SU1511754A1 - Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин - Google Patents

Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин Download PDF

Info

Publication number
SU1511754A1
SU1511754A1 SU762317856A SU2317856A SU1511754A1 SU 1511754 A1 SU1511754 A1 SU 1511754A1 SU 762317856 A SU762317856 A SU 762317856A SU 2317856 A SU2317856 A SU 2317856A SU 1511754 A1 SU1511754 A1 SU 1511754A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conductors
area
magnetic field
current
coordinate
Prior art date
Application number
SU762317856A
Other languages
English (en)
Inventor
Седлачек Павел
Гаек Йири
Original Assignee
Ческословенска Академия Вед.(Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ческословенска Академия Вед.(Инопредприятие) filed Critical Ческословенска Академия Вед.(Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1511754A1 publication Critical patent/SU1511754A1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2073Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в системах считывани  и ввода графической информации в ЭВМ. Цель изобретени  - повышение точности способа - достигаетс  возбуждением магнитного пол  с заданными направлением и скоростью движени  путем подачи в координатные шины последовательности электрических следующих с посто нной частотой перекрывающихс  импульсов посто нной амплитуды и равными передними и задними фронтами. При этом по величине и форме индуцированного сигнала в считывающем элементе, наведенного в выбранной точке на кривой изменени  индуцированного сигнала, предпочтительно в ее самой крутой части, определ ют местоположение считывающего элемента, благодар  чему возникает квазинепрерывный эффект, обеспечивающий относительно тонкую интерпол цию, следствием которой  вл етс  относительно высока  разрешающа  способность. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в системах считывани  и ввода графической информации в ЭВМ.
Цель изобретени  - повышение точности способа
: На фиг.1 представлены схема расположени  считывающего элемента и система координатных шин (проводников ) дл  создани  магнитного поп ; на фиг.2 - то же, другой вариант,
на фиг.З и 4 - примеры расположени  дл  декартовой и пол рной систем координат; на фиг.5 - структурна  схема устройства дл  осуществлени  способа; на фиг.6 - времеина  диаграмма и форма электрических импульсов , подаваемых в координатные шины.
На фиг.1 и 2 позицией 1 обозначен считывающий элемент, а позици ми 2-14 - координатные шины (проводкиЧ
сл
4
3 15
ки), 15а и 15в - кривые изменени  индуцированного напр жени .
На фиг.5 позици ми 16-19 обозначены соответственно коммутаторы 16 и 17, блок 18 определени  координат и выходы 19 блока 18. Позицией 20 обозначен провод щий слой, в котором создаетс  магнитное поле из-за двусторонней обратной св зи этого сло  с проводниками 2-14.
Блок 18 определени  координат содержит генератор 21 импульсов, счетчик 22, пам ть 23, амплитудньй дискриминатор 24. Последнийсодержит формирователь 25 импульсов и пороговые элементы 26-28.
Проводник, через которьй течет ток, образует источник электромагнитного пол . Если перемещать этот проводник вблизи считывающего элемента , выполненного, например, в виде катушки, то в ней в зависимости от изменени  величины индуцируетс  в качестве ответа электромагнитньй поток, который обусловлен рассто нием между проводником и считывающим элементом (фиг,1 и 2)
Движение проводника может вызыватьс  переключением тока (поступательного переключени ) согласно фиг.6 в системе проводников, расположенных достаточно близко друг к другу, благодар ,чему возникает ква- зинепрерывньй эффект, обеспечивающий относительно тонкую интерпол цию , следствием которой  вл етс  относительно высока  разрешающа  способность.
Механизм образовани  изменени  индуцированного напр жени  15а зависит от того, через какой из проводников 2-14 последовательно протекает ток (фиг.1)о Этот ток вызывает магнитное поле, которое создает в провод щем сдое 20 индуцированньй ток из-за двусторонней обратной св зи сло  с проводниками 2-14. Причем поле перемещаетс  вместе с током, непрерывно переключаемым на проводники 2-14.
В считывающем элементе 1, выпол - ненном в виде катущки, индуцируетс  измен ющеес  в зависимости от удалени  источника магнитного пол  от считывающего элемента напр жение При этом при движении магнитного пол  в направлении к считьшающему элементу индуцируемое напр жение мед17544
ленно возрастает от вeлич L ы nor-   до максимума одной пол ркости, э гггем падает до величины поко , снова воз растает до максимума другой пол рности и снова падает до величины поко .
Все изменени  напр жени  определ ютс  рассто нием от источника маг10 нитного пол . Причем точка поко  используетс  как переходна  точка. Из сведени  о положении источника магнитного пол  и о моменте, обусловленном выбранной точкой перехода
15 напр жени  в катушке, определ етс  положение последней.
Согласно фиг.2 механизм возник- новени  индуцированного напр жени  15Ь зависит от того, через которьй
20 из проводников 2-14 течет ток, вызы- ваемьй последовательным переключением проводников 2-14.
Согласно фиг.6 предпочтительно, чтобы при падении тока в предьщущем
25 проводнике одновременно происходило бы соответствующее возрастание тока в последующем проводнике так, чтобы сумма токов во всех проводниках оставалась в основном посто нной.
30 На фиг.З дана схематическа  компоновка устройства, причем проводников 2-14 расположены параллельно плоскости считывани  и определ ют координатные оси на этой плоскости.
25 Устройство имеет систему проводников 2-14, параллельную плоскости считывани . Причем из проводников использован в качестве источника электромагнитного пол , че40 рез него протекает ток и он определ ет первую ось координат.
Вблизи этой системы расположен считывающий элемент 1 с по крайней мере одним витком. Элемент 1 соедид5 нен с блоком 18 определени  координат , которьй соединен с коммутаторами 16 и 17 дл  последовательного подключени  проводников 2-14, которое сопровождаетс  перемещением магнитного пол .
Коммутаторы 16 и 17 управл ютс  так,, чт о ток последовательно проходит через проводники 2-14, каждьй из которых создает магнитное поле, которое перемещаетс  так же, как последовательно усиливаютс  током проводники.
Изменение этого магнитного пол  индуцирует напр жение в элементе 1
50
55
51
(катушке) . Напр ;кение с катушки поступает в блок 18 J К -торьй оценива- ет положение считывающего элемента 1 в зависимости от пути тока в KOMNry- таторах 16 и 17 и напр жени  в катушке
Дл  определени  положени  в более чем одноразмерной системе можно использовать несколько систем проводников , расположенных так, что они образуют координатную сетку. Расположение может быть произвольным, например , в общей плоскости. Ход и последовательность подключени  тока могут быть различныъм в зависимости от требований данных условий и точности оценки (фиг .4) .
На фиг. 6 также изображен ход тока в отдельных проводниках, например 7-9, дл  посто нной скорости движени  магнитного пол . При этом достигаетс  перемещение магнитного пол , в основном, с посто нной скоростью, которое может быть представлено как результат движени  эффективного источника магнитного пол , которое последовательно распростран етс  также и на промелсуточное пространство ме;кду проводниками, благодар  чему осуществл етс  тонка  интерпол ци  точность которой зависит лишь от степени приближени  к абсолютно равномерному движению магнитного пол .
Квазинепрерывный процесс перемещени  магнитного пол  достигаетс  непосредственны;- чередованием питани  соседних проводников, например, временным перекрытием питани  этой системы проводников.
Медленное возрастание и падение тока 3 отдельньк соседних проводниках достигаетс  посредством пр мого профилировани  этого тока или пр  пр моугольного хода напр жени , питающего проводники, посредством намеренного искажени , хода тока. То
1754
отнооггс 
анию током pai : нрго HsnpaBJ eii i;-i.
Изобретение найдет применение при бесконтактном считывании, например при считывании точек Б картографии, в геодезии, использовании системы с цифровым управлением, машинной обработке документации дл  получени 
сведений, считывании положени  пера чертежного устройства, определении положени  в многоразмерньп; и одно- размерньск системах; где необходимо использование нескольких систем проводников , расположенных с образованием координатной сетки„

Claims (1)

1. Способ определени  положени  по кралней мере одного считьшающего элемента относительно системы координатных шин, основанньп на наведе- шти индуцированного сигна.па в считызающем элементе при воздействии магнитного пол , возбу;кдаемого электрическими , токам координатных шин, о т л и ч а ю щ и и с   тем. что, с целью повышени  точности способа, возбуждают магнитное поле с задан
ными направлением и скоростью движени , а по величине и форме цированного сигнала в считывающем элементе, наведенного в выбранной точке на кривой изменени  индуцированного сигнала, предпочтительно в ее самой крутой части, определ ют местоположение считывающего элемента .
2, Способ по п, 1; отличающийс  тем, что возбуждают магнитное поле с заданными направлением и скоростью движени  путем подачи в координатные шины последовательности электрических cлeдyюш x с посто нной частотой перекрывающихс  импульсов посто нной амплитуды и равными передними и задними фронта ш.
го
JL
рррррр 99999Ч
9 10 11 12 f3 /
2 J 5 5 7 8
15а
2 345576
Р99999 9ЯЧ99Я
5 70 11 12 3 /V
аг2
9999Ч
9 10 11 12 f3 /
Y,
-о -о
-о -о -о
5
В 7
2
L
фиг. 5
/
lit
Z6
J
Ч
ч
q,
Фиг. в
SU762317856A 1975-01-20 1976-01-20 Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин SU1511754A1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS374A CS177652B1 (ru) 1975-01-20 1975-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1511754A1 true SU1511754A1 (ru) 1989-09-30

Family

ID=5335711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762317856A SU1511754A1 (ru) 1975-01-20 1976-01-20 Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4061966A (ru)
CS (1) CS177652B1 (ru)
DD (1) DD122292A1 (ru)
DE (1) DE2601705A1 (ru)
FR (1) FR2298080A1 (ru)
GB (1) GB1527391A (ru)
HU (1) HU176648B (ru)
SU (1) SU1511754A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671308C2 (ru) * 2013-04-12 2018-10-30 Кардлаб Апс Карта, сборка, способ сборки карты и способ вывода информации
RU2695533C2 (ru) * 2013-04-12 2019-07-23 Кардлаб Апс Карта со смещенным генератором поля

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE413265B (sv) * 1975-10-22 1980-05-12 Data Automation Corp Anordning for att bestemma legeskoordinater pa en arbetsyta
US4250451A (en) * 1978-12-28 1981-02-10 Cordless Power Corporation Magnetic induction imaging system
US4455451A (en) * 1982-07-12 1984-06-19 Perq Systems Corporation Digitizer tablet
DE3436642A1 (de) * 1984-10-05 1986-04-17 Kontron Elektronik Cursor fuer einen elektromagnetischen digitizer und verfahren zum herstellen desselben
US4947460A (en) * 1984-10-05 1990-08-07 Kontron Elektronik Gmbh Cursor for an inductive sensor for use with a digitizer board
US5149918A (en) * 1990-10-29 1992-09-22 International Business Machines Corporation Touch sensitive overlay

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3270281A (en) * 1962-12-03 1966-08-30 John B Mandle Apparatus for measuring and digitally indicating linear displacement between two relatively movable members
GB1189981A (en) * 1966-05-19 1970-04-29 Ernest Howbrook Improvements in and relating to Displacement Measuring Devices
GB1259787A (en) * 1968-11-26 1972-01-12 Nat Res Dev Phase actuated position determining device
US3648277A (en) * 1970-07-21 1972-03-07 Science Accessories Corp Magnetic graphical data device
GB1340522A (en) * 1971-01-14 1973-12-12 Quest Automation Apparatus for converting graphical information into co-ordinate data
LU65252A1 (ru) * 1971-04-28 1972-07-14
DE2214961C3 (de) * 1972-03-27 1974-09-19 Hahn-Meitner-Institut Fuer Kernforschung Berlin Gmbh, 1000 Berlin Anordnung zur Ermittlung der Lagekoordinate einer Sonde
US3873770A (en) * 1974-03-21 1975-03-25 Bendix Corp Digital position measurement system with stylus tilt error compensation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Чеголин П.М., Леонова З.Н., Савенков В.П. Автоматизаци преобразовани сложных форм графической информации. Минск: Наука и техника, 1973, с, 112-114. Авторское свидетельство СССР № 327501, кл. G 06 К 11/06, 1969 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671308C2 (ru) * 2013-04-12 2018-10-30 Кардлаб Апс Карта, сборка, способ сборки карты и способ вывода информации
RU2695533C2 (ru) * 2013-04-12 2019-07-23 Кардлаб Апс Карта со смещенным генератором поля

Also Published As

Publication number Publication date
HU176648B (en) 1981-04-28
DD122292A1 (ru) 1976-09-20
US4061966A (en) 1977-12-06
DE2601705A1 (de) 1976-07-22
GB1527391A (en) 1978-10-04
FR2298080A1 (fr) 1976-08-13
CS177652B1 (ru) 1977-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4054746A (en) Electronic coordinate position digitizing system
US4206314A (en) Graphic digitizer
US3732369A (en) Coordinate digitizer system
US4205199A (en) Tablet input device
GB2140562A (en) Current-ratio digitisers
SU1511754A1 (ru) Способ определени положени по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин
US3581045A (en) Digitally controlled electroerosion machine
ATE158861T1 (de) Induktiver stellungsgeber
US3176263A (en) Measuring and recording method and apparatus
GB1440130A (en) Position indicating system
US4004083A (en) Method and apparatus for determining centroid coordinates and angular orientation of a surface
US4479032A (en) Digitizing cursor and coordinate grid system
US4017978A (en) Device for taking an impression and visualizing said impression
GB1499498A (en) Digitizing tablets
US3669209A (en) Vehicle guidance systems
SE468405B (sv) Foerfarande vid kantlaegesbestaemning av metalliska material samt kantlaegesmaetare foer genomfoerande av foerfarandet
US5164896A (en) Positioning system
US4449030A (en) Apparatus for sensing the distance between an object of electrically conductive material and a reference point
US2945956A (en) Course plotter
JPS5951035B2 (ja) 電子式座標位置デジタル化装置
SU729602A2 (ru) Способ считывани графической информации
SU463101A1 (ru) Устройство дл изготовлени программ
JPS6252802B2 (ru)
SU693402A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
RU2660046C1 (ru) Способ измерения скорости движения длинномерного материала и устройство для его осуществления