SU1502959A1 - Емкостный датчик угловых перемещений - Google Patents

Емкостный датчик угловых перемещений Download PDF

Info

Publication number
SU1502959A1
SU1502959A1 SU874230358A SU4230358A SU1502959A1 SU 1502959 A1 SU1502959 A1 SU 1502959A1 SU 874230358 A SU874230358 A SU 874230358A SU 4230358 A SU4230358 A SU 4230358A SU 1502959 A1 SU1502959 A1 SU 1502959A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electrode
sector
potential electrodes
angular displacement
windows
Prior art date
Application number
SU874230358A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Павлович Сергиенко
Александр Спиридонович Бодарев
Геннадий Фомич Кузин
Людмила Васильевна Островская
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6971
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6971 filed Critical Предприятие П/Я Р-6971
Priority to SU874230358A priority Critical patent/SU1502959A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1502959A1 publication Critical patent/SU1502959A1/ru

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и имеет целью повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранени  вли ни  непараллельности его электродов. Емкостный датчик угловых перемещений содержит неподвижные потенциальные электроды в виде кольцевых полос с сопр женными зубцами синусоидальной формы, которые подключаютс  в процессе измерений к четырехфазному источнику 10 питани , и подвижный дисковый электрод 1 с окнами, период повторени  которых равен периоду размещени  полос. На поверхности неподвижного электрода, обращенной к подвижному дисковому электроду, размещены распределенные по окружности секторообразные пластины 7, перекрывающие по площади полосы потенциальных электродов, размещенные на другой стороне общего диэлектрического основани  3. Число радиальных пластин в несколько раз может превышать число окон 2 повижного электрода 1. Благодар  взаимодействию секторообразных пластин 7 с кольцевыми полосами потенциальных электродов на электропроводных кольцах 4,5, предназначенных дл  подключени  к фазочувствительному измерительному прибору 6, индицируетс  сигнал, пропорциональный величине углового перемещени  дискового электрода 1. При перекосе дискового электрода 1 фаза измерительного сигнала остаетс  неизменной, благодар  чему повышаетс  точность датчика. 3 ил.

Description

1
(21)4230358/25-28
(22)15.0А.87
(46)23.08.89. Бюл. № 31
(72)И.П. Сергиенко, А.С. Бодарев,
Г.Ф.Кузин и Л.В. Островска 
(53)621.317.39 :531.71(088.8)
(56)Патент США № 3068456, кл. 323-622, 1968„
Агейкин Д.И. и дро Датчики контрол  и регулировани . - М.: Машиностроение , 1965, с. 204„
(54)ЕМКОСТНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
(57)Изобретение относитс  к измерительной технике и имеет целью повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранени  вли ни  непараллельности его электродов. Емкостный датчик угловых перемещений содержит неподвижные потенциальные электроды в виде кольцевых полос с сопр женньми зубцами синусоидальной формы, которые подключаютс  в процессе измерений
к четырехфазному источнику 10 питани , и подвижный дисковый электрод
1 с окнами, период повторени  которых равен периоду размещени  полос. На поверхности неподвижного электрода , обращенной к подвижному дисковому электроду, размещены распределенные по окружности секторообраз- ные пластины 7, перекрьтающие по площади полосы потенциальных электродов , размещенные на другой стороне общего диэлектрического основани  3. Число радиальных пластин в несколько раз может превьшать число окон 2 подвижного электрода 1. Благодар  взаимодействию секторообраз- ных пластин 7 с кольцевыми полосами потенциальных электродов на электропроводных кольцах 4, 5, предназначенных дл  подключени  к фазо- чувствительному измерительному прибору 6, индуцируетс  сигнал, пропорциональный величине углового перемещени  дискового электрода 1. При перекосе дискового электрода 1 фаза измерительного сигнала остаетс  неизменной , благодар  чему повышаетс  точность датчика. 2 ип.
СЛ
315
Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  угловых перемещений ,
Целью изобретени   вл етс  повышение точности емкостного датчика угловых перемещений путем устранени  вли ни  непараллельности или перекоса его электродов.
На фиг. 1 показана конструкци  емкостного датчика угловых перемещений и его подключение к измерительному блоку и источнику питани ; на фиг. 2 - потенциальные электро- ды датчика. I
Датчик содержит установленный с возможностью перемещени  плоский дисковый электрод 1, в котором вы- полнены с заданным шагом сквозные секторообразные окна 2. Соосно с подвижным электродом 1 установлено неподвижное плоское диэлектрическое основание 3. На его внутренней по- верхности, обращенной к подвижному электроду 1, закреплены концентрические электрически изолированные одно от другого внешнее 4 и внутреннее 5 электропроводные кольца. В пр цессе измерений к кольцам 4 и 5 подключают фазочувствительньй измертельный прибор 6. На той же поверхности диэлектрического основани  3 размещены распределенные по его ок- ружности и размещенные в интервале между кольцами 4 и 5 секторообразные электропроводные радиальные пластины 7, электрически изолированные одна от другой. На обратной ст роне диэлектрического основани  3 датчика, напротив радиальных пластин 7, закреплены пары 8 и 9 кольцевых потенциальных электродов, размещенных концентрично. В процессе измерений к ним подключают 4-фазный источник Ю питани  переменного тока . Кажда  из пар 8 и 9 потенциальных электродов вьтолнена в виде сопр женных кольцевых полос 11 с зуб- цами синусоидальной формы. Период синусоиды равен периоду размещени  окон 2 подвижного дискового электрода 1. Секторообразные радиальные пластины 7 перекрьшают обе пары 8 и 9 потенциальных электродов. Число радиальных пластин 7 выбираетс  в несколько раз превышающим число окон 2 подвижного электрода 1
Датчик работает следующим обра-
ЗОМо
Радиальные пластины 7 образуют с расположенными напротив них кольцевыми фигурными полосами 11 потенциальных электродов конденсаторы по- сто нной емкости с площад ми обкладок , равными площади их взаимной проекции одна на другую. Так как ширина каждой кольцевой полосы 11 измен етс  по синусоидальному закону , а фазы напр жени  питани  на смежных полосах 11 сдвинуты между собой на 90 , результирующие фазы ЭДС, наводимых на радиальных пластинах 7 парами 8 и 9 потенциальных электродов, также измен ютс  вдоль направлени  углового перемещени  по синусоидальному закону с периодом равным периоду синусоидальных зубцов полос 11.
При вращении подвижного дискового электрода 1 на его электропроводньсх межоконных промежутках индуцируетс  электрический зар д, результирующа  фаза которого измен етс  при угловом перемещении об электрода 1 практически по линейному периодическому закоч ну. Съем измерительного сигнала с дискового электрода 1 осуществл етс  с помощью концентричных колец 4 и 5, образующих с электродом 1 емкостный токосъемник.
Так как поверхность радиальных пластин 7 эквипотенциальна в радиальном направлении, перекос (непараллельность установки) ПОДВ1ЙСНОГО электрода относительно потенциальных электродов вызьшает одновременное пропорциональное изменение величины измерительного сигнала на кольцах 4 и 5, а его фаза остаетс  неизменной. Благодар  этому устран етс  вли ние возможной непараллельности подвижного электрода относительно потенциальных электродов и повьшаетс  точность датчика.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Емкостный датчик угловых перемещений , содержащий установлен)1ый с возможностью углового перемещени  дисковый электрод с секторообразны- ми окнами, СООСНО установленное неподвижное диэлектрическое основание, закрепленные на одной его поверхности электропроводные кольца, предназнаменные дл  подключени  в процессе измерений к фазочувствительному измерительному прибору, и размещенные на том же основании две пары потенциальных электродов, кажда  из которых выполнена в виде двух кольце вых полос с сопр женными зубцами синусоидальной , период повторени  которых равен периоду размещени  окон дискового электрода, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  точности путем устра//
    Редактор Н. Рогулич
    Составитель И. Кислицин
    ТехредМ.ДидыкКорректор Н. Король
    Заказ 5076/52
    Тираж 683
    ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКИТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
    Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гл1-ipi iia, 101
    1502959 . 6
    нени  вли ний перекоса дискового электрода, он снабжен электрически изолированными одна от другой с электропроводными секторообразными пластинами, распределенными по окружности основани  и размещенньв и между электропроводньми кольцами в одной плоскости с ними, а пары потен- 10 циальных электродов размещены на противоположной поверхности основани  напротив секторообразных полос и перекрывают их по площади.
    Фиг. 2
    Подписное
SU874230358A 1987-04-15 1987-04-15 Емкостный датчик угловых перемещений SU1502959A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874230358A SU1502959A1 (ru) 1987-04-15 1987-04-15 Емкостный датчик угловых перемещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874230358A SU1502959A1 (ru) 1987-04-15 1987-04-15 Емкостный датчик угловых перемещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1502959A1 true SU1502959A1 (ru) 1989-08-23

Family

ID=21298528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874230358A SU1502959A1 (ru) 1987-04-15 1987-04-15 Емкостный датчик угловых перемещений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1502959A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2445633C1 (ru) * 2010-11-13 2012-03-20 Василий Радионович Рассомагин Емкостный датчик для измерения параметров углового движения объектов
US9322674B2 (en) 2010-03-23 2016-04-26 Vladimir Ivanovich GNEVANOV Incremental capacitive angular displacement transducer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9322674B2 (en) 2010-03-23 2016-04-26 Vladimir Ivanovich GNEVANOV Incremental capacitive angular displacement transducer
RU2445633C1 (ru) * 2010-11-13 2012-03-20 Василий Радионович Рассомагин Емкостный датчик для измерения параметров углового движения объектов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5598153A (en) Capacitive angular displacement transducer
EP0065625B1 (en) A capacitive transducer for providing precise angular position information
US2674729A (en) Measuring apparatus
CN101641571B (zh) 旋转输入装置及使用该旋转输入装置的旋转检测装置
US3757128A (en) Multiphase tachometer
CN103968750B (zh) 一种电场式时栅角位移传感器
US4788546A (en) Electrostatic capacity type encoder
US4879552A (en) Variable capacitance type encoder
US4238781A (en) Capacitive angular displacement transducer for remote meter reading
JP4956387B2 (ja) 角度変換器
US7199727B2 (en) Electrostatic encoder and electrostatic displacement measuring method
JP2001524206A (ja) 容量検出装置を備えた時計
GB1523943A (en) Transducer
US5872408A (en) Capacitive sensor for indicating position
JP2002542476A (ja) 容量性変位エンコーダ
JPH083426B2 (ja) 位置検出システム
JPH0535801B2 (ru)
GB2118720A (en) Capacitive position transducers
CN104655057A (zh) 一种基于光强正交调制的时栅角位移传感器
SU1502959A1 (ru) Емкостный датчик угловых перемещений
US3309525A (en) Double shaft encoder using phase meter to indicate relative rotation
AU595587B2 (en) Movement parameter sensor
US4463333A (en) Transformer-type position transducer
JPH0477246B2 (ru)
SU1596210A2 (ru) Емкостной датчик угловых перемещений