SU1525372A1 - Mechanism for converting rotation intricate motion - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей. Указанна  цель достигаетс  за счет селективного управлени  движением каждого штока 6 и 7. При вращении вала 2, например, по часовой стрелке через механизм свободного хода /МСХ/ 19, шлицевую муфту 18 вращаютс  штоки 6 и 7 с косыми шайбами 4 и 5. При этом тела качени  8 и 9 обкатываютс  по косым шайбам 4 и 5 и смещают их вместе со штоками 6 и 7 вдоль их оси. В результате, последние совершают сложное вращательно-возвратно-поступательное движение. При угловом развороте шайб 4 и 5 на различные углы возможно получение разно- или однонаправленного движени  штоков 6 и 7. Электромагнитные муфты 14 и 15 могут выключать тот или иной шток, вывод  из контакта с косыми шайбами 4 и 5 соответствующее тело качени  8 или 9. При реверсировании направлени  вращени  вала 2 начинает работать МСХ 21, а МСХ 19 выключаетс . При этом штоки 6 и 7 будут совершать возвратно-поступательные движени . 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. This goal is achieved by selectively controlling the movement of each stem 6 and 7. When the shaft 2 rotates, for example, clockwise through the free wheeling mechanism / MCX / 19, the spline coupling 18 rotates the rods 6 and 7 with oblique washers 4 and 5. The rolling bodies 8 and 9 run in oblique washers 4 and 5 and displace them together with the rods 6 and 7 along their axis. As a result, the latter perform a complex rotation-reciprocating motion. When the angular rotation of the washers 4 and 5 at different angles, it is possible to obtain multi-directional or unidirectional movement of the rods 6 and 7. Electromagnetic clutches 14 and 15 can turn off one or the other rod, bringing the corresponding rolling body 8 or 9 out of contact with oblique washers 4 and 5. When the direction of rotation of the shaft 2 is reversed, the MCX 21 starts working, and the MCX 19 is turned off. In this case, the rods 6 and 7 will reciprocate. 2 Il.

Description

1313

I I ilHi 3 Г8 235I I ilHi 3G8 235

h-сл N:) СПh-sl N :) SP

со with

1чЭ1HE

Из()Г)р(чение относитс  к машинострсх - ник) и может быт1) испо.пьзонано в TCXHO.IO- I li R CKOM оборудовании дл  гфес бразова- ни  движени .From () D) the r (the description refers to the machine tool) and can be 1) used in TCXHO.IO- I li R CKOM equipment for the movement.

Ile.iij изобретени  - расн1ирение кинематических возможностей иуте ; се.тектнвного управлени  движением каждого лтока.Ile.iij of the invention - the dissociation of kinematic possibilities and out; control of the movement of each stock.

На фиг. 1 изображен меха мзм нреобра- зовани  вращательного движени  в сложное , обни1Й вид; разрез; на фиг. 2 - разрез .Л А на фиг. 1.FIG. 1 shows the mechanism of rotational movement in a complex, embracing form; incision; in fig. 2 shows a section. Л А in FIG. one.

Л еханизм содержит корпус I, вал 2, ус- танов,ченное в корпусе 1 ведункч звено в виде стакана 3, два ведомых звена в виде косых И1айб 4 и 5, жестко св занных со штоками 6 и 7, и н)омежуточные звень , выполненные в виде тел 8 и 9 качени  и установ.тен- ные с возможностью oeeBtxi) перемещени  в отверсти х стакана 3. Тела 8 и 9 качени  ус- тановлен1 | с возможностью взаимодействи  с кос1)1ми торцами шайб 4 и 5 соответственно.The mechanism includes a housing I, a shaft 2, a link in the case 1 of the vedunkch link in the form of a cup 3, two slave links in the form of oblique Ilib 4 and 5, rigidly connected with the rods 6 and 7, and m) intermediary links, made in the form of bodies 8 and 9 rolls and installed ones with the possibility of oeeBtxi) movement in the holes of glass 3. Bodies 8 and 9 rolls are installed1 | with the ability to interact with kos1) 1 by the ends of the washers 4 and 5, respectively.

Шток 7 выполнен полым и внутри пего коаксиалык) расположен HITOK 6. В корпусе 1 установ.тен |)адиа. 1ьно подпружиненный направ,1 к)ни1Й (.темепт И), в ппоке 6 выполнены паз1)1 II, а в HiTOKe 7 - сквозной паз 12, coBMeiiK HHijic между собой посредством направл ющего э.темента И). Пееко.тько пазов 11 н1Токе 6 1 ыполнепы д.1  обеспече- пп  необходимого 1ла рассо1 1асовани  между взаимным ноложение.м И1айб 4 и о. С другой стороны 6 дл  же нели вы- но. 1нен1 1 лыски 13 иод к.люч, а в стакане 3 окна, за счет чего возможно получение разной величин) ереме це ИЙ итоков Н 1 7 е рабочими (е 1() I, В()Л- н к)пи1ми различн1,1е тех 1олог ческие 111. ЛАеханизм снабжен двум  у. )МИ ;({)ТаМИ 14 и 15. The rod 7 is hollow and inside it coaxialik) HITOK 6 is located. The 1 is spring-loaded direction, 1 k) the bottom (.tempet I), in groove 6 the groove 1) 1 II is made, and in HiTOKe 7 - the flute-through groove 12, coBMeiiK HHijic with each other by means of the guiding teement I). Peko.tko grooves 11 n1Toke 6 1 of p. 1 provide the necessary distance between the mutual position of Ilib 4 and about. On the other hand, 6 for the same was not revealed. 1n1 1 flatness 13 iodine klyuch, and in a glass there are 3 windows, due to which it is possible to obtain different values) by the formula of the IT of the H 1 7 e workers (e 1 () I, B () L – n to) pi1mi different, 1e those 1ologic 111. LAER mechanism is equipped with two y. ) MI; ({) TAMI 14 and 15.

ia стакане 3. Якор  IB и 17 эгих ф г  вл ютс  гел 8 и 9 каче(1  i св за П)1 со стака1 ом 3 )1м соеди ен 1ем. Alexa- 1зм имеет в();5М() также не Х ход|1тьia glass 3. Anchor IB and 17 fi g are gel 8 and 9 quality (1 i st for P) 1 with stack 3) 1m connected by 1. Alexa-1zm has in (); 5M () also not X move | 1t

от ОЗВраТ О- 10СТу 1аТеЛЬ}К)ГО кfrom OZVRAT O-10STu 1aTEL} K) GO to

сложному дв жению, состо пи му из вра цаТе .ТЬНОГО и 103ВраТ 0-Г ОСТу 1аТ(. /1.1Яa complex movement, a state of dint of a DENTION and 103 DATT 0-G OST 1aT (. / 1.1I

() о |)едусмотре1 а 1. муфта 18, св занна  меха 1измом 19 евобод|1ог() хода() o |) edusmotre1a 1. clutch 18, bound fur 1 ism 19 evobod | 1og ()

с валом 2 with shaft 2

со нгтоком Ь. (л)) со плицевой муфтой 18 уста 1овлена и1, И11 дрическа  муфта 20, св - меха П13мом 21 своб()() хода с ва,ом 2 i жестко. ), с io- ) 22 С Корпусом I ма. .еханизмь 19 и 21 свободно) хода меЮТ )П() () ia ра В. вра1ие 1и .with ngtokom b. (l)) with a plitsev coupling 18 mouths 1ovlena u1, I11 drikeska coupling 20, of St. fur P13m 21 free () () of travel with va, ohm 2 i rigidly. ), with io-) 22 C Case I ma. Mechanism 19 and 21 freely) of the course of the MEU) P () () ia of the V.

Межд перабочими (1) I 4 и 5 устано) i) 23, обеспечпва 01ца  адежн()е ко 1такг1 рова1 ие взаимодс йсгвх |) косых то)цов П1айб 4 Г) с ге,1амп 8 и 9 .Between the workers (1) I 4 and 5 installations) i) 23, the security of the unit () of co-operation of interoperability |) oblique tools Piibe 4 D) with y, 1 amp 8 and 9.

.Механизм работаег следу О 1и1М образом.The mechanism works in the following way.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

При вра1цении вала 2, напри.мер, по часовой стрелке это враш,ение через механиз.м 19 свободного .хода и шлицевую муфту 18 передаетс  штокам 6 и 7 с косыми шайбами 4 и 5. При этом тела 8 и 9 качени  обкатываютс  кос)М шайба.м 4 и 5 и заставл ют смешатьс  их в.месте со П1Т(жами 6 и 7 вдоль их оси в зависимости от нахождени  тел 8 и 9 качени  на косых шайб. В резу.тьтате ведомые звень  будут совер 11ать сложное дв 1жение, состо  цее из врашатель- ного 1 возвратно-поступательного. При уг- лово.м развороте шайб 4 и 5, показанном на фиг. I, последние вместе со итока ии 6 и 7 будут совер ать встреч 1о-нанравленные пере.ме и ни . Чтобы UJTOK совершали од- . движение, необходимо ред- нарительно ровернуть ток 6 на 180°. Дл  этого электрома -нитную муфту 14, этом ее  корь 16, сжима  ружину 24, вместе с тело.м 8 занимает крайнее положение. После этого приподнимают аг равл ю|ций элемент 10 из паза 11 и ключо.м, ис 1ользу  лыску 13, оворачива от ()к 6 на требуемый угол, а направл юший эле. 10 возвращают в исходное оложе- ние.When shaft 2 is rotated, for example, clockwise it is turning, through the mechanism 19 of the free movement and the splined coupling 18 is transmitted to the rods 6 and 7 with oblique washers 4 and 5. At the same time, bodies 8 and 9 of rolling run around the braids) M washers 4 and 5 and make them mix together with P1T (Zami 6 and 7 along their axis, depending on the position of the rolling bodies 8 and 9 on oblique washers. As a result, the driven members will complete a difficult movement. , consisting of nested 1 reciprocating. At an angle, turn washers 4 and 5, shown in Fig. I, the latter together with Echoes 6 and 7 1-man-rifted gears and no-one will meet.To UJTOK make one movement, it is necessary to rotate the current 6 by 180 °. For this electroma- nitine clutch 14, this is its measles 16, compressing the gun 24, together It occupies the extreme position with body 8. After that, the elements of element 10 are raised from slot 11 and key, using a loop 13, turning from () to 6 by the required angle, and the directional element is returned. initial position.

/1л  1е|)е.хода от сложно о движени  к простому возвратно-посту 1ательному реверсируют а равление привода (не г()). три враше ии ведуп;его вала 2 (ротив часовой стрелки) этс) вращение через механ 1зм 21 свободного хода ереда- етс  ц 1ли дрической .муфте 20, стакану 3, темам 8 и 9 качени , к() айбам 4 и 5 со пт()кам 6 и 7. Поскольку вращательное движе ие ia шток 6 не передаетс  (меха- 19 свобод О Ч) хода заклиниваетс  и поэтому пли 1ева  муфта 18 не вра цаетс ), пток 6 и 7 будут сове)ать только воз- иратпо-поступатель 1ое движение./ 1l 1e |) e. Move from difficult about movement to a simple reciprocating post reversing the direction of the drive (not r ()). three rotations of the shaft; its shaft 2 (counter clockwise) ets) rotation through the mechanism of the 1st movement 21 of the free run translates into 1 or the drift mufte 20, glass 3, themes 8 and 9 of rolling, to () aibes 4 and 5 with fr () chambers 6 and 7. As the rotational movement ia rod 6 is not transmitted (mechanism 19 F), the stroke is wedged and therefore the 1st coupling 18 does not rotate), only 6 recipient 1st movement.

Дл  (;чной , на ример (), включают электрома нит ую муфту 15, этом ее  корь 17 переме 1аетс  в край- ве) оложе ие и выводит тело 9 ка- 3 контакта с косой П айбой 5. В ре- зул /гате 1ри враш,ении 1ривода ротив часовой сгрелк 7 будет 1е одвижен, а пток () будет совер 11ать возвратно-поступа- движе ие. Аналогично включе- 1ии э.тектро.магнитной муфты 14 неподвижным будет пток 6, а шток 7 будет двигатьс  возврат 1о-посту 1атель 1О.For (; common, for example (), the electromechanical coupling 15 is turned on, this is where its measles 17 moves to the edge) and leaves the body 9 of the ka-3 contact with the oblique P iboy 5. In a result / gat In the case of a drive, the clock of the clock 7 will be 1st moved, and the flow () will perform a back-and-forth motion. Similarly to the inclusion of this e.ectromagnetic coupling 14, the flow 6 will be fixed, and the rod 7 will move the return to the 1-post 1 position 1O.

При включении же 1ривода по часовой стрелке и включении одной из муфт один из 1 токов будет совершать возвратно-ностуна- тель()е дв 1жение, а другой шток будет вра- 1 1атьс  со скоростью приводного вала.When turning on the 1st drive in a clockwise direction and turning on one of the clutches, one of the 1 currents will make a return joint (), and the other rod will rotate with the speed of the drive shaft.

Claims (1)

Формула изобретенILHFormula invented ILH ААеха1 ИЗм 1реобразовани  врашательно- К) движени  в сложное, содержащий , ) в не.м вед niee , выполненное в виде стакана, подпружиненные в осевом направлении одно относительно другого два ведомых звена, выполненные каждое в виде штока и косой шайбы, жестко укрепленной на соответствующем штоке, один из которых выполнен по,лым с осевым сквозным пазом на конце, а другой - по крайней мере с одним осевым пазом и установлен внутри полого штока, тела качени , установленные в стакане и взаимодействующие с косыми шайбами, и подпружиненный в радиальном направлении направл ющий элемент, предназначенный дл  взаимодейстAaekha1 IZM transform vrascatelno-K) movement in a complex, containing,) in a new wed niee, made in the form of a glass, spring-loaded in the axial direction, one relative to the other, two slave links, each made in the form of a rod and an oblique washer rigidly fixed on the corresponding the stem, one of which is made along the lip with an axial through groove at the end, and the other with at least one axial groove and is installed inside the hollow stem, rolling bodies mounted in a glass and interacting with oblique washers, and spring-loaded radially the direction of the guide element designed to interact ВИЯ с пазами обоих UITOKOB, от.и/чакхциис  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей путем селективного управлени  движением каждого штока, он снабжен валом, установленным соосно штокам, двум  электромагнитными муфтами,  кор  которых св заны с телами качени , шлице- вой муфтой, установленной на втором штоке, и двум  механизмами свободноп) xo;fa противоположного направлени  в)а;цени , установленными на валу и предназначенн1,1ми дл  ею св зи с шлицевой втулкой и стаканом соответственно.VIA with grooves of both UITOKOBs, from and. In order to expand kinematic capabilities by selectively controlling the movement of each rod, it is equipped with a shaft mounted coaxially with the rods, two electromagnetic couplings, the core of which is connected to rolling elements, slotted a coupling mounted on the second rod and two free-flow mechanisms xo; fa of the opposite direction c) a; they are mounted on the shaft and intended for communication with the splined hub and cup, respectively. Фиг. 2FIG. 2