SU1502959A1 - Емкостный датчик угловых перемещений - Google Patents
Емкостный датчик угловых перемещений Download PDFInfo
- Publication number
- SU1502959A1 SU1502959A1 SU874230358A SU4230358A SU1502959A1 SU 1502959 A1 SU1502959 A1 SU 1502959A1 SU 874230358 A SU874230358 A SU 874230358A SU 4230358 A SU4230358 A SU 4230358A SU 1502959 A1 SU1502959 A1 SU 1502959A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrode
- sector
- potential electrodes
- angular displacement
- windows
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и имеет целью повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранени вли ни непараллельности его электродов. Емкостный датчик угловых перемещений содержит неподвижные потенциальные электроды в виде кольцевых полос с сопр женными зубцами синусоидальной формы, которые подключаютс в процессе измерений к четырехфазному источнику 10 питани , и подвижный дисковый электрод 1 с окнами, период повторени которых равен периоду размещени полос. На поверхности неподвижного электрода, обращенной к подвижному дисковому электроду, размещены распределенные по окружности секторообразные пластины 7, перекрывающие по площади полосы потенциальных электродов, размещенные на другой стороне общего диэлектрического основани 3. Число радиальных пластин в несколько раз может превышать число окон 2 повижного электрода 1. Благодар взаимодействию секторообразных пластин 7 с кольцевыми полосами потенциальных электродов на электропроводных кольцах 4,5, предназначенных дл подключени к фазочувствительному измерительному прибору 6, индицируетс сигнал, пропорциональный величине углового перемещени дискового электрода 1. При перекосе дискового электрода 1 фаза измерительного сигнала остаетс неизменной, благодар чему повышаетс точность датчика. 3 ил.
Description
1
(21)4230358/25-28
(22)15.0А.87
(46)23.08.89. Бюл. № 31
(72)И.П. Сергиенко, А.С. Бодарев,
Г.Ф.Кузин и Л.В. Островска
(53)621.317.39 :531.71(088.8)
(56)Патент США № 3068456, кл. 323-622, 1968„
Агейкин Д.И. и дро Датчики контрол и регулировани . - М.: Машиностроение , 1965, с. 204„
(54)ЕМКОСТНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
(57)Изобретение относитс к измерительной технике и имеет целью повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранени вли ни непараллельности его электродов. Емкостный датчик угловых перемещений содержит неподвижные потенциальные электроды в виде кольцевых полос с сопр женньми зубцами синусоидальной формы, которые подключаютс в процессе измерений
к четырехфазному источнику 10 питани , и подвижный дисковый электрод
1 с окнами, период повторени которых равен периоду размещени полос. На поверхности неподвижного электрода , обращенной к подвижному дисковому электроду, размещены распределенные по окружности секторообраз- ные пластины 7, перекрьтающие по площади полосы потенциальных электродов , размещенные на другой стороне общего диэлектрического основани 3. Число радиальных пластин в несколько раз может превьшать число окон 2 подвижного электрода 1. Благодар взаимодействию секторообраз- ных пластин 7 с кольцевыми полосами потенциальных электродов на электропроводных кольцах 4, 5, предназначенных дл подключени к фазо- чувствительному измерительному прибору 6, индуцируетс сигнал, пропорциональный величине углового перемещени дискового электрода 1. При перекосе дискового электрода 1 фаза измерительного сигнала остаетс неизменной , благодар чему повышаетс точность датчика. 2 ип.
СЛ
315
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол угловых перемещений ,
Целью изобретени вл етс повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранени вли ни непараллельности или перекоса его электродов.
На фиг. 1 показана конструкци емкостного датчика угловых перемещений и его подключение к измерительному блоку и источнику питани ; на фиг. 2 - потенциальные электро- ды датчика. I
Датчик содержит установленный с возможностью перемещени плоский дисковый электрод 1, в котором вы- полнены с заданным шагом сквозные секторообразные окна 2. Соосно с подвижным электродом 1 установлено неподвижное плоское диэлектрическое основание 3. На его внутренней по- верхности, обращенной к подвижному электроду 1, закреплены концентрические электрически изолированные одно от другого внешнее 4 и внутреннее 5 электропроводные кольца. В пр цессе измерений к кольцам 4 и 5 подключают фазочувствительньй измертельный прибор 6. На той же поверхности диэлектрического основани 3 размещены распределенные по его ок- ружности и размещенные в интервале между кольцами 4 и 5 секторообразные электропроводные радиальные пластины 7, электрически изолированные одна от другой. На обратной ст роне диэлектрического основани 3 датчика, напротив радиальных пластин 7, закреплены пары 8 и 9 кольцевых потенциальных электродов, размещенных концентрично. В процессе измерений к ним подключают 4-фазный источник Ю питани переменного тока . Кажда из пар 8 и 9 потенциальных электродов вьтолнена в виде сопр женных кольцевых полос 11 с зуб- цами синусоидальной формы. Период синусоиды равен периоду размещени окон 2 подвижного дискового электрода 1. Секторообразные радиальные пластины 7 перекрьшают обе пары 8 и 9 потенциальных электродов. Число радиальных пластин 7 выбираетс в несколько раз превышающим число окон 2 подвижного электрода 1
Датчик работает следующим обра-
ЗОМо
Радиальные пластины 7 образуют с расположенными напротив них кольцевыми фигурными полосами 11 потенциальных электродов конденсаторы по- сто нной емкости с площад ми обкладок , равными площади их взаимной проекции одна на другую. Так как ширина каждой кольцевой полосы 11 измен етс по синусоидальному закону , а фазы напр жени питани на смежных полосах 11 сдвинуты между собой на 90 , результирующие фазы ЭДС, наводимых на радиальных пластинах 7 парами 8 и 9 потенциальных электродов, также измен ютс вдоль направлени углового перемещени по синусоидальному закону с периодом равным периоду синусоидальных зубцов полос 11.
При вращении подвижного дискового электрода 1 на его электропроводньсх межоконных промежутках индуцируетс электрический зар д, результирующа фаза которого измен етс при угловом перемещении об электрода 1 практически по линейному периодическому закоч ну. Съем измерительного сигнала с дискового электрода 1 осуществл етс с помощью концентричных колец 4 и 5, образующих с электродом 1 емкостный токосъемник.
Так как поверхность радиальных пластин 7 эквипотенциальна в радиальном направлении, перекос (непараллельность установки) ПОДВ1ЙСНОГО электрода относительно потенциальных электродов вызьшает одновременное пропорциональное изменение величины измерительного сигнала на кольцах 4 и 5, а его фаза остаетс неизменной. Благодар этому устран етс вли ние возможной непараллельности подвижного электрода относительно потенциальных электродов и повьшаетс точность датчика.
Claims (1)
- Формула изобретениЕмкостный датчик угловых перемещений , содержащий установлен)1ый с возможностью углового перемещени дисковый электрод с секторообразны- ми окнами, СООСНО установленное неподвижное диэлектрическое основание, закрепленные на одной его поверхности электропроводные кольца, предназнаменные дл подключени в процессе измерений к фазочувствительному измерительному прибору, и размещенные на том же основании две пары потенциальных электродов, кажда из которых выполнена в виде двух кольце вых полос с сопр женными зубцами синусоидальной , период повторени которых равен периоду размещени окон дискового электрода, о т- личающийс тем, что, с целью повышени точности путем устра//Редактор Н. РогуличСоставитель И. КислицинТехредМ.ДидыкКорректор Н. КорольЗаказ 5076/52Тираж 683ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКИТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гл1-ipi iia, 1011502959 . 6нени вли ний перекоса дискового электрода, он снабжен электрически изолированными одна от другой с электропроводными секторообразными пластинами, распределенными по окружности основани и размещенньв и между электропроводньми кольцами в одной плоскости с ними, а пары потен- 10 циальных электродов размещены на противоположной поверхности основани напротив секторообразных полос и перекрывают их по площади.Фиг. 2Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874230358A SU1502959A1 (ru) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Емкостный датчик угловых перемещений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874230358A SU1502959A1 (ru) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Емкостный датчик угловых перемещений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1502959A1 true SU1502959A1 (ru) | 1989-08-23 |
Family
ID=21298528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874230358A SU1502959A1 (ru) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | Емкостный датчик угловых перемещений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1502959A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445633C1 (ru) * | 2010-11-13 | 2012-03-20 | Василий Радионович Рассомагин | Емкостный датчик для измерения параметров углового движения объектов |
US9322674B2 (en) | 2010-03-23 | 2016-04-26 | Vladimir Ivanovich GNEVANOV | Incremental capacitive angular displacement transducer |
-
1987
- 1987-04-15 SU SU874230358A patent/SU1502959A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9322674B2 (en) | 2010-03-23 | 2016-04-26 | Vladimir Ivanovich GNEVANOV | Incremental capacitive angular displacement transducer |
RU2445633C1 (ru) * | 2010-11-13 | 2012-03-20 | Василий Радионович Рассомагин | Емкостный датчик для измерения параметров углового движения объектов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5598153A (en) | Capacitive angular displacement transducer | |
EP0065625B1 (en) | A capacitive transducer for providing precise angular position information | |
US2674729A (en) | Measuring apparatus | |
CN101641571B (zh) | 旋转输入装置及使用该旋转输入装置的旋转检测装置 | |
US3757128A (en) | Multiphase tachometer | |
CN103968750B (zh) | 一种电场式时栅角位移传感器 | |
US4788546A (en) | Electrostatic capacity type encoder | |
US4879552A (en) | Variable capacitance type encoder | |
US4238781A (en) | Capacitive angular displacement transducer for remote meter reading | |
JP4956387B2 (ja) | 角度変換器 | |
US7199727B2 (en) | Electrostatic encoder and electrostatic displacement measuring method | |
JP2001524206A (ja) | 容量検出装置を備えた時計 | |
GB1523943A (en) | Transducer | |
US5872408A (en) | Capacitive sensor for indicating position | |
JP2002542476A (ja) | 容量性変位エンコーダ | |
JPH083426B2 (ja) | 位置検出システム | |
JPH0535801B2 (ru) | ||
GB2118720A (en) | Capacitive position transducers | |
CN104655057A (zh) | 一种基于光强正交调制的时栅角位移传感器 | |
SU1502959A1 (ru) | Емкостный датчик угловых перемещений | |
US3309525A (en) | Double shaft encoder using phase meter to indicate relative rotation | |
AU595587B2 (en) | Movement parameter sensor | |
US4463333A (en) | Transformer-type position transducer | |
JPH0477246B2 (ru) | ||
SU1596210A2 (ru) | Емкостной датчик угловых перемещений |