SU1525916A1 - Shaft angle digitizer - Google Patents
Shaft angle digitizer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1525916A1 SU1525916A1 SU874317561A SU4317561A SU1525916A1 SU 1525916 A1 SU1525916 A1 SU 1525916A1 SU 874317561 A SU874317561 A SU 874317561A SU 4317561 A SU4317561 A SU 4317561A SU 1525916 A1 SU1525916 A1 SU 1525916A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- converter
- outputs
- register
- input
- code
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени точности путем уменьшени количества инверторов и коммутируемых цепей в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик 1 угла (СКДУ), синхронные детекторы 2 и 3, ключи 4 и 5, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, регистр 7, вычислитель 11, источник 13 напр жени переменного тока, введены регистры 8 и 9, сумматор 10 и распределитель 12 импульсов. На выходах СКДУ 1 формируютс сигналы переменного тока, промодулированные в функции синуса и косинуса угла α поворота вала СКДУ 1. Синхронные детекторы 2 и 3 формируют сигналы посто нного тока из выходных напр жений СКДУ 1. Дальнейша работа преобразовател осуществл етс по управл ющим сигналам с распределител 12. Выходные напр жени синхронных детекторов 2, 3 последовательно подключаютс к входу АЦП 6, где преобразуютс в коды соответственно N1, N2 и N3, которые запоминаютс в регистрах 8, 7 и 9. В сумматоре 10 формируетс код (N1+N3)/2, а в вычислителе 11 - выходной код преобразовател N =ARC TG (N1+N3)/2N2, пропорциональный углу α в момент времени формировани кода N2. 2 ил.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. In order to increase accuracy by reducing the number of inverters and switched circuits in the shaft angle converter into a code containing a sine-cosine angle sensor 1 (SKDU), synchronous detectors 2 and 3, keys 4 and 5, analog-to-digital converter (ADC) 6, Register 7, calculator 11, AC voltage source 13, registers 8 and 9, adder 10 and pulse distributor 12 are entered. At the outputs of SKDU 1, AC signals are generated modulated as a function of the sine and cosine of the angle α of the rotation of the shaft of the SKDU 1. Synchronous detectors 2 and 3 generate DC signals from the output voltages of the SKDU 1. Further operation of the converter is performed by control signals from the distributor 12. The output voltages of the synchronous detectors 2, 3 are connected in series to the input of the ADC 6, where they are converted into codes N 1 , N 2 and N 3 , respectively, which are stored in registers 8, 7 and 9. In the adder 10, a code is formed (N 1 + N 3 ) / 2, and in the calculator 11 - output This code of the converter N = ARC TG (N 1 + N 3 ) / 2N 2 is proportional to the angle α at the time of the formation of the code N 2 . 2 Il.
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device.
Цель изобретени - повышение точности преобразовател путем уменьшени количества инверторов и коммутируемых цепей дл информационных сиг- налов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter by reducing the number of inverters and switched circuits for information signals.
На фиг.1 изображена структурна схема преобразовател ; на фиг.2 - последовательность выполнени операций вычислителем и распределителем им- пульсов.1 shows a block diagram of a converter; 2 shows the sequence of operations performed by the calculator and the pulse distributor.
Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-конусный датчиThe converter of an angle of rotation of a shaft in a code contains the sine-cone sensor
1угла (СКДУ), синхронные детекторы1 angle (SKDU), synchronous detectors
2и 3, ключи Ц и S, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, регистры2 and 3, keys C and S, analog-to-digital converter (ADC) 6, registers
, сумматор 10, вычислитель 11, распределитель 12 импульсов, источник 13 напр жени переменного тока.adder 10, calculator 11, distributor 12 pulses, source 13 of alternating current voltage.
Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.
Источник 13 напр жени переменного тока предназначен дл питани СКДУ 1. На выходах СКДУ 1 формируютс сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла oi поворота вала СКДУ 1. На выходах синхронных детекторов 2 и 3 вырабатываютс сигналы посто нного тока, измен ющиес по амплитуде в функции sinci и Дальнейша работа преобразовател осуществл етс по управл ющим сигналам с распределител 12 в последовательности, представленной на фиг.2.The AC voltage source 13 is designed to power the SKDU 1. At the outputs of the SKDU 1, AC signals are generated, amplitude modulated as a function of the sine and cosine of the angle oi of the shaft of the SKDU 1. At the outputs of the synchronous detectors 2 and 3, the signals are generated The amplitude of the sinci function and the further operation of the converter are carried out according to the control signals from the distributor 12 in the sequence shown in FIG. 2.
По первому сигналу с распределител 12 выходное напр жение Usinc ;, синхронного детектора 2 через ключ k поступает на вход АЦП 6, где преобразуетс в код N,. По второму сигналу распределител 12 код N заноситс в регистр 8. По третьему сигналу распределител выходное напр жение исоБс 2 синхронного детектора 3 через ключ 5 поступает на вход АЦП 6, где преобразуетс в код N, который по четвертому сигналу распределител 12 заноситс в регистр 7. По п тому сигналу распределител 12 выходное напр жение Usino 3 синхронного детектора 2 через ключ 4 поступает на вход АЦП 6, где преобразуетс в код N;,, который по шестому сигналу распределител 12 заноситс в регистр 9. ВOn the first signal from the distributor 12, the output voltage Usinc; of the synchronous detector 2 via the key k is fed to the input of the A / D converter 6, where it is converted into code N ,. On the second signal of the distributor 12, the N code is entered into the register 8. According to the third signal of the distributor, the output voltage of the synchronous detector 3 through the key 5 is fed to the input of the ADC 6, where it is converted into the N code, which is entered into the register 7 by the fourth signal of the distributor 12. On the signal of the distributor 12, the output voltage Usino 3 of the synchronous detector 2 via the key 4 is fed to the input of the ADC 6, where it is converted into code N ;, which is recorded into the register 9 by the sixth signal of the distributor 12
Q Q
5 five
0 0
5 five
Q рQ p
с with
00
5five
сумматоре 10 формируетс код adder 10 generates a code
соответствующий моменту времени фор-, мировани кода Н. По седьмому и восьмому сигналам распределител 12, поступаю1цим соответственно на выходные шины сумматора 10 и регистра 7, выходные коды сумматора 10 и регистра 7 поступают на входы вычислител 11, где формируетс выходной код N corresponding to the time point of the for- mating code N. According to the seventh and eighth signals of the distributor 12, I enter respectively on the output buses of the adder 10 and register 7, the output codes of the adder 10 and register 7 are fed to the inputs of the calculator 11, where the output code N is formed
N(+N) ;irct:; , пропорциональный углуN (+ N); irct :; proportional to the angle
/ N/ N
с{: В момент времени формировани кода N. Управление работой АЦП 6 производитс по сигналам, поступающим с выхода распределител 12 на управл ющий вход АЦП 6.c {: At the time of forming the N code. The operation of the A / D converter 6 is performed using signals from the output of the distributor 12 to the control input of the A / D converter 6.
В качестве вычислител 11 и распределител 12 может быть использована ЦВМ типа СМ-2, работающа в асинхронном режиме и состо ща из процессорного блока, блока пам ти и селектора адресов. Последний преобразует адреса системы команд, хран щиес в блоке пам ти, в соответствии с программой в сигналы управлени блоками -11.As a calculator 11 and a distributor 12, an CM-2 type CVM operating in asynchronous mode and consisting of a processor unit, a memory unit, and an address selector can be used. The latter converts the addresses of the system of commands stored in the memory block, in accordance with the program, into control signals of the -11 blocks.
Регистр 7 и сумматор 10 имеют в качестве выходных элементов либо элемент с открытым коллектором, либо элемент с трем состо ни ми, строби- рование которых осуществл етс управл ющими сигналами распределител 12 импульсов.Register 7 and adder 10 have as output elements either an element with an open collector, or an element with three states, the gating of which is performed by the control signals of the distributor 12 pulses.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874317561A SU1525916A1 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Shaft angle digitizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874317561A SU1525916A1 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Shaft angle digitizer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1525916A1 true SU1525916A1 (en) | 1989-11-30 |
Family
ID=21332169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874317561A SU1525916A1 (en) | 1987-10-19 | 1987-10-19 | Shaft angle digitizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1525916A1 (en) |
-
1987
- 1987-10-19 SU SU874317561A patent/SU1525916A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Шмид Г. Устройство и принцип действи преобразователей аналог - код, перевод ГОНТИ № 4211(70, 1971, с. 2Ц, рис. IV-25. Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. Справочное пособие. М.: Энерго- атомиздат, 1987, с. 212, рис. 12.9 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2190754A (en) | Load current detecting device for pulse width modulation inverter | |
SU1525916A1 (en) | Shaft angle digitizer | |
SU732956A1 (en) | Multichannel shaft angular position-to-code converter | |
SU1587634A1 (en) | Analog-digital converter | |
SU706864A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1096674A2 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU1697266A1 (en) | Shaft rotation angle-to-code functional converter | |
SU1262730A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU1621175A2 (en) | Displacement digitizer | |
SU972541A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
SU911719A1 (en) | Functional angle-to-code converter | |
SU942098A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU855709A2 (en) | Angle-to-code converter | |
SU1198753A1 (en) | Shaft-turn-angle-to-digital converter | |
SU1283969A1 (en) | Two-reading converter of sine-cosine modulated a.c.signals to digital code | |
SU1381704A2 (en) | Shaft angle-of-turn-to-code converter | |
SU1427335A1 (en) | Device for measuring the components of quaternion | |
SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1481892A1 (en) | Digital-to-analog converter | |
SU1456945A1 (en) | Information input device | |
SU862164A1 (en) | Converter of shaft turn to code | |
SU959120A1 (en) | Angle-to-code converter | |
SU1676101A1 (en) | Displacement-to-digital transducer | |
SU470841A1 (en) | The converter of an angle of rotation of a shaft in a code | |
SU1113830A2 (en) | Shaft turn angle encoder |