SU1449516A1 - Захват дл изделий с отверстием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  захвата изделий с отверстием. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Устройство содержит силовой цилиндр, включающий корпус I с крышкой 2, порщнем 3 и щтоком 4, возвратную пружину 5, несущий элемент 6, прикрепленный к щтоку 4, захватные элементы 7, соединенные посред12 13 ством шарниров 8, т г 9 и шарниров 10 со штоком 4, а посредством осей 11, размещенных в пазах 12 крышки 2, с корпусом 1 силового цилиндра. Несущий элемент 6 присоединен к подъемному механизму 14. При подаче рабочего давлени  в верхнюю полость силового цилиндра корпус 1 перемещаетс  вверх, а захватные элементы 7 - друг к другу. В тако.м положении устройство вводитс  в полость издели  15. Затем давление в верхней полости силового цилиндра сбрасываетс , корпус 1 перемещаетс  вниз, а захватные элементы 7 расход тс  в стороны до упора в стенки издели  15. Далее механизмом 14 осуществл етс  подъем устройства вместе с изделием. Освобождение устройства от издели  осуществл етс  одновременно с приведением устройства в исходное положение. 2 ил. (Л 4 СО ел 05 16 Фчг.1

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На фиг. 1 показан захват в исходном по- л:ожении; на фиг. 2 - то же, в рабочем ио- ;1ожении.

j Захват содержит привод в виде силово- гЬ цилиндра, включающего корпус 1 с крыщ- ьой 2, порщень 3 со щтоком 4 и возвратную гружину 5, несущий элемент 6, прикрепленный к штоку 4, и захватные элементы 7, каждый из которых одним концом ш зрнирно рикреплен к корпусу 1 с. возможностью ра- .иального перемещени , а средней частью осредством шарниров 8, т г 9 и шарниров О - к щтоку 4. Дл  получени  двух степе- :ей подвижности относительно корпуса 1 ахватные элементы 7 соедине)ы с ос м1: 11, 1азмещенными в радиальных пазах (2, вы- юлненных в крышке 2. На нижних свободных концах захватных элементов 7 преду- :мотрены входные скосы 13. Несущий эле- 6 служит дл  присоединени  захвата к Грузоподъемному устройству 14. На фиг. 1 2 изображено захватываемое изделие 15 (j; отверстием 16.

I При закреплении несущего элемента 6 (ш штоке 4 подвижным и управл ющим за- |(ватными элементами 7 звеном становитс  Корпус 1 привода. Его рабочее движение на захватывание издели  15 направлено вниз и соверашетс  под совместным действием (1риводного усили  и собственной массы, но создает только предварительное поджатие ахватных элементов 7 к стенкам отверсти . Дальнейшее и полное поджатие захватных элементов 7 обеспечиваетс  при последую- :щем подъеме захвата за счет их самозакли- :нивани  от воспринимаемого веса груза.

При подаче рабочего давлени  в верхнюю полость силового цилиндра корпус 1 с :крышкой 2 перемест тс  до заданного ио- ложени  вверх (фиг. 1). При этом под воздействием св занных с неподвижным штоком 4 т г 9 захватные элементы 7 верхними концами с ос ми 11 упрутс  во внутренние кра  пазов 12, а нижними свободными концами перемест тс  друг к другу, образу  за счет скосов 13 подобие клина. Пружина 5. расположенна  между неподвижным поршнем 3 и крышкой 2, будет сжата.

- В исходном положении грузоподъемным устройством 14 захват вводитс  в отверстие 16 издели  15. ВыполнениЕО этого приема способствует клиновидное расположение

0

0

5

5

35

40

45

50

захватных элементов 7 и наличие на них скосов 13. Введение захватных элементов 7 осуществл етс  настолько, чтобы т ги 9 сразу (фиг. 1) или с учетом рабочего хода силового цилиндра (фиг. 2) заглубились в зону отверсти  16. Затем привод реверсируетс , избыточное давление в верхней полости силового цилиндра сбрасываетс , пружина 5 разжимаетс , перемеща  вниз корпус 10 с крышкой 2. Захватные элементы 7, взаимодейству  с т гами 9, шарнирно опирающимис  на неподвижр1ый щток 4, разойдутс  в стороны до упора о стенки отверсти  16 издели  15. Усилие поджати  захватных элементов 7 в этот момент будет определ тьс  действием пружины 5 и весом подвижных частей захвата, главным образом, корпуса 1 и крышки 2.

Плотное прилегание и гарантированное поджатие захватных элементов 7 к стенке отверсти  16 обеспечиваетс  при запасе радиального хода осей 11 в пазах 12 крышки 2 и наличии некоторого угла о (фиг. 2) между т гами 9 и горизонтальной «мертвой плоскостью, проход щей через оси шарниров 10 на штоке 4.

Далее устройством 14 производитс , подъем захвата за несущий элемент 6. При этом на поджатых к изделию 15 захватных элементах 7 возникают силы трени  от удерживаемого груза, которые совпадают по на- правленкюсдействием привода и благодар  наличию угла с при расположении т г 9 создают дополнительное и в целом достаточное дл  удержани  груза усилие поджати  захватных элементов 7.

Освобождение захвата от издели  осуществл етс  одновременно с приведением захвата в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват дл  изделий с отверстием, содержащий св зьшаемый с грузоподъемным механизмом несущий элемент, силовой цилиндр с подпружиненным штоком и захватные элементы , шарнирно с возможностью радиального перемешени  прикрепленные посредством т г к штоку силового цилиндра, отличаю- щийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции , шток силового цилиндра жестко соединен с несущим элементом, а т ги, соедин ющие щток и захватные элементы, прикреплены к последним в их средней части, при этом верхние концы захватных элементов шарнирно прикреплены к нижней части корпуса силового цилиндра.

   12

   аг.г