SU1484868A1 - Working equipment of bucket-wheel excavator - Google Patents

Description

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение эффективности рабочего оборудования за счет повышения эффективности демпфирования колебаний рабочего органа. Рабочее оборудование включает стрелу 7, рабочий орган 1, электродвигатель 3, редуктор 2, связанный одним концом с рабочим органом 1, и гидропривод. Другой конец редуктора 2 связанThe invention relates to earth moving equipment. The goal is to increase the efficiency of working equipment by increasing the efficiency of damping the oscillations of the working body. Working equipment includes boom 7, working body 1, electric motor 3, gearbox 2, connected at one end with working body 1, and hydraulic drive. The other end of the gearbox 2 is connected

0000

0000

0000

33

14848681484868

4four

верхним шарниром 8 с шарнирным четырехзвенником 5, нижний шарнир 8 которого связан со стрелой 7. С шарнирами 8 четырехзвенника 5 в горизонталь- $ ной плоскости соединены штоки 10 двухпоршневого гидроцилиндра (ГЦ) 9.the upper hinge 8 with the four-link hinge 5, the lower hinge 8 of which is connected to the boom 7. The hinges 8 of the four-link 5 in the horizontal plane are connected to the rods 10 of the double-piston hydraulic cylinder (HZ) 9.

Со штоковыми полостями 13 и 14 последнего сообщен гидроаккумулятор (ГА) 24. К поршневой полости 12 ГЦ 9 ю подключен дроссель 18, имеющий рычаг 26. Один конец рычага 26 посредством шарнирно-пазового соединения 27 закреплен на звене четырехзвенника 5, а другой конец шарнирно связан со 15 штоком 10. Гидропривод включает насосную установку 16 с вспомогательной гидроаппаратурой 20-22, напорную 15 и сливную 19 гидролинии (ГЛ), предохранительный 23 и обратный 25 кла- 20A hydroaccumulator (HA) 24 communicates with rod cavities 13 and 14 of the latter. A throttle 18 is connected to a piston cavity 12 Hz 9 y and has a lever 26. One end of the lever 26 is hinged on the link of the four-link 5 and the other end is hinged with 15 rods 10. The hydraulic actuator includes a pumping unit 16 with auxiliary hydraulic equipment 20-22, a pressure head 15 and a drain 19 hydrolines (GL), a safety valve 23 and a reverse 25 valve- 20

паны. Клапан 23 подключен к штоковым полостям 13 и 14 и ГЛ 19. Клапан 25 своим входом подключен к ГЛ 15 на ^участке между поршневой полостью 12 и дросселем 18, а выходом *· к ГА 24. Колебания нагрузки на рабочем органе 1 отслеживаются поршнями 1I, положение которых относительно ГЦ 9 определяется исходя из соотношения давления в поршневой 12 и штоковых 13 и 14 полостях. Колебания при вращении рабочего органа 1 приводят к сжатию граней четырехзвенника 5 и уменьшению объема полости I2. Часть энергии гасится засчет увеличения дросселирования. Гашение ударно-импульсных нагрузок осуществляется ГА 24. Предельно-пиковые нагрузки срезаются за ' счет клапана 23. 1 ил.lords The valve 23 is connected to the rod end cavities 13 and 14 and CH 19. The valve 25 is connected by its input to CH 15 on the section between the piston cavity 12 and the throttle 18, and its output * · to GA 24. The load oscillations on the working element 1 are monitored by pistons 1I, the position of which relative to HZ 9 is determined on the basis of the ratio of pressure in the piston 12 and the rod 13 and 14 cavities. Oscillations during the rotation of the working body 1 lead to compression of the faces of the four-ring 5 and a decrease in the volume of the cavity I2. Part of the energy is extinguished by increasing the choke. Impulse-shock loads are extinguished by GA 24. Extreme-peak loads are cut off by valve 23. 1 sludge.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно роторным экска- 30 ваторам.The invention relates to earth moving equipment, namely rotary excavators.

Целью изобретения является повышение надежности рабочего оборудования за счет повышения эффективности демпфирования колебаний рабочего органа. 55The aim of the invention is to improve the reliability of working equipment by increasing the efficiency of damping vibrations of the working body. 55

На чертеже показано рабочее оборудование роторного экскаватора.The drawing shows the working equipment of a rotary excavator.

Рабочее оборудование роторного экскаватора состоит из рабочего органа 1 , редуктора 2 и электродвигателя до 3. Одним концом редуктор 2 опирается на вал рабочего органа, 1, а другим при помощи хвостовика 4 - на шарнирный четырехзвенник 5, установленный на металлоконструкции 6 стрелы 7 .экс- 45 каватора. Шарниры 8 четырехзвенника 5 в горизонтальной плоскости соединены при помощи гидроцилиндра 9 посредством штоков 10. Поршни 11 делят весь объем гидроцилиндра 9 на три полости: поршневую 12 и штоковые 13 и 14, которые заполнены рабочей жидко- . стью. Поршневая полость 12 гидроццлиндра 9 связана гидравлически посредством напорной гидролинии 15с $$The working equipment of the rotor excavator consists of the working body 1, the gearbox 2 and the electric motor up to 3. At one end, the gearbox 2 rests on the shaft of the working body, 1, and the other, using the shank 4, on the hinged four-link 5 mounted on the metalwork 6 of the boom 7. 45 cavities The hinges 8 of the quadruple 5 in the horizontal plane are connected by means of hydraulic cylinder 9 by means of rods 10. Pistons 11 divide the entire volume of hydraulic cylinder 9 into three cavities: piston 12 and rod 13 and 14, which are filled with a working fluid. stew. The piston cavity 12 of the hydraulic cylinder 9 is connected hydraulically by means of pressure hydraulic line 15c $$

насосной установкой 16 баком 17 для рабочей жидкости и имеющим механизм регулирования дросселем 18, а посредством сливной гидролинии 19 - сpump installation 16 tank 17 for the working fluid and having a mechanism for regulating the throttle 18, and through the drain of the hydroline 19 - with

вспомогательной гидроаппаратурой, включающей фильтр 20, имеющий предохранительный клапан 21, и теплообменник 22. Штоковые полости 13 и 14 гидроцилиндра 9 связаны .гидравлически с регулируемым предохранительным клапаном 23 и баком 17, а также с гидроаккумулятором 24 и через обратный клапан 25 с напорной гидролииии 15. Механизм регулирования дросселя 18 связан шарнирно одним из концов посредством рычага 26 со штоком 10 гидроцилиндра 9 и имеет шарнирно-пазовое соединение 27, установленное на звене четырехзвенника 5.auxiliary hydraulic equipment, including a filter 20, having a safety valve 21, and a heat exchanger 22. The rod end 13 and 14 of the hydraulic cylinder 9 are connected hydraulically with the adjustable safety valve 23 and the tank 17, as well as with the hydraulic accumulator 24 and through the check valve 25 with pressure hydroly 15. The mechanism of regulation of the throttle 18 is connected pivotally to one of the ends by means of the lever 26 with the rod 10 of the hydraulic cylinder 9 and has a hinged-grooving connection 27 mounted on the link of the four-link 5.

Оборудование работает следующим образом.The equipment works as follows.

Вращение вала электродвигателя 3 создает крутящий момент, посредством редуктора 2 передаваемый на рабочий орган 1. Реактивный момент, возникающий в зубчатых зацеплениях редуктора 2, через хвостовик 4 воспринимается шарнирным четырехзвенником 5, закрепленным на металлоконструкции 6. Колебания нагрузки на рабочем органе 1 отслеживаются поршнями гидроцилиндра 9, связанными посредством штоков 10 с шарнирами 8 четырехзвенника 5. Положение поршней 11 относительно гидроцилиндра 9 определяется исходя изThe rotation of the shaft of the electric motor 3 creates a torque, through a gearbox 2 transmitted to the working body 1. Reactive moment arising in gearing gears of the gearbox 2, through the shank 4 is perceived by the hinge 4, fixed to the metal 6. The fluctuations of the load on the working body 1 are tracked by the pistons of the hydraulic cylinder 9 connected by means of rods 10 with the hinges 8 of the four-berth 5. The position of the pistons 11 relative to the hydraulic cylinder 9 is determined based on

14848681484868

соотношения давления в поршневой полости 12 и двух штоковых полостей 13 и 14. Пополнение рабочей жидкостью ¹ из бака 17 полостей 12-14 гидроцилиндра 9 осуществляется насосной установкой 16, которая подает ее через напорную гидролинию 15 в поршневую полость 12 и через дроссель 18 в сливную гидролинию 19, а также через 10 обратный клапан 25 - в штоковые полости 13 и 14 гидроцилиндра 9 и клапан 23, посредством которого устанавливается уровень давления в штоковых полостях 13 и 14 гидроцилиндра 9. 15the ratio of pressure in the piston cavity 12 and two rod cavities 13 and 14. The replenishment of the working fluid ¹ from the tank 17 cavities 12-14 of the hydraulic cylinder 9 is carried out by a pump unit 16, which feeds it through the pressure hydraulic line 15 into the piston cavity 12 and through the throttle 18 into the drain hydro line 19, as well as 10 through the check valve 25 - into the rod end 13 and 14 of the hydraulic cylinder 9 and the valve 23, by means of which the pressure level in the rod end 13 and 14 of the hydraulic cylinder 9 is established. 15

Колебания реактивного момента при вращении рабочего органа I создают условия. Направленные на сжатие граней четырехзвенника, что приводит к уменьшению объема поршневой полости 20 12, при этом часть энергии гасится за счет увеличения сопротивления дросселирования, создаваемого на регулируемом дросселе 18. Гашение ударно-импульсных нагрузок осуществляет- 25 ся также и гидроаккумулятором 24. Предельно-пиковые нагрузки, недопустимые для восприятия устройством, срезаются за счет клапана 23. Величина силового воздейтсвия на устройст- 30 во регулируется подбором длины хвостовика 4, соотношения диагоналей четырехзвенника, соотношения диаметров поршня 1I и штоков 10 гидроцилиндра 9, а также настройкой дресселя 18 и 35 клапана 23. Интенсивность гашения колебаний реактивного момента регулируется за счет величины зарядки гидроаккумулятора 24 и геометрических характеристик рычага 26. 40The oscillations of the reactive moment during the rotation of the working organ I create conditions. Directed to the compression of the four-rim faces, which leads to a decrease in the volume of the piston cavity 20 12, while part of the energy is extinguished by increasing the resistance of throttling created on the adjustable throttle 18. The damping of the shock-pulse loads is also carried out by 25. Extreme-peak loads that are unacceptable for the device to be perceived are cut off by the valve 23. The magnitude of the force effect on the device is regulated by the selection of the length of the shank 4, the ratio of the diagonals of the four-bar, relations between the diameters of the piston 1I and the rods 10 of the hydraulic cylinder 9, as well as the setting of the dressel 18 and 35 of the valve 23. The intensity of damping of the oscillations of the reactive torque is controlled by the amount of charging of the accumulator 24 and the geometric characteristics of the lever 26. 40

Таким образом, при осуществлении . работы привода эффективное гашение колебаний нагрузки на рабочем органе происходит непрерывно без необходи- 45 мрсти создания противомомента заThus, when exercising. work of the drive, effective damping of load oscillations on the working body occurs continuously without the need to create a counter-moment for

счет реверсирования рабочего органа, а постоянная фильтрация и охлаждение рабочей жидкости создает гарантированные запасы надежности его работы.the expense of reversing the working body, and the constant filtration and cooling of the working fluid creates a guaranteed reserve of reliability of its work.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Рабочее оборудование роторного экскаватора, содержащее стрелу, рабочий орган, электродвигатель и редуктор, связанный одним концом с рабочим органом, шарнирный четырехзвенник, верхний шарнир которого связан с вторым концом редуктора, нижний шарнир его связан со стрелой, двухпоршневой гидроцилиндр, штоки которого соединены с шарнирами четырехзвенника в горизонтальной плоскости, гидроаккумулятор, сообщенный со штоковыми полостями гидроцилиндра, и имеющий механизм регулирования, дроссель, подключенный к поршневой полости гидроцилиндра, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности рабочего оборудования за счет повышения эффективности демпфирования колебаний рабочего органа, оно снабжено гидроприводом, включающим насосную установку с вспомогательной гидроаппаратурой, напорную и сливную гидролинии, предохранительный и обратный клапаны, первый из которых подключен к штоковым полостям гидроцилиндра и к сливной гидролиний, а второй подключен своим входом к напорной гидролинии на участке между поршневой полостью гидроцилиндра и дросселем, а выходом - к гидроаккумулятору, при этом механизм регулирования дросселя выполнен из рычага, одним концом посредством шарнирнопазового соединения закрепленного на звене четырехзвенника, а другим концом шарнирно связанного с одним из штоков гидроцилиндра.Working equipment of a rotor excavator, containing an arrow, a working body, an electric motor and a gearbox connected at one end with a working body, a hinged four-hub, the upper hinge of which is connected to the second end of the reducer, its lower hinge is connected to the boom in the horizontal plane, a hydroaccumulator connected to the rod end of the hydraulic cylinder, and having a control mechanism, a throttle connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase the reliability of working equipment by increasing the efficiency of damping oscillations of the working body, it is equipped with a hydraulic actuator that includes a pump unit with auxiliary hydraulic equipment, pressure and drain hydraulic lines, safety and non-return valves, the first of which is connected to the rod cavities of the hydraulic cylinder and to the drain of the hydroline, and the second is connected by its entrance to the pressure hydroline in the area between the piston cavity of the hydraulic cylinder and the throttle, and the output to the hydroaccum the huller, with the throttle control mechanism made of a lever, with one end through a hinge-pin connection attached to the link of the four-link, and the other end hinged to one of the hydraulic cylinder rods.