SU1511754A1 - Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин - Google Patents
Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1511754A1 SU1511754A1 SU762317856A SU2317856A SU1511754A1 SU 1511754 A1 SU1511754 A1 SU 1511754A1 SU 762317856 A SU762317856 A SU 762317856A SU 2317856 A SU2317856 A SU 2317856A SU 1511754 A1 SU1511754 A1 SU 1511754A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conductors
- area
- magnetic field
- current
- coordinate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в системах считывани и ввода графической информации в ЭВМ. Цель изобретени - повышение точности способа - достигаетс возбуждением магнитного пол с заданными направлением и скоростью движени путем подачи в координатные шины последовательности электрических следующих с посто нной частотой перекрывающихс импульсов посто нной амплитуды и равными передними и задними фронтами. При этом по величине и форме индуцированного сигнала в считывающем элементе, наведенного в выбранной точке на кривой изменени индуцированного сигнала, предпочтительно в ее самой крутой части, определ ют местоположение считывающего элемента, благодар чему возникает квазинепрерывный эффект, обеспечивающий относительно тонкую интерпол цию, следствием которой вл етс относительно высока разрешающа способность. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в системах считывани и ввода графической информации в ЭВМ.
Цель изобретени - повышение точности способа
: На фиг.1 представлены схема расположени считывающего элемента и система координатных шин (проводников ) дл создани магнитного поп ; на фиг.2 - то же, другой вариант,
на фиг.З и 4 - примеры расположени дл декартовой и пол рной систем координат; на фиг.5 - структурна схема устройства дл осуществлени способа; на фиг.6 - времеина диаграмма и форма электрических импульсов , подаваемых в координатные шины.
На фиг.1 и 2 позицией 1 обозначен считывающий элемент, а позици ми 2-14 - координатные шины (проводкиЧ
сл
4
3 15
ки), 15а и 15в - кривые изменени индуцированного напр жени .
На фиг.5 позици ми 16-19 обозначены соответственно коммутаторы 16 и 17, блок 18 определени координат и выходы 19 блока 18. Позицией 20 обозначен провод щий слой, в котором создаетс магнитное поле из-за двусторонней обратной св зи этого сло с проводниками 2-14.
Блок 18 определени координат содержит генератор 21 импульсов, счетчик 22, пам ть 23, амплитудньй дискриминатор 24. Последнийсодержит формирователь 25 импульсов и пороговые элементы 26-28.
Проводник, через которьй течет ток, образует источник электромагнитного пол . Если перемещать этот проводник вблизи считывающего элемента , выполненного, например, в виде катушки, то в ней в зависимости от изменени величины индуцируетс в качестве ответа электромагнитньй поток, который обусловлен рассто нием между проводником и считывающим элементом (фиг,1 и 2)
Движение проводника может вызыватьс переключением тока (поступательного переключени ) согласно фиг.6 в системе проводников, расположенных достаточно близко друг к другу, благодар ,чему возникает ква- зинепрерывньй эффект, обеспечивающий относительно тонкую интерпол цию , следствием которой вл етс относительно высока разрешающа способность.
Механизм образовани изменени индуцированного напр жени 15а зависит от того, через какой из проводников 2-14 последовательно протекает ток (фиг.1)о Этот ток вызывает магнитное поле, которое создает в провод щем сдое 20 индуцированньй ток из-за двусторонней обратной св зи сло с проводниками 2-14. Причем поле перемещаетс вместе с током, непрерывно переключаемым на проводники 2-14.
В считывающем элементе 1, выпол - ненном в виде катущки, индуцируетс измен ющеес в зависимости от удалени источника магнитного пол от считывающего элемента напр жение При этом при движении магнитного пол в направлении к считьшающему элементу индуцируемое напр жение мед17544
ленно возрастает от вeлич L ы nor- до максимума одной пол ркости, э гггем падает до величины поко , снова воз растает до максимума другой пол рности и снова падает до величины поко .
Все изменени напр жени определ ютс рассто нием от источника маг10 нитного пол . Причем точка поко используетс как переходна точка. Из сведени о положении источника магнитного пол и о моменте, обусловленном выбранной точкой перехода
15 напр жени в катушке, определ етс положение последней.
Согласно фиг.2 механизм возник- новени индуцированного напр жени 15Ь зависит от того, через которьй
20 из проводников 2-14 течет ток, вызы- ваемьй последовательным переключением проводников 2-14.
Согласно фиг.6 предпочтительно, чтобы при падении тока в предьщущем
25 проводнике одновременно происходило бы соответствующее возрастание тока в последующем проводнике так, чтобы сумма токов во всех проводниках оставалась в основном посто нной.
30 На фиг.З дана схематическа компоновка устройства, причем проводников 2-14 расположены параллельно плоскости считывани и определ ют координатные оси на этой плоскости.
25 Устройство имеет систему проводников 2-14, параллельную плоскости считывани . Причем из проводников использован в качестве источника электромагнитного пол , че40 рез него протекает ток и он определ ет первую ось координат.
Вблизи этой системы расположен считывающий элемент 1 с по крайней мере одним витком. Элемент 1 соедид5 нен с блоком 18 определени координат , которьй соединен с коммутаторами 16 и 17 дл последовательного подключени проводников 2-14, которое сопровождаетс перемещением магнитного пол .
Коммутаторы 16 и 17 управл ютс так,, чт о ток последовательно проходит через проводники 2-14, каждьй из которых создает магнитное поле, которое перемещаетс так же, как последовательно усиливаютс током проводники.
Изменение этого магнитного пол индуцирует напр жение в элементе 1
50
55
51
(катушке) . Напр ;кение с катушки поступает в блок 18 J К -торьй оценива- ет положение считывающего элемента 1 в зависимости от пути тока в KOMNry- таторах 16 и 17 и напр жени в катушке
Дл определени положени в более чем одноразмерной системе можно использовать несколько систем проводников , расположенных так, что они образуют координатную сетку. Расположение может быть произвольным, например , в общей плоскости. Ход и последовательность подключени тока могут быть различныъм в зависимости от требований данных условий и точности оценки (фиг .4) .
На фиг. 6 также изображен ход тока в отдельных проводниках, например 7-9, дл посто нной скорости движени магнитного пол . При этом достигаетс перемещение магнитного пол , в основном, с посто нной скоростью, которое может быть представлено как результат движени эффективного источника магнитного пол , которое последовательно распростран етс также и на промелсуточное пространство ме;кду проводниками, благодар чему осуществл етс тонка интерпол ци точность которой зависит лишь от степени приближени к абсолютно равномерному движению магнитного пол .
Квазинепрерывный процесс перемещени магнитного пол достигаетс непосредственны;- чередованием питани соседних проводников, например, временным перекрытием питани этой системы проводников.
Медленное возрастание и падение тока 3 отдельньк соседних проводниках достигаетс посредством пр мого профилировани этого тока или пр пр моугольного хода напр жени , питающего проводники, посредством намеренного искажени , хода тока. То
1754
отнооггс
анию током pai : нрго HsnpaBJ eii i;-i.
Изобретение найдет применение при бесконтактном считывании, например при считывании точек Б картографии, в геодезии, использовании системы с цифровым управлением, машинной обработке документации дл получени
сведений, считывании положени пера чертежного устройства, определении положени в многоразмерньп; и одно- размерньск системах; где необходимо использование нескольких систем проводников , расположенных с образованием координатной сетки„
Claims (1)
1. Способ определени положени по кралней мере одного считьшающего элемента относительно системы координатных шин, основанньп на наведе- шти индуцированного сигна.па в считызающем элементе при воздействии магнитного пол , возбу;кдаемого электрическими , токам координатных шин, о т л и ч а ю щ и и с тем. что, с целью повышени точности способа, возбуждают магнитное поле с задан
ными направлением и скоростью движени , а по величине и форме цированного сигнала в считывающем элементе, наведенного в выбранной точке на кривой изменени индуцированного сигнала, предпочтительно в ее самой крутой части, определ ют местоположение считывающего элемента .
2, Способ по п, 1; отличающийс тем, что возбуждают магнитное поле с заданными направлением и скоростью движени путем подачи в координатные шины последовательности электрических cлeдyюш x с посто нной частотой перекрывающихс импульсов посто нной амплитуды и равными передними и задними фронта ш.
го
JL
рррррр 99999Ч
9 10 11 12 f3 /
2 J 5 5 7 8
15а
2 345576
Р99999 9ЯЧ99Я
5 70 11 12 3 /V
аг2
9999Ч
9 10 11 12 f3 /
Y,
-о -о
-о -о -о
5
В 7
2
L
фиг. 5
/
lit
Z6
J
Ч
ч
q,
Фиг. в
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS374A CS177652B1 (ru) | 1975-01-20 | 1975-01-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1511754A1 true SU1511754A1 (ru) | 1989-09-30 |
Family
ID=5335711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762317856A SU1511754A1 (ru) | 1975-01-20 | 1976-01-20 | Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4061966A (ru) |
CS (1) | CS177652B1 (ru) |
DD (1) | DD122292A1 (ru) |
DE (1) | DE2601705A1 (ru) |
FR (1) | FR2298080A1 (ru) |
GB (1) | GB1527391A (ru) |
HU (1) | HU176648B (ru) |
SU (1) | SU1511754A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2671308C2 (ru) * | 2013-04-12 | 2018-10-30 | Кардлаб Апс | Карта, сборка, способ сборки карты и способ вывода информации |
RU2695533C2 (ru) * | 2013-04-12 | 2019-07-23 | Кардлаб Апс | Карта со смещенным генератором поля |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE413265B (sv) * | 1975-10-22 | 1980-05-12 | Data Automation Corp | Anordning for att bestemma legeskoordinater pa en arbetsyta |
US4250451A (en) * | 1978-12-28 | 1981-02-10 | Cordless Power Corporation | Magnetic induction imaging system |
US4455451A (en) * | 1982-07-12 | 1984-06-19 | Perq Systems Corporation | Digitizer tablet |
DE3436642A1 (de) * | 1984-10-05 | 1986-04-17 | Kontron Elektronik | Cursor fuer einen elektromagnetischen digitizer und verfahren zum herstellen desselben |
US4947460A (en) * | 1984-10-05 | 1990-08-07 | Kontron Elektronik Gmbh | Cursor for an inductive sensor for use with a digitizer board |
US5149918A (en) * | 1990-10-29 | 1992-09-22 | International Business Machines Corporation | Touch sensitive overlay |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3270281A (en) * | 1962-12-03 | 1966-08-30 | John B Mandle | Apparatus for measuring and digitally indicating linear displacement between two relatively movable members |
GB1189981A (en) * | 1966-05-19 | 1970-04-29 | Ernest Howbrook | Improvements in and relating to Displacement Measuring Devices |
GB1259787A (en) * | 1968-11-26 | 1972-01-12 | Nat Res Dev | Phase actuated position determining device |
US3648277A (en) * | 1970-07-21 | 1972-03-07 | Science Accessories Corp | Magnetic graphical data device |
GB1340522A (en) * | 1971-01-14 | 1973-12-12 | Quest Automation | Apparatus for converting graphical information into co-ordinate data |
LU65252A1 (ru) * | 1971-04-28 | 1972-07-14 | ||
DE2214961C3 (de) * | 1972-03-27 | 1974-09-19 | Hahn-Meitner-Institut Fuer Kernforschung Berlin Gmbh, 1000 Berlin | Anordnung zur Ermittlung der Lagekoordinate einer Sonde |
US3873770A (en) * | 1974-03-21 | 1975-03-25 | Bendix Corp | Digital position measurement system with stylus tilt error compensation |
-
1975
- 1975-01-20 CS CS374A patent/CS177652B1/cs unknown
-
1976
- 1976-01-16 GB GB1745/76A patent/GB1527391A/en not_active Expired
- 1976-01-16 HU HU76CE1073A patent/HU176648B/hu unknown
- 1976-01-19 DE DE19762601705 patent/DE2601705A1/de not_active Withdrawn
- 1976-01-19 FR FR7601202A patent/FR2298080A1/fr active Pending
- 1976-01-19 DD DD190865A patent/DD122292A1/xx unknown
- 1976-01-19 US US05/650,020 patent/US4061966A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-01-20 SU SU762317856A patent/SU1511754A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Чеголин П.М., Леонова З.Н., Савенков В.П. Автоматизаци преобразовани сложных форм графической информации. Минск: Наука и техника, 1973, с, 112-114. Авторское свидетельство СССР № 327501, кл. G 06 К 11/06, 1969 (прототип). * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2671308C2 (ru) * | 2013-04-12 | 2018-10-30 | Кардлаб Апс | Карта, сборка, способ сборки карты и способ вывода информации |
RU2695533C2 (ru) * | 2013-04-12 | 2019-07-23 | Кардлаб Апс | Карта со смещенным генератором поля |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HU176648B (en) | 1981-04-28 |
DD122292A1 (ru) | 1976-09-20 |
US4061966A (en) | 1977-12-06 |
DE2601705A1 (de) | 1976-07-22 |
GB1527391A (en) | 1978-10-04 |
FR2298080A1 (fr) | 1976-08-13 |
CS177652B1 (ru) | 1977-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4054746A (en) | Electronic coordinate position digitizing system | |
US4206314A (en) | Graphic digitizer | |
US3732369A (en) | Coordinate digitizer system | |
US4205199A (en) | Tablet input device | |
GB2140562A (en) | Current-ratio digitisers | |
SU1511754A1 (ru) | Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин | |
US3581045A (en) | Digitally controlled electroerosion machine | |
ATE158861T1 (de) | Induktiver stellungsgeber | |
US3176263A (en) | Measuring and recording method and apparatus | |
GB1440130A (en) | Position indicating system | |
US4004083A (en) | Method and apparatus for determining centroid coordinates and angular orientation of a surface | |
US4479032A (en) | Digitizing cursor and coordinate grid system | |
US4017978A (en) | Device for taking an impression and visualizing said impression | |
GB1499498A (en) | Digitizing tablets | |
US3669209A (en) | Vehicle guidance systems | |
SE468405B (sv) | Foerfarande vid kantlaegesbestaemning av metalliska material samt kantlaegesmaetare foer genomfoerande av foerfarandet | |
US5164896A (en) | Positioning system | |
US4449030A (en) | Apparatus for sensing the distance between an object of electrically conductive material and a reference point | |
US2945956A (en) | Course plotter | |
JPS5951035B2 (ja) | 電子式座標位置デジタル化装置 | |
SU729602A2 (ru) | Способ считывани графической информации | |
SU463101A1 (ru) | Устройство дл изготовлени программ | |
JPS6252802B2 (ru) | ||
SU693402A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
RU2660046C1 (ru) | Способ измерения скорости движения длинномерного материала и устройство для его осуществления |