on clock shi1gu 1 device. When, for example, a high potential is applied to the bus 2 of the direction, negative synchronization pulses pass to the first output of switch 5, and the first of these pulses sets the second trigger 12 to zero at time T1 (FIG. 2) state (or confirm it if the second trigger 12 when the device was turned on was set to zero), thereby causing a low potential at the first (lower) address inputs of the first 14 and second 15 multiplexers, which can be used as a dual selector p -gultiplexer with common address inputs. At the same time, the synchronization pulse passes through the OR 16 element and is fed to the input of the one-shot 17 with a restart, which forms a positive pulse from the O to 1 input signal, the duration of which is chosen equal to the synchronization pulse follow-up period. The frequency of the latter is 0.4-0.6 frequency pickup used stepper motor, i.e. the frequency of its reverse. At the output of the single-vibrator 17, at the second inputs of the first 18 and second 19 elements And up to the time T2 (Fig. 2) there is a low level enable signal that does not prevent the first synchronization pulse from the first output of the switch 5 through the second element I 19 to installation
вход S третьего триггера 13 (эпюра 34, фиг. 2). По перепаду этого импульса из 1 в О третий триггер 13 устанавливаетс в единичное состо ние , либо это состо ние подтвердитс . Тем самым на вторых (старших адресных входах первого 14 и второго 15 мультиплексоров присутствует высокий потенциал и отрицательные импульсы синхронизации проход т через третий информационный вход первого мультиплексора/14 на его выход (эпюра 29, фиг. 2), поступа далее на первый вход направлени переключател 8 импульсов синхронизации. На первый (младший) адресный вход А первого демультиплексора 20 при этом с выхода третьего триггера 13 поступает потенциальный сигнал высокого уровн , и импульсы синхронизации могут проходить только на второй его выход и далее на соответствующий вход распределител 10 импульсов, который через 1-шогоканальный выходной усилитель 11 включает обмотки шагового двигател , обеспечива его вращение, к примеру, по часовой стрелке. Частота импульсов синхронизации поначалу (вплоть до момента времени Т6) превышает частоту реверса шагового двигател , не выход при этом за значение частоты приемистости .input S of the third trigger 13 (plot 34, Fig. 2). By the difference of this pulse from 1 to O, the third trigger 13 is set to one state, or this state is confirmed. Thus, at the second (higher address inputs of the first 14 and second 15 multiplexers, there is a high potential and negative synchronization pulses pass through the third information input of the first multiplexer / 14 at its output (plot 29, Fig. 2), going further to the first input of the switch direction 8 synchronization pulses. The first (minor) address input A of the first demultiplexer 20 at the same time from the output of the third flip-flop 13 receives a potential high-level signal, and the synchronization pulses can pass only to the second its output and then to the corresponding input of the distributor 10 pulses, which through 1-channel output amplifier 11 turns on the stepper motor windings, ensuring its rotation, for example, clockwise. The frequency of synchronization pulses initially (up to time T6) exceeds the reverse frequency stepper motor, not the output at the same time for the value of the frequency pickup.
При сохранении высокого потенциал на шине Режим 3 и подаче низкого потенциала на шину 2 направлени импульсы синхронизации по вл ютс на втором выходе коммутатора 5, в то врем как поступление импульсов синхронизации на первый выход коммутатора 5 прекращаетс . Первый же импульс с второго выхода коммутатора 5 (эпюра 25, фиг. 2) устанавливает в момент времени ТЗ своим перепадом из 1 в О второй триггер 12 в единичное состо ние, а состо ние третьего триггера 13 при этом не измен етс , так как первый 18 и второй 19 элементы И заблокированы потенциальным сигналом высокого уровн ,поступающим с выхода одновибратора 17, перезапускаемого каждым последующим импульсом синхронизации.When high potential is maintained on bus Mode 3 and low potential is applied to bus 2 of direction direction, the synchronization pulses appear at the second output of switch 5, while the synchronization pulses arrive at the first output of switch 5. The first impulse from the second output of the switch 5 (plot 25, Fig. 2) sets at the time point of the TOR with its differential from 1 to O the second trigger 12 to the one state, and the state of the third trigger 13 does not change, since the first 18 and second 19 And elements are blocked by a potential high level signal, coming from the output of the one-shot 17, restarted by each subsequent synchronization pulse.
Высокий потенциал на первых и вторых адресных входах первого 14 и второго 15 мультиплексоров разрешает прохождение импульсов с шины 4 частоты приемистости только черезThe high potential at the first and second address inputs of the first 14 and second 15 multiplexers permits the passage of pulses from the bus 4 frequency pickup only through
четвертый информационный вход второго мультиплексора 15 на его выход (эпюра 30, фиг. 2).the fourth information input of the second multiplexer 15 to its output (plot 30, Fig. 2).
Поступающие на второй вход направлени переключател 8, т.е. на информационный вход второго демульти- плексора 21, отрицательные импульсы проход т при этом только на второй выход второго демультиштексора 21 и далее через элемент ИЛИ 22, обеспечивающий сложение по ИЛИ отрицательных сигналов, поступают на третий выход (эпюра 31, фиг. 2) переключател 8, т.е. на вход счетчика 9, на выходе которого после подсчета заданного количества (к примеру, двух) импульсов поданных с шины частоты приемистости и число которых определ етс необходимым временем останова при реверсе шагового двигател , в момент времени Т4 (эпюра 32, фиг. 2) по вл етс отрицательный импульс, соответствуюш 1й концу отработки режима реверса. Этот импульс обуславливает установку счетчика 9 в исходное состо ние (цепи начальной установки с четчика 9 на схеме не показаны) и переписывает в момент времени Т5 (эпюра 28, фиг. 2) своим перепадом из О в 1 сигнал 1ШЗКОГО уровн с информационного входа триггера 13 на его выход, обуславлива тем самым изменение потенциального сигнала на вторых адресных входах первого , и второго 15 мультиплексоров и первом адресном входе пер iвого 20 и второго 21 демультиплексо- ров с высокого на низкий уровень. При этом через второй информационный вход второго мультиплексора 15 начинают проходить импульсы синхронизации на информационный вход второго демульги- плексора 21. Так как на первом и втором адресных входах этого демульти- плексора присутствуют низкие потенци- алы, то импульсы синхронизации могут проходить только на первый выход второго деьгультиплексора 21 ( эпюра 36, фиг. 2) и на второй вход распределител 10 импульсов и далее на много- канальный усилитель 11 мощности, обеспечива вращение ротора шагового двигател в противоположном направлении .Coming to the second input of the direction of the switch 8, i.e. the information input of the second demultiplexer 21, while the negative pulses pass only to the second output of the second demultiplexer 21 and then through the OR 22 element, providing the addition of OR negative signals, go to the third output (plot 31, Fig. 2) of the switch 8 i.e. to the input of counter 9, the output of which, after counting a predetermined number (for example, two) of pulses fed from the bus, the pickup frequency and the number of which is determined by the required stop time when reversing the stepper motor, at time T4 (plot 32, Fig. 2) is a negative impulse corresponding to the 1st end of the reversing mode. This impulse causes the installation of the counter 9 to its initial state (initial setup circuits from the quatcher 9 are not shown in the diagram) and rewrites at time T5 (plot 28, fig. 2) with its differential from O to 1 the signal of the FIRST level from the information input of trigger 13 at its output, thereby causing a change in the potential signal at the second address inputs of the first and second 15 multiplexers and the first address input of the first 20 and second 21 demultiplexers from high to low. At the same time, the synchronization pulses to the information input of the second demulsifier 21 begin to pass through the second information input of the second multiplexer 15. Since the first and second address inputs of this demultiplexer contain low potentials, the synchronization pulses can pass only to the first output of the second of the multiplexer 21 (plot 36, fig. 2) and to the second input of the distributor 10 pulses and further to the multichannel power amplifier 11, ensuring the rotation of the rotor of the stepping motor in the opposite direction enii.
При отработке перемещений на час- тотах ниже частоты реверса шагового двигател (к примеру, после момента времени Т6, фиг. 3) период следовани импульсов синхронизации начинаетWhen practicing movements at frequencies below the frequency of the reverse of the stepping motor (for example, after time point T6, Fig. 3), the period of the synchronization pulses begins
0 Q Q 0 Q Q
е e
5five
превышать длительность импульса (положительного ), формируемого одновиб- ратором 17. Перезапуск одновибратора В данном случае прекращаетс и формирование положительного импульса завершаетс в момент времени 17 (эпюра 27, фиг. 2), обуславлива по вление на выходе одновибратора 17 сигнала низкого уровн , снимающего запрет на прохождение импульсов синхронизации через первый 18 и второй 19 элементы И на установочные входы третьего триггера 13. Очередной импульс синхронизации, поступающий, к примеру, в момент времени Т8 с второго выхода коммутатора 5, проходит через первый элемент И 18 на установочный вход R третьего триггера и подтверждает его нулевое состо ние. По перепаду из О в 1 импульса синхронизации в момент времени Т9 одновибратор 17 запускаетс вновь, формиру на своем выходе вплоть до момента времени Т10 положительный иг-птульс. Движение шагового двигател продолжаетс в заданном направлении с подтверждением состо ни третьего триггера 13 по каждому импульсу синхронизации .exceed the pulse duration (positive) generated by the one-vibrator 17. Restarting the one-shot In this case, stops and the formation of the positive pulse ends at time 17 (plot 27, fig. 2), causing the output of the low-level ban signal 17 at the output of the one-shot 17 for the passage of synchronization pulses through the first 18 and second 19 elements And to the installation inputs of the third trigger 13. The next synchronization pulse, coming, for example, at time T8 from the second output switch a 5 passes through the first element AND 18 to the installation input R of the third trigger and confirms its zero state. By the difference from O to 1 synchronization pulse at time T9, the one-shot 17 is restarted, forming at its output up to time T10 a positive ig-pulse. The motion of the stepper motor continues in a predetermined direction with confirmation of the state of the third trigger 13 on each synchronization pulse.
При реверсе в данных услови х, т.е. подаче высокого потенциала на шину 2 направлени и сохранении высокого потенциала на шине Режим 3 поступление импульсов синхронизации на второй вькод коммутатора 5 прекращаетс и возобновл етс на первом выходе коммутатора. Первый же импульс с этого выхода (эпюра 24, фиг. 2) устанавливает в момент времени Т 1 своим перепадом из 1 в О аторой триггер 12 (эпюра 26, фиг, 2) в нулевое состо ние и третий триггер 13 (эпюра 23, фиг. 2) в единичное состо ние, обеспечив благодар этому прохождение импульсов синхронизации с третьего информационного входа первого мультиплексора 14 на его выход и далее через информационный вход первого де -1ультиплексора 20 на его второй выход и первый вход распределител 10 импульсов. Тем са- М1з1м при перемещени х на частотах ниже частоты реверса шагового двигател Under reverse conditions, i.e. supplying high potential to bus 2 of direction and maintaining high potential on bus Mode 3, the arrival of synchronization pulses to the second switch code 5 stops and resumes at the first output of the switch. The first impulse from this output (plot 24, fig. 2) sets, at time T 1, its differential from 1 to O with ator trigger 12 (plot 26, fig 2) to the zero state and third trigger 13 (plot 23, fig 2) to the unit state, thereby ensuring the passage of synchronization pulses from the third information input of the first multiplexer 14 to its output and then through the information input of the first de -1 multiplexer 20 to its second output and the first input of the distributor 10 pulses. However, it is M1s1m when moving at frequencies below the frequency of the reverse of a stepper motor
реверс последнего отрабатываетс без дополнительного останова и движение шагоного двигател в противоположном направлении начинаетс сразу изменени уровн потенциального сигнала на шнне направлени . С приходом следующего импульса синхронизации в момент времени Т12 движение шагового двигател продолжаетс в заданном направлении при одновременном подтверждении состо ний второго 12 и третьего 13 триггеров.the reverse of the latter is worked out without an additional stop, and the movement of the step-by-step motor in the opposite direction begins immediately to change the level of the potential signal on the directional pulse. With the arrival of the next synchronization pulse at time T12, the movement of the stepper motor continues in a given direction while simultaneously confirming the states of the second 12 and third 13 triggers.
При подаче на шину Режим 3 низкого потенциала устройство обеспечи- вает циклическое перемещение управл емого объекта в заданных пределах в автоматическим режиме. Потенциальные сигналы датчиков 7 предельных положений объекта в данном режиме, поступа на установочные входы первого триггера 6, управл ют его состо нием и тем самым обуславливают наличие импульсов синхронизации на одном из выходов коммутатора 5 независимо от уровн потенциального сигнала на шине 2 направлени . При изменении состо ни первого триггера 6 вследствие срабатывани одного из датчиков 7 предельных положений объекта по при- ходу в соответствующее положение происходит блокировка движени в данном направлении и отработка реверса шагового двигател на частоте приемистости , если частота следовани импуль- сов синхронизации превышает частоту реверса двигател , либо с непосредственным включением движени шагового двигател в противоположном направлении , если частота следовани импуль- сов синхронизации не превышает частоту реверса двигател .When a low potential mode 3 is fed to the bus, the device ensures the cyclic movement of the controlled object within the specified limits in the automatic mode. The potential signals of the sensors 7 of the object's extreme positions in this mode, arriving at the installation inputs of the first trigger 6, control its state and thereby cause the presence of synchronization pulses at one of the outputs of the switch 5, regardless of the level of the potential signal on the bus 2 directions. When the state of the first trigger 6 changes, due to the activation of one of the sensors 7 of the object's limiting positions on arrival, the movement in this direction is blocked and the reversal of the stepping motor at the pickup frequency is exceeded, if the frequency of the synchronization pulses exceeds the frequency of the reverse engine, or with direct activation of the stepping motor movement in the opposite direction, if the frequency of the synchronization pulses does not exceed the reverse frequency engine
Таким образом, предлагаемое устройство обладает более высоким в сравнении с известным быстродействи- ем в режиме отработки циклических перемещений благодар обеспечению минимально необходимой по продолжительности сто нки двигател в режиме реверса при работе на частотах выше частоты реверса и отсутствию этой сто нки в тех услови х, когда двигатель может реверсироватьс непосредственно , а также благодар обеспечению готовности шагового двигател к движению в заданном направлении как при включении устройства, так и во врем сто нки двигател .Thus, the proposed device has a higher comparing to the known speed in the cyclic movement testing mode due to ensuring the minimum required engine parking time in the reverse mode when operating at frequencies above the reverse frequency and the absence of this station in those conditions the motor can be reversed directly, as well as by ensuring that the stepping motor is ready to move in a given direction both when the device is turned on and during one hundred engine ki.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884388368A SU1527702A1 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Device for controlling stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884388368A SU1527702A1 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Device for controlling stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1527702A1 true SU1527702A1 (en) | 1989-12-07 |
Family
ID=21359655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884388368A SU1527702A1 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Device for controlling stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1527702A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531360C2 (en) * | 2009-10-22 | 2014-10-20 | КОНТИНЕНТАЛЬ АУТОМОТИВЕ СИСТЕМЗ ЮЭс, ИНК. | Step motor controller |
-
1988
- 1988-03-09 SU SU884388368A patent/SU1527702A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2531360C2 (en) * | 2009-10-22 | 2014-10-20 | КОНТИНЕНТАЛЬ АУТОМОТИВЕ СИСТЕМЗ ЮЭс, ИНК. | Step motor controller |
| US8994316B2 (en) | 2009-10-22 | 2015-03-31 | Continental Automotive Systems, Inc. | Stepper motor controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1527702A1 (en) | Device for controlling stepping motor | |
| SU1399883A1 (en) | Apparatus for controlling stepping motor | |
| SU1088096A1 (en) | Four-step reversible pulse distributor for control of step motor | |
| GB2122785A (en) | Improvements in or relating to counter circuits | |
| SU1709271A2 (en) | Switching device for controlling stepper motor | |
| SU637938A2 (en) | Arrangement for multimode control of m-phase stepping motor | |
| SU1456934A1 (en) | Apparatus for controlling a stepping motor | |
| RU1784946C (en) | Step-motor programmed control device | |
| SU838999A1 (en) | Device for multimode control of stepping motor | |
| SU959038A1 (en) | Digital program electric drive | |
| SU1206948A1 (en) | Device for controlling step electric motor | |
| SU1635161A1 (en) | Multimode device for controlling polyphase step motor | |
| SU1431029A1 (en) | Device for controlling four-phase stepping motor | |
| SU1511841A1 (en) | Device for controlling stepping motor | |
| SU1543529A1 (en) | Pulse distributor for controlling three-phase step motor | |
| SU864480A1 (en) | Four-cycle reversible pulse distributor | |
| SU1511845A1 (en) | Device for multiple-duty control of m-phase stepping motor | |
| SU957404A2 (en) | Device for controlling stepping motor with step fractioning | |
| SU811478A1 (en) | Six-phase stepping motor control device | |
| SU1705998A1 (en) | Pulse distributor for controlling three phase step motor | |
| SU1279043A1 (en) | Method of controlling m-phase stepping motor | |
| SU849406A1 (en) | Device for control of four-phase reversible stepping motor | |
| SU574842A1 (en) | Device for multimode control of three-phase stepping motor | |
| RU2023343C1 (en) | Gear for control over no-contact d c motor | |
| SU1368986A1 (en) | Potential recount decade |