SU1525344A1 - Электрогидравлическа система управлени насосной установкой - Google Patents
Электрогидравлическа система управлени насосной установкой Download PDFInfo
- Publication number
- SU1525344A1 SU1525344A1 SU884359807A SU4359807A SU1525344A1 SU 1525344 A1 SU1525344 A1 SU 1525344A1 SU 884359807 A SU884359807 A SU 884359807A SU 4359807 A SU4359807 A SU 4359807A SU 1525344 A1 SU1525344 A1 SU 1525344A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control system
- voltage
- unit
- converter
- voltage converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин. Цель изобретени - повышение быстродействи , точности, надежности и расширение диапазона применени системы. Блок 16 форсировки сигналов рассогласовани установлен на входе электромеханического преобразовател и выполнен в виде управл емого преобразовател напр жени с датчиком обратной св зи по напр жению и силовым ключом на выходе. Блок 16 снабжен регул тором 23 коэффициента форсировки, последовательно включенным на управл ющем входе преобразовател напр жени . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
11
СП
го
СП
СА 4
фиг. 3
Изобретение относитс к гидроавтоматике , может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин и вл етс дополнительным к основному авт. св. № 1418505.
Цель изобретени - повышение быстродействи и точности, а также повышение надежности и расширение диапазона применени .
На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической системы управлени насосной установкой; на фиг. 2 - схема блока форсировки сигналов рассогласовани ; на фиг. 3 - система, в которой блок форсировки снабжен регул тором коэффициента форсировки.
Электрогидравлическа система управлени насосной установкой (фиг. 1) содержит источник 1 электропитани , задатчик 2, блок 3 управлени , электромеханический преобразователь, выполненный в виде электромагнитов 4 и 5, распределитель 6, гидродвигатель , представл ющий собой гидроцилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9, датчик 10 положени регулирующего органа II насоса 12, датчик 1,3 давлени нагнетани , формирователь 14 сигнала скорости изменени давлени насоса 12, пороговый блок 15, блок 16 форсировки сигналов рассогласовани на входе электромагнитов 4, 5,
Блок 16 форсировки (фиг. 2) выполнен в виде последовательно соединенных управл емого преобразовател 17 напр жени с устройством 18 управлени и силовым ключом 19 на выходе.
Преобразователь 17 напр жени представл ет собой генератор 20 переменного напр жени (ГПН) и тиристорный двухпо- лупериодный выпр митель 21. В блоке 16 параллельно выходу преобразовател 17 напр жени установлен датчик 22 обратной св зи по напр жению, представл ющий сО; бой делитель напр жени с оптотиристором (не обозначены). Датчик 22 св зан с силовым ключом 19, обеспечивающим включение заданного электромагнита 4 или 5.
Регул тор 23 коэффициента форсировки последовательно включен на входе устройства 18 управлени управл емого преобразовател 17 (фиг. 3).
Электрогидравлическа система управлени работает следующим образом.
Оператор посредством задатчика 2 дает команду на блок 3 управлени об изменении фоизводительности насоса 12. В блоке 3 управлени происходи сравнение сигналов оператора и датчика 10 положени . При наличии рассогласовани этих сигналов блок 3 подает команду в блок 16 форсировки .
Сигнал поступает на устройство 18 управлени (фиг. 2) преобразовател 17 напр жени и силовой ключ 19. Устройство 18 управлени обеспечивает минимальный угол
5
0
5
0
5
0
5
0
5
амин открыти тиристоров выпр мител 21 и выпр мленное напр жение Умакс через силовой ключ 19 поступает на соответствующий электромагнит 4 или 5.
Нарастание напр жени U на электромагните 4 (5) происходит по закону (У
-+
tyMaKce, где Т - посто нна времени электромагнита. При достижении напр жени на электромагните сигнал с датчика 22 обратной св зи по напр жению поступает на устройство 18 управлени , которое увеличивает угол открыти тиристоров до значени , что обеспечит на выходе блока 16 форсировки выходное напр жение (7ж,м. Коэффициент форсировки при этом составит
1 OtwHHС макс
i /lOAl 1/НОЧ
При включении электромагнита 4 или 5 срабатывает распределитель 6 и поток рабочей жидкости перемещает поршень 8 гидроцилиндра 7 в соответствующую сторону, измен производительность насоса 12. При перемещении поршн 8 величина рассогласовани сигнала задатчика 2 и датчика 10 уменыиаетс . В тот момент, когда она с заданной степенью точности становитс равной нулю, блок 3 выключает силовой ключ 19, отключа соответствующий электромагнит. Распределитель 6 под действием пружин возвращаетс в нейтральное положение, запира гидроцилиндр 7, поршень 8 которого останавливаетс , удержива регулирующий орган 11 в положении, вбес- печиваюшем требуемую производительность. В результате повышаетс быстродействие и степень дискретизации, т. е. точность системы управлени , за счет уменьшени времени срабатывани электромагнитов 4, 5.
При значительных величинах рассогласовани сигналов задатчика 2 и датчика 10, т. е. при необходимости больших перемещений гидроцилиндра 7, врем срабатывани электромагнитов 4, 5 не вл етс определ ющим фактором быстродействи системы управлени , а подач а повышенного напр жени при включении вызывает некоторое снижение надежности работы электромагнитов .
Это учитываетс в работе системы, выполненной с регул тором 23 коэффициента форсировки (фиг. 3).
При значительном рассогласовании сигналов задатчика 2 и датчика 10 положени , когда врем включени электромагнитов незначительно , вли ет на быстродействие системы, коэффициент форсировки уменьшаетс до 1. При этом на электромагниты 4, 5 подаетс напр жение U - ,.
При малых сигналах рассогласовани коэффициент форсировки увеличиваетс обратно пропорционально величине рассогласовани .
Таким образом, второй вариант исполнени системы управлени (фиг. 3, п. 2 формулы) обеспечивает максимальное быстродействие и высокую точность при отработке малых рассогласований, и номинальную скорость при больших рассогласовани х , что повышает степень дискретизации и тем самым точность системы, надежность работы, а также расшир ет ее функциональные возможности, т. е. диапазон ее применени .
Claims (2)
- Формула изобретениi. Электрогидравлнческа система управлени насосной установкой по авт. св.l/f 15Рнаг.№ 1418505, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи и точности, она снабжена блоком форсировки сигналов рассогласовани , установленным на входе электромеханического преобразовател и выполненным в виде управл емого преобразовател напр жени с датчиком обратной св зи по напр жению и силовым ключом на выходе.
- 2. Система по п. 1, отличающа с тем, что, с целью повышени надежиости и расширени диапазона применени , блок форсировки сигналов рассогласовани снабжен регул тором коэффициента форсировки, последовательно включенным на управл ющем входе преобразовател напр жени .ЙтУ6 PLР Фиг. 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884359807A SU1525344A1 (ru) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | Электрогидравлическа система управлени насосной установкой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884359807A SU1525344A1 (ru) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | Электрогидравлическа система управлени насосной установкой |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1418505A Addition SU367191A1 (ru) | 1970-04-03 | 1970-04-03 | УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ УТОЧНОЙ нити в ЗЕВЕ основы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1525344A1 true SU1525344A1 (ru) | 1989-11-30 |
Family
ID=21348139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884359807A SU1525344A1 (ru) | 1988-01-07 | 1988-01-07 | Электрогидравлическа система управлени насосной установкой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1525344A1 (ru) |
-
1988
- 1988-01-07 SU SU884359807A patent/SU1525344A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1418505, кл. F 15 В 9/03, 1986 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4928487A (en) | Control apparatus for double acting hydraulic cylinder units | |
US5568766A (en) | Method for controlling the drive for a hydraulic press having a plurality of operating phases | |
US5878569A (en) | Energy conversion system | |
EP0985087B1 (en) | Hydraulic drive system with constant pressure in pressure conduit | |
GB1401374A (en) | Apparatus for damping the pressure increase of hydrostatic drives | |
US3559534A (en) | Hydraulic actuator control circuit | |
KR920703939A (ko) | 유압굴삭기의 주행속도 변환장치 | |
KR920701723A (ko) | 유압구동차의 가변용량 펌프제어장치 | |
SU1525344A1 (ru) | Электрогидравлическа система управлени насосной установкой | |
US4974994A (en) | Hydrostatic drive for wave generating systems in swimming pools | |
JPS62127501A (ja) | 液圧駆動系統内の複数の機械的に連結された容積可変型液圧機械のための制御装置 | |
US20030102179A1 (en) | Hydraulic drive system with constant pressure in pressure conduit | |
SU1168753A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1097517A1 (ru) | След щий гидропривод | |
KR950003940A (ko) | 유압작동기의 방향 및 속도 제어장치 | |
KR950007891Y1 (ko) | 건설중장비의 전자제어 비상유압회로 | |
SU1686227A1 (ru) | Гидропривод | |
SU781409A1 (ru) | Гидропривод | |
RU1789801C (ru) | Гидравлическа система с ограничением мощности Лебедева | |
JPS59713B2 (ja) | ユアツポンプノ リユウリヨウセイギヨソウチ | |
RU1788347C (ru) | Гидропривод подач | |
SU1663246A1 (ru) | Гидравлическа система | |
SU1097831A2 (ru) | Гидропривод | |
SU1444483A1 (ru) | Гидропривод экскаватора | |
SU1064057A2 (ru) | Гидропривод |