SU1497148A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1497148A1 SU1497148A1 SU874228103A SU4228103A SU1497148A1 SU 1497148 A1 SU1497148 A1 SU 1497148A1 SU 874228103 A SU874228103 A SU 874228103A SU 4228103 A SU4228103 A SU 4228103A SU 1497148 A1 SU1497148 A1 SU 1497148A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- housing
- pneumatic cylinder
- load
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени - повышение удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного м гкого груза из р да грузов. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, захватные органы 3 и 4, один из которых жестко св зан с кареткой 5, перемещающейс от пневмоцилиндра 6, в который рабоча среда подаетс импульсами при работе импульсатора 11. 1 ил.
Description
If
/tv
/
4i
f Н
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.
Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного м гкого груза из р да грузов.
На чертеже показано грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство содержит корпус t с горизонтальной направл ющей 2, захватные .органы 3 и 4, нижние рабочие части которых выполнены с наклоном к вертикальной оси симметрии, один из которых 3 жестко соединен с корпусом, а другой 4 жестко закреплен на каретке 5 выполненной самотормоз щейс и установленной в горизонтальной направл ющей . В корпусе 1 установлен привод , вьшолненный в виде пневмоци- линдра 6, шарнирно закреплённого в корпусе 1, шток 7 которого, шарнирно св зан с захватным органом 4. Поршень 8 пневмоцшшндра б подпружине относительно его торцовой Стенки пружиной 9. При этом пневмопитание в полости пневмоцилиндра 6 поступает через золотник 10 и в одну из ег полостей через пневмоимпульсатор 11 Грузозахватное устройство работает , следующим образом.
Пневмопитание через золотник 10 пневмоимпульсатор 11 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 6. Пневмоимпульсатор 11 при этом соз- дает перемещение во времени давле- ни питани . Под воздействием пружины 9 и этого давлени каретка 5с захватным органом 4 вибрирует, что Ьблегчает его заход в зазоры между штучными грузами.
После расположени захватных органов 3 и 4 между двум штучными
грузами питание через золотник 10 поступает в штоковую полость пневмо- : цилиндра 6, а поршнева полость через .золотник 10 сообщаетс с атмосферой.
Каретка 5 под воздействием усили , создаваемого пневмоцилиндром 6, перемещаетс и захватывает груз. ОсвоQ бождение устройства от груза осуществл етс подачей пневмопитани через золотник 10 в поршневую полость, штокова полость при этом сообщаетс с атмосферой, эффект стопорёни ка5 ретки 5 в направл ющей 2 достигаетс совместным воздействием на нее усилий от пневмоцилиндра 6 и веса поднимаемого груза.
0 Фор мула изобретени
Грузозахватное устройство, содержащее корпус с горизонтальной направл ющей , захватные органы, ниж- 5 ние рабочие части которых выполнены наклонными к вертикальной оси симметрии и первый из которых установлен верхней частью в горизонтальной направл ющей корпуса с возможностью пео ремещени от привода, отличающеес тем, что, с целью повьш1е- ни удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного м гкого груза из р да грузов, привод перемещени первого захватного органа представл ет собой шарнирно закрепленный одним концом в корпусе пневмоцилиндр, другой конец которого шарнирно Св зан с первым захватным 0 органом, а поршень подпружинен относительно торцовой стойки корпуса, при этом устройство снабжено пневмо- импульсатором, сообщенным С источником воздуха и с поршневой полостью пневмоцилиндра.
5
Claims (1)
- Формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее корпус с горизонтальной направляющей, захватные органы, нижние рабочие части которых выполнены наклонными к вертикальной оси симметрии и первый из которых установлен верхней частью в горизонтальной направляющей корпуса с возможностью перемещения от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации при захвате горизонтально расположенного мягкого груза из ряда грузов, привод перемещения первого захватного органа представляет собой шарнирно закрепленный одним концом в корпусе пневмоцилиндр, другой конец которого шарнирно Связан с первым захватным органом, а поршень подпружинен относительно торцовой стойки корпуса, при этом устройство снабжено пневмоИмпульсатором, сообщенным с источником воздуха и с поршневой полостью пневмоцилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874228103A SU1497148A1 (ru) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874228103A SU1497148A1 (ru) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1497148A1 true SU1497148A1 (ru) | 1989-07-30 |
Family
ID=21297643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874228103A SU1497148A1 (ru) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1497148A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5458387A (en) * | 1991-11-27 | 1995-10-17 | Microscience Group, Inc. | Microgripper |
-
1987
- 1987-03-04 SU SU874228103A patent/SU1497148A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 2471323, кл. 294-93, 1946. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5458387A (en) * | 1991-11-27 | 1995-10-17 | Microscience Group, Inc. | Microgripper |
US5538305A (en) * | 1991-11-27 | 1996-07-23 | Microscience Group, Inc. | Microgripper |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0396210A2 (en) | Hand mechanism | |
EP0819627A2 (de) | Hubgerät zum Handhaben von Gegenständen sowie Einrichtung zum Be- und Entladen von Paletten | |
US3734303A (en) | Travel cylinder and gripper actuator with triple guide rods | |
CN106426151B (zh) | 一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手 | |
CN106346467B (zh) | 一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手 | |
CN208265297U (zh) | 搬运机械手以及半挂车车架的加工*** | |
SU1497148A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
GB1374885A (en) | Apparatus for gripping a column of bricks | |
CN206318464U (zh) | 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手 | |
CN110498224A (zh) | 搬运机械手以及半挂车车架的加工*** | |
US6276891B1 (en) | Soft touch vacuum bar | |
CN108861579A (zh) | 一种块状物体夹持搬运装置 | |
CN208866848U (zh) | 刹车盘分拣抓手 | |
SU1031868A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
SU1449516A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
SU1726323A1 (ru) | Захватное устройство дл поддонов с зацепами | |
SU1585274A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN213111574U (zh) | 新型木地板码包机抓取夹头 | |
SU1676996A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN221114616U (zh) | 一种食品自动下料移栽设备 | |
CN112621801B (zh) | 能够从物料堆中自动抓取单个物料的夹具和抓取机器人 | |
CN220524926U (zh) | 一种测厚装置及电池生产线 | |
CN214692879U (zh) | 一种电池箱抓取装置及吊装装置 | |
CN218024128U (zh) | 一种木板抓取上料装置 |