SU1525344A1

SU1525344A1 - Электрогидравлическа система управлени насосной установкой

Info

Publication number: SU1525344A1
Application number: SU884359807A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Евгеньевич Вдовенко; Александр Яковлевич Зильбер; Евгений Юрьевич Малиновский; Владимир Федорович Миргород; Рафаил Моисеевич Пасынков
Priority date: 1988-01-07
Filing date: 1988-01-07
Publication date: 1989-11-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин. Цель изобретени - повышение быстродействи , точности, надежности и расширение диапазона применени системы. Блок 16 форсировки сигналов рассогласовани установлен на входе электромеханического преобразовател и выполнен в виде управл емого преобразовател напр жени с датчиком обратной св зи по напр жению и силовым ключом на выходе. Блок 16 снабжен регул тором 23 коэффициента форсировки, последовательно включенным на управл ющем входе преобразовател напр жени . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

11

СП

го

СП

СА 4

фиг. 3

Изобретение относитс к гидроавтоматике , может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин и вл етс дополнительным к основному авт. св. № 1418505.

Цель изобретени - повышение быстродействи и точности, а также повышение надежности и расширение диапазона применени .

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической системы управлени насосной установкой; на фиг. 2 - схема блока форсировки сигналов рассогласовани ; на фиг. 3 - система, в которой блок форсировки снабжен регул тором коэффициента форсировки.

Электрогидравлическа система управлени насосной установкой (фиг. 1) содержит источник 1 электропитани , задатчик 2, блок 3 управлени , электромеханический преобразователь, выполненный в виде электромагнитов 4 и 5, распределитель 6, гидродвигатель , представл ющий собой гидроцилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9, датчик 10 положени регулирующего органа II насоса 12, датчик 1,3 давлени нагнетани , формирователь 14 сигнала скорости изменени давлени насоса 12, пороговый блок 15, блок 16 форсировки сигналов рассогласовани на входе электромагнитов 4, 5,

Блок 16 форсировки (фиг. 2) выполнен в виде последовательно соединенных управл емого преобразовател 17 напр жени с устройством 18 управлени и силовым ключом 19 на выходе.

Преобразователь 17 напр жени представл ет собой генератор 20 переменного напр жени (ГПН) и тиристорный двухпо- лупериодный выпр митель 21. В блоке 16 параллельно выходу преобразовател 17 напр жени установлен датчик 22 обратной св зи по напр жению, представл ющий сО; бой делитель напр жени с оптотиристором (не обозначены). Датчик 22 св зан с силовым ключом 19, обеспечивающим включение заданного электромагнита 4 или 5.

Регул тор 23 коэффициента форсировки последовательно включен на входе устройства 18 управлени управл емого преобразовател 17 (фиг. 3).

Электрогидравлическа система управлени работает следующим образом.

Оператор посредством задатчика 2 дает команду на блок 3 управлени об изменении фоизводительности насоса 12. В блоке 3 управлени происходи сравнение сигналов оператора и датчика 10 положени . При наличии рассогласовани этих сигналов блок 3 подает команду в блок 16 форсировки .

Сигнал поступает на устройство 18 управлени (фиг. 2) преобразовател 17 напр жени и силовой ключ 19. Устройство 18 управлени обеспечивает минимальный угол

5

0

5

0

5

0

5

0

5

амин открыти тиристоров выпр мител 21 и выпр мленное напр жение Умакс через силовой ключ 19 поступает на соответствующий электромагнит 4 или 5.

Нарастание напр жени U на электромагните 4 (5) происходит по закону (У

-+

tyMaKce, где Т - посто нна времени электромагнита. При достижении напр жени на электромагните сигнал с датчика 22 обратной св зи по напр жению поступает на устройство 18 управлени , которое увеличивает угол открыти тиристоров до значени , что обеспечит на выходе блока 16 форсировки выходное напр жение (7ж,м. Коэффициент форсировки при этом составит

1 OtwHHС макс

i /lOAl 1/НОЧ

При включении электромагнита 4 или 5 срабатывает распределитель 6 и поток рабочей жидкости перемещает поршень 8 гидроцилиндра 7 в соответствующую сторону, измен производительность насоса 12. При перемещении поршн 8 величина рассогласовани сигнала задатчика 2 и датчика 10 уменыиаетс . В тот момент, когда она с заданной степенью точности становитс равной нулю, блок 3 выключает силовой ключ 19, отключа соответствующий электромагнит. Распределитель 6 под действием пружин возвращаетс в нейтральное положение, запира гидроцилиндр 7, поршень 8 которого останавливаетс , удержива регулирующий орган 11 в положении, вбес- печиваюшем требуемую производительность. В результате повышаетс быстродействие и степень дискретизации, т. е. точность системы управлени , за счет уменьшени времени срабатывани электромагнитов 4, 5.

При значительных величинах рассогласовани сигналов задатчика 2 и датчика 10, т. е. при необходимости больших перемещений гидроцилиндра 7, врем срабатывани электромагнитов 4, 5 не вл етс определ ющим фактором быстродействи системы управлени , а подач а повышенного напр жени при включении вызывает некоторое снижение надежности работы электромагнитов .

Это учитываетс в работе системы, выполненной с регул тором 23 коэффициента форсировки (фиг. 3).

При значительном рассогласовании сигналов задатчика 2 и датчика 10 положени , когда врем включени электромагнитов незначительно , вли ет на быстродействие системы, коэффициент форсировки уменьшаетс до 1. При этом на электромагниты 4, 5 подаетс напр жение U - ,.

При малых сигналах рассогласовани коэффициент форсировки увеличиваетс обратно пропорционально величине рассогласовани .

Таким образом, второй вариант исполнени системы управлени (фиг. 3, п. 2 формулы) обеспечивает максимальное быстродействие и высокую точность при отработке малых рассогласований, и номинальную скорость при больших рассогласовани х , что повышает степень дискретизации и тем самым точность системы, надежность работы, а также расшир ет ее функциональные возможности, т. е. диапазон ее применени .

Claims

Формула изобретени

i. Электрогидравлнческа система управлени насосной установкой по авт. св.

l/f 15

Рнаг.

№ 1418505, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи и точности, она снабжена блоком форсировки сигналов рассогласовани , установленным на входе электромеханического преобразовател и выполненным в виде управл емого преобразовател напр жени с датчиком обратной св зи по напр жению и силовым ключом на выходе.
2. Система по п. 1, отличающа с тем, что, с целью повышени надежиости и расширени диапазона применени , блок форсировки сигналов рассогласовани снабжен регул тором коэффициента форсировки, последовательно включенным на управл ющем входе преобразовател напр жени .

ЙтУ

6 PL

Р Фиг. 1