SU1497480A1 - Method of determining slant angles of wheel vehicle front and rear axles - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике. Цель изобретени  - повышение точности определени  углов увода. Колесное транспортное средство 1 размещают на опорной поверхности 2, установленной с поперечным уклоном, и перемещают последовательно вперед и назад на одинаковое рассто ние. По смещени м передней и задней осей после завершени  перемещени  полезного транспортного средства назад определ ют углы увода передней и задней осей. 2 ил.This invention relates to a testing technique. The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the angles of removal. A wheeled vehicle 1 is placed on a supporting surface 2 mounted with a cross slope, and is subsequently moved forward and backward by the same distance. By offsetting the front and rear axles after completing the movement of the useful vehicle back, the angles of the front and rear axles are removed. 2 Il.

Description

фи&. /fi &. /

3U3U

Изобретение относитс  к испытательной технике и может быть использовано при определении углов увода осей колесных транспортных средств о The invention relates to a test technique and can be used in determining the angles of offsets of wheeled vehicles about

Цель изобретени  - повышение точности определени  углов увода.The purpose of the invention is to improve the accuracy of determining the angles of removal.

На фиг о 1 изображено колесное транспортное средство, установленное на опорной поверхности; на фиг„ 2 - траектории перемещени  центров передней и задней осей на опорной поверхности .FIG. 1 shows a wheeled vehicle mounted on a support surface; Fig. 2 shows the trajectories of movement of the centers of the front and rear axles on the supporting surface.

Дл  осуществлени  способа колесное транспортное средство 1 размеща- ют на опорной поверхности 2, установленной с поперечным наклоном на угол oi,, при этом продольную ось колесного транспортного средства 1 располагают перпендикул рно линии ОУ наибольшего наклона опорной по- BejixHocTH, а переднюю и заднюю оси - параллельно линии ОУ наибольшего наклона. Управл емые колеса транспортного средства поворачиваютс  на угол 0 и затем их фиксируют. Колес- но е транспортное средство 1 перемещают последовательно вперед и назад на одинаковое рассто ние S, выбираемое из соотношени  S - (2 - 4)1, где 1 - база колесного транспортного средства, при этом начальна  и конечна  координаты Хд в направлении оси ОХ, например задней оси, совпадают,, При перемещении колесного транспорт- ного средства 1 по опорной поверхности 2 на него будут действовать нормальна  ; нагрузка равна  С-сонЫ, и бокова  сила Р, равна  G-sinoi, где G - вес колесного транспортного средства 1, формирующие траектории 3,4 движени  центров передней и задней осей соответственно После завершени  перемевдени  колесного транспортного средства 1 назад на рассто  ние S измер ют смещение передней Д ,и задней Д осей в направлении линииFor the implementation of the method, wheeled vehicle 1 is placed on a supporting surface 2 installed with a transverse inclination at an angle oi, while the longitudinal axis of the wheeled vehicle 1 is arranged perpendicular to the op amp line of the greatest inclination of the supporting axis BejixHocTH parallel to the line OS most inclined. The steerable wheels of the vehicle are rotated through an angle of 0 and then fixed. The wheel of the vehicle 1 is moved successively back and forth by the same distance S, selected from the ratio S - (2-4) 1, where 1 is the base of the wheeled vehicle, with the starting and ending coordinates Xd in the direction of the OX axis, for example, the rear axle, coincide,. When moving a wheeled vehicle 1 on the supporting surface 2, it will act normally; the load is equal to C-sony, and the lateral force P is equal to G-sinoi, where G is the weight of the wheeled vehicle 1, which form trajectories 3,4 of movement of the centers of the front and rear axles, respectively. are the offset of the front D and rear D axes in the direction of the line

наибольшего наклона опорной поверхности относительно исходного состо ни , при котором передн   и задн   оси параллельны линии наибольшего наклона о Далее определ ют углы увода передней О, и задней Ь осей колесного транспортного средства 1 по формуле 8 t., /25 + (U, )/41 и 02 г/2S+ (Д, -;i )/41. Благодар  возможности определени  углов увода передней и задней осей без измерени  угла поворота управл емых колес транспортного средства повышаетс  точность определени  углов увода.the largest inclination of the support surface relative to the initial state in which the front and rear axles are parallel to the lines of greatest inclination o Next, the angles of the front O, and the rear axle B of the axles of the wheeled vehicle 1 are determined using the formula 8 t. 41 and 02 g / 2S + (D, -; i) / 41. Due to the possibility of determining the angles of the front and rear axles without measuring the angle of rotation of the controlled wheels of the vehicle, the accuracy of determining the angles of offset is improved.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ определени  углов увода передней и задней осей колесного транспортного средства, заключающийс  в том, что колесное транспортное средство с зафиксированным углом поворота управл емых колес перемещают вперед по установленной с поперечным наклоном опорной поверхности из ис-. ходного состо ни , при котором передн   и задн   оси колесного транспортного средства параллельны линии наибольшего наклона опорной поверхности , и измер ют смещени  переднейThe method of determining the angles of removal of the front and rear axles of a wheeled vehicle, which means that a wheeled vehicle with a fixed angle of rotation of the steerable wheels is moved forward along a supporting surface installed with a transverse inclination from. a driving condition in which the front and rear axles of the wheeled vehicle are parallel to the line of greatest inclination of the support surface, and the displacements of the front are measured Л, и задней осей относительного исходного состо ни  в направлении линии наибольшего наклона опорной поверхности, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности определени  увода, колесное транспортное средство перемещают последовательно вперед и назад на одинаковое рассто ние S, выбираемое из соотношени  S (2 - 4)1,-где 1 - база колесного транспортного средства и, далее осзпцествл ют упом нутое измерение, а углы увода переднейL and the rear axes of the relative initial state in the direction of the line of greatest inclination of the supporting surface, characterized in that, in order to increase the accuracy of the deflection, the wheeled vehicle is moved successively back and forth by the same distance S chosen from the ratio S (2 - 4) 1, where 1 is the base of the wheeled vehicle and, further, the measurement is taken, and the anchor angles S, и задней осей определ ют по формулам Л, /2S + (U, - ii)41,S, and the rear axles are determined by the formulas L, / 2S + (U, - ii) 41, и S i Л /2S + ( Ь,- &;,)/41.and S i L / 2S + (b, - &;,) / 41. фиг. 2FIG. 2