JP2805638B2 - Chassis dynamometer device using conveyor belt - Google Patents
Chassis dynamometer device using conveyor beltInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、自動車の足まわりについての諸性能をテ
ストするための、いわゆるシャシーダイナモメータ装置
に関し、実路走行状態に近似した状態を試験装置におい
て実現して、アンチロックやトラクションコントロール
システム等の試験を試験室内で実施するために利用して
有効なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called chassis dynamometer device for testing various performances of a vehicle undercarriage, and a test device that approximates a real road running condition. And effective for performing tests such as anti-lock and traction control systems in a test room.
[従来技術及び課題] 従来のシャシーダイナモは、ローラー上に車輪を載せ
る構造であり、大別して1つのローラー上に車輪を載せ
るもの(特開昭51−95301号公報)、前後一対のローラ
ー上に車輪を載せるものである。[Prior Art and Problems] A conventional chassis dynamo has a structure in which wheels are mounted on rollers, and is roughly divided into one in which wheels are mounted on one roller (Japanese Patent Laid-Open No. 51-95301). The wheel is mounted.
後者の従来技術の概略は第1図に示すとおりであっ
て、車輪1は一対のローラー2、2の円形外面に当接し
て回転する。したがって車輪のローラーに対する当接状
態は、ローラーの外表面の状態をどのように実際の路面
に近似させたとしても、実路走行時の路面に対する接地
状態とは大きく異なり、アンチロックやトラクションコ
ントロールシステム等の試験を行うことはできない。The outline of the latter prior art is as shown in FIG. 1, in which a wheel 1 rotates while abutting on a circular outer surface of a pair of rollers 2 and 2. Therefore, the contact state of the wheel with the roller is significantly different from the ground contact state on the road surface when driving on a real road, regardless of how the outer surface of the roller is approximated to the actual road surface, and the anti-lock and traction control system And other tests cannot be performed.
他方実路走行試験によってアンチロックやトラクショ
ンコントロールシステムについての実走試験が行われる
が、センサが走行する車両に搭載されるため試験データ
が正確さを欠き、また降雨時のテストのための試験は大
がかりになる。特に降雪時のテストについては、季節的
な制約を受けるという不便がある。On the other hand, actual driving tests on anti-lock and traction control systems are performed by actual road driving tests, but the test data lacks accuracy because the sensors are mounted on the running vehicle, and tests for rainy weather tests are not Become massive. In particular, there is an inconvenience that the test during snowfall is subject to seasonal restrictions.
この発明は、上記の不都合を解消して、あらゆる路面
条件での実走試験を室内で行えるようにするものであっ
て、試験装置における車輪の接地状態を路面に対する車
輪の接地状態に可及的に近似させることをその課題とす
るものである。The present invention solves the above-mentioned inconvenience, and enables an actual running test under various road surface conditions to be performed in a room, and the grounding state of wheels in a test device can be changed to the grounding state of wheels on a road surface. It is an object to make the approximation to
[課題解決のために講じた手段] 上記課題解決のために講じた手段は次の要素(イ)〜
(ホ)によって構成されるものである。[Measures taken to solve the problem] The measures taken to solve the above problems are the following elements (a)-
(E).
(イ)前後一対のローラーの間隔を車体の長さ以上と
し、車体巾より広い巾のコンベアベルトを両ローラーに
巻掛けたこと、 (ロ)コンベアベルト表面を一般道路と同等の摩擦係数
を有する被覆材によって被覆したこと、 (ハ)車体保持装置をコンベアベルトの中央部に位置さ
せて支持構造物に上下動自在に固定したこと、 (ホ)上記車体保持装置に車の挙動によって生ずる前後
方向、左右方向、旋回方向の力を測定する装置を設けた
こと、 [作用] 車体は車体保持装置によってコンベアベルト上に保持
され、前後方向、左右方向、旋回方向への動きが規制さ
れる。しかしこの車体保持装置は車体の上下動を許容す
るので、車体重量は、コンベアベルトによって支えら
れ、車輪は実路走行時と同じ状態でコンベアローラーに
支えられる。(A) The distance between the pair of front and rear rollers is greater than the length of the vehicle body, and a conveyor belt wider than the vehicle width is wound around both rollers. (B) The surface of the conveyor belt has the same friction coefficient as that of a general road. (C) the vehicle body holding device is positioned at the center of the conveyor belt and fixed to the supporting structure so as to be vertically movable; (e) the vehicle body holding device is longitudinally caused by the behavior of the vehicle. [Function] The vehicle body is held on a conveyor belt by a vehicle body holding device, and movement in the front-rear direction, the left-right direction, and the turning direction is regulated. However, since the vehicle body holding device allows the vehicle body to move up and down, the vehicle body weight is supported by the conveyor belt, and the wheels are supported by the conveyor rollers in the same state as when traveling on a real road.
車輪を自動車のエンジンを用いて駆動するか、ローラ
ーを電気慣性式モータを用いて駆動するかのいずれかに
よってコンベアベルトを走行させる。これによって車輪
をコンベアベルトに対して相対回転させて、実路走行状
態をコンベアベルト上で実現する。The conveyor belt is run either by driving the wheels using an automobile engine or by driving the rollers using an electric inertial motor. Thus, the wheels are relatively rotated with respect to the conveyor belt, and a real road running state is realized on the conveyor belt.
アンチロックのテスト時、トラクションコントロール
システムのテストの時に車体にかかる前後方向力、横方
行力、旋回方向力を車体保持装置に備えた外力測定装置
によって検出する。During the antilock test and the traction control system test, the longitudinal force, the lateral force and the turning force applied to the vehicle body are detected by an external force measuring device provided in the vehicle body holding device.
なお、ローラー表面をアルミナ、シリカなどの金属酸
化物や炭化物粒子を混入したものを合成樹脂で成形した
ラッキング材で被覆し、ローラーとコンベアベルトとの
摩擦係数をコンベアベルトと車輪との摩擦係数よりも十
分大きくすることにより実質的にスリップを生じないよ
うにベルトコンベアを駆動することも本発明の一実施態
様である。The surface of the roller is covered with a racking material molded of synthetic resin with a mixture of alumina, silica or other metal oxide or carbide particles, and the friction coefficient between the roller and the conveyor belt is calculated from the friction coefficient between the conveyor belt and the wheels. It is also an embodiment of the present invention to drive the belt conveyor so that the slip is not substantially caused by making it sufficiently large.
また、アンチロックブレーキの性能等を評価する場合
において、車体速度とタイヤの速度を正確に測ることが
不可欠であるが、実走行における正確な車体速度計測は
むずかしい。これに対して本発明はでは車体速度(コン
ベアと車と相対速度)は、コンベアベルトの一側端に一
定ピッチの白黒模様を設けて、この模様の走行速度を光
センサによって検知する方が正確に検知する上で好まし
い。Further, when evaluating the performance of the anti-lock brake and the like, it is indispensable to accurately measure the vehicle speed and the tire speed, but it is difficult to accurately measure the vehicle speed in actual running. On the other hand, in the present invention, the vehicle speed (relative speed between the conveyor and the vehicle) is more accurate if a black and white pattern having a constant pitch is provided at one end of the conveyor belt and the running speed of the pattern is detected by an optical sensor. This is preferable for detecting
コンベアベルトの前方にシャワーによって水を吹きつ
けて降雨条件下での走行テストを行い、雪を吹きつけて
降雪条件下での走行テストを行う。A running test is performed under rainfall conditions by spraying water in front of the conveyor belt with a shower, and a running test is performed under snowfall conditions by blowing snow.
また適当な減摩材をコンベアベルト上に吹き付けて、
車輪とコンベアベルト間の摩擦係数を低下させることに
よって、いわゆる低μ路面条件下での走行テストを行う
ことができる。Also, spray a suitable anti-friction material on the conveyor belt,
By reducing the coefficient of friction between the wheels and the conveyor belt, it is possible to perform a running test under so-called low μ road surface conditions.
また、必要に応じてローラーをタイミングローラーと
し、コンベアベルトをタイミングコンベアベルトとする
とことにより、タイミングコンベアベルトの歯がタイミ
ングローラーの歯に噛み合うようにして、コンベアベル
トがローラーに対してスリップを生じないようにするこ
ともできる。ただし、車輪位置で凹凸にならないように
する。Further, if necessary, the roller may be a timing roller and the conveyor belt may be a timing conveyor belt, so that the teeth of the timing conveyor belt mesh with the teeth of the timing roller, so that the conveyor belt does not slip on the roller. You can also do so. However, make sure that there is no unevenness at the wheel position.
[実 施 例] 第2図を参照しつつ本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
一対のローラー10、10を車体Bの長さよりも十分長い
間隔Lをおいて設け、両ローラーを適当な受台によって
回転自在に支承させている。A pair of rollers 10, 10 are provided at an interval L sufficiently longer than the length of the vehicle body B, and both rollers are rotatably supported by an appropriate receiving stand.
十分な強さを有するコンベアベルト20を両ローラーに
巻掛ける。このコンベアベルトの巾Wは車体Bの巾より
も十分大きい。このコンベアベルトの表面を適当な増
摩、耐摩材の表層22によって被覆して、一般道路と同様
の表面状態を作る。A conveyor belt 20 having sufficient strength is wound around both rollers. The width W of the conveyor belt is sufficiently larger than the width of the vehicle body B. The surface of this conveyor belt is covered with a suitable layer of abrasion-resistant material 22 to create a surface condition similar to a general road.
後方のローラー10に電気慣性式モータMを直結してい
る。An electric inertia motor M is directly connected to the rear roller 10.
車体保持装置Hは、支持構造物Fに上下動自在にその
上端を固定されている。この車体保持装置は、力測定装
置Sを有し、車体保持装置に作用する前後方向、左右方
向、旋回方向の力をこの力測定装置によって検出する。The upper end of the vehicle body holding device H is fixed to the support structure F so as to be vertically movable. This vehicle body holding device has a force measuring device S, and detects forces acting on the vehicle body holding device in the front-rear direction, the left-right direction, and the turning direction with the force measuring device.
車体保持装置は前後、左右の4本のアーム31と四角な
板状のフレーム30とを有し、このフレーム30が外力測定
装置Sを介して支持構造物Fに上下動自在に固定されて
いる。The vehicle body holding device has four arms 31 (front, rear, left and right) and a rectangular plate-shaped frame 30, and this frame 30 is fixed to the support structure F via an external force measuring device S so as to be vertically movable. .
アーム31は車体Bの下面に係脱自在であり、前後方
向、左右方向、旋回方向に対して4本のアームによって
車体Bを把持する。The arm 31 is detachable from the lower surface of the vehicle body B, and holds the vehicle body B with four arms in the front-rear direction, the left-right direction, and the turning direction.
コンベアベルト20の左側端に白黒の模様24を一定ピッ
チで設け、その上方位置に光センサ25を設置し、コンベ
アベルト20の走行速度をこの光センサによって計測す
る。これは光センサ以外にうず電流方式や磁石方式や静
電容量方式の非接触型のセンサでもよい。A black and white pattern 24 is provided at a constant pitch on the left end of the conveyor belt 20, and an optical sensor 25 is installed above the pattern 24, and the traveling speed of the conveyor belt 20 is measured by the optical sensor. This may be a non-contact type sensor of an eddy current type, a magnet type, or a capacitance type other than the optical sensor.
この例においては、後方のローラー10を電気慣性式モ
ータによって駆動して、コンベアベルト20をローラー10
によって実質的にスリップが生じないように駆動する。In this example, the rear roller 10 is driven by an electric inertial motor, and the conveyor belt 20 is driven by the roller 10.
, So that a slip does not substantially occur.
電気慣性式モータは、自動車の車輪を制動したとき、
そのブレーキの効きの程度(コンベアベルト20の走行に
対する抵抗の程度)を検知して、ローラーの回転を制御
できるものである。When an electric inertial motor brakes the wheels of a car,
The rotation of the roller can be controlled by detecting the degree of the braking effect (the degree of resistance to traveling of the conveyor belt 20).
アンチロックテスト、トラクションコントロールシス
テム等の、従来の実路走行テストと同様のテストを行
い、このときに車体にかかる前後方向、左右方向、旋回
方向の各力を力測定装置Sによって検出する。A test similar to a conventional real road running test, such as an anti-lock test and a traction control system, is performed. At this time, the forces in the front-rear direction, the left-right direction, and the turning direction applied to the vehicle body are detected by the force measuring device S.
コンベアベルト20の前端上方にシャワー、あるいは降
雪装置40を設けて、これによってコンベアベルト20前端
上に水、雪を吹きつけて、コンベアベルトの上面を降雨
時の路面状況、降雪時の路面状況に近似させる。A shower or a snowfall device 40 is provided above the front end of the conveyor belt 20, and water and snow are sprayed on the front end of the conveyor belt 20, so that the upper surface of the conveyor belt can be used for road surface conditions during rainfall and snowfall. Approximate.
なお、コンベアベルト20の撓みを小さくするために、
コンベアベルトを支持板23によって支えさせる方が好ま
しい。この場合は支持板23の支持面を低摩擦係数の合成
樹脂でコーティングして、支持板によるコンベアベルト
に対する摩擦抵抗を小さくする。In addition, in order to reduce the deflection of the conveyor belt 20,
It is preferable that the conveyor belt be supported by the support plate 23. In this case, the support surface of the support plate 23 is coated with a synthetic resin having a low friction coefficient to reduce the frictional resistance of the support plate to the conveyor belt.
なおまた、ローラーをタイミングローラーとし、コン
ベアベルトをタイミングコンベアベルトとすることによ
りタイミングコンベアベルトの歯がタイミングローラー
の歯と噛合い、ベルトのローラーに対するスリップをな
くするようにすることもできる。In addition, when the roller is a timing roller and the conveyor belt is a timing conveyor belt, the teeth of the timing conveyor belt can be meshed with the teeth of the timing roller, so that the belt does not slip on the roller.
[効果] 前記の本発明の課題は新規である。したがって前記の
課題を解決して、室内において実路走行に近似した各種
試験を行えること自体が本発明特有の効果である。この
外に本発明は次の利点を有する。[Effect] The subject of the present invention described above is novel. Therefore, solving the above-mentioned problems and performing various tests similar to actual road driving indoors is a unique effect of the present invention. In addition, the present invention has the following advantages.
各種の路面条件下での走行テストを季節天候に左右さ
れることなく、何時でも行うことができ、車体を固定し
ておいて走行試験を行えるので、ノイズが少なく、か
つ、車体速度の検出が容易であり、高精度のデータを得
ることができる。また任意の種々の路面状態をコンベア
ベルト上に実現できるので、試験パターンを緻密化で
き、緻密なデータを各自動車について得ることができ
る。Running tests under various road conditions can be performed at any time without being affected by the seasonal weather, and running tests can be performed with the vehicle body fixed, so there is little noise and the vehicle speed can be detected. It is easy and highly accurate data can be obtained. Further, since various various road surface conditions can be realized on the conveyor belt, the test pattern can be densified, and precise data can be obtained for each vehicle.
第1図は従来技術の側面図、第2図は本発明の実施例の
斜視図である。 図中、1……車輪、2……ローラ、10……ローラ、20…
…コンベアベルト、22……増摩、耐摩材の表層、23……
支持板、24……白黒の模様、25……光センサ、30……板
状のフレーム、31……アーム、40……シャワーあるいは
降雪装置、B……車体、L……前後のローラの間隔、W
……コンベアベルトの巾、M……電気慣性式モータ、H
……車体保持装置、F……支持構造物、S……力測定装
置である。FIG. 1 is a side view of the prior art, and FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 ... wheel, 2 ... roller, 10 ... roller, 20 ...
… Conveyor belt, 22 …… Masu, surface layer of anti-friction material, 23 ……
Support plate, 24: black-and-white pattern, 25: optical sensor, 30: plate-shaped frame, 31: arm, 40: shower or snowfall device, B: vehicle body, L: distance between front and rear rollers , W
…… Conveyor belt width, M …… Electric inertia motor, H
... A vehicle body holding device, F ... a support structure, S ... a force measuring device.
Claims (6)
上とし、車体巾より広い巾のコンベアベアベルトを両ロ
ーラーに巻掛け、コンベアベルト表面を一般道路と同等
の摩擦係数を有する被覆材によって被覆し、車体保持装
置をコンベアベルトのほぼ中央部に位置させて支持構造
物に上下動自在に固定し、上記車体保持装置に前後方
向、左右方向、旋回方向の力測定装置を設けた、シャシ
ーダイナモメータ装置。The distance between a pair of front and rear rollers is equal to or greater than the length of the vehicle body, a conveyor belt having a width wider than the width of the vehicle body is wound around both rollers, and the surface of the conveyor belt has a friction coefficient equivalent to that of a general road. The vehicle body holding device was positioned substantially at the center of the conveyor belt and fixed to the supporting structure so as to be vertically movable, and the vehicle body holding device was provided with a force measuring device in the front-rear direction, the left-right direction, and the turning direction. Chassis dynamometer device.
ーによって駆動する、請求項1記載のシャシーダイナモ
メータ装置。2. The chassis dynamometer device according to claim 1, wherein one of the front and rear rollers is driven by an electric inertial motor.
粒子を混入した合成樹脂によって形成したラッギング材
で被覆した、請求項1記載のシャシーダイナモメータ装
置。3. The chassis dynamometer device according to claim 1, wherein the front and rear roller surfaces are covered with a lagging material formed of a synthetic resin mixed with alumina and silica particles.
ベアベルトをタイミングコンベアベルトとした、請求項
1記載のシャシーダイナモメータ装置。4. The chassis dynamometer device according to claim 1, wherein the roller is a timing roller and the conveyor belt is a timing conveyor belt.
を設けた請求項1記載のシャシーダイナモメータ装置。5. The chassis dynamometer device according to claim 1, wherein a rainfall / snowfall device is provided above the front end of the conveyor belt.
黒模様を設け、この模様の上方に光センサ等を設けた請
求項1記載のシャシーダイナモメータ装置。6. The chassis dynamometer apparatus according to claim 1, wherein a black and white pattern having a constant pitch is provided at one end of the conveyor belt, and an optical sensor or the like is provided above the pattern.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1165197A JP2805638B2 (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Chassis dynamometer device using conveyor belt |
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JP1165197A JP2805638B2 (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Chassis dynamometer device using conveyor belt |
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Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=15807682
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JP1165197A Expired - Lifetime JP2805638B2 (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Chassis dynamometer device using conveyor belt |
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JP2009109279A (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Toyo Eng Works Ltd | Endless belt type running testing device |
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-
1989
- 1989-06-29 JP JP1165197A patent/JP2805638B2/en not_active Expired - Lifetime
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