SU1059092A1 - Hydraulic drive of load-relieving cantilever member of bucket-wheel excavator - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД РАЗГРУЗОЧНОЙ КОНСОЛИ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА , включающий источйик давлейи , гидррцилиндр подвижной части консоли с удер: живающим гидрроргайом, содергкащим последовательно устнновле йые гидрозамок с камерой управлени  и дроссель с регул тором , и распределитель, один рабочий кайад которого св заи с камерой управлени  гидрозамка , a другой через обратный клапай :- со штоковой полостью: гидроцилиндра, кото . ра  удерживающий гидрооргай сообщена со cjiHBOti, отличающийс  eм что, с целью повышени  надежности, ой сйабжей дополнительным регулируемым дросселем, вход которого св зай с магистралью, соедий юШей распределитель с камерой управлени  гидррзамка, a выход - со сливом, СО сд со о со юTHE HYDRAULIC DRIVE OF THE ROTARY EXCAVATOR UNLOADING CONSOLE, including a pressure source, a hydraulic cylinder of the moving part of the console with a holding: living hydraulic system, containing a successively installed hydraulic lock with the control chamber and a throttle with the control, and a system and a flow control key, and the cushion pattern and the cushion pattern and the cushion of the control panel with the control panel and the control panel with the control unit; through check valve: - with a rod cavity: hydraulic cylinders, which. The retaining hydroorganism communicated with cjiHBOti, which differs from it, in order to increase reliability, with an additional adjustable choke, the input of which is connected to the main line, you can connect your distributor with the control chamber of the hydraulic lock, and the outlet - with a drain,

Description

Изобретение относитс  к механизмам роторных .экскаваторов дл  открытых работ, а именно к гидравлическим приводам вертикального перемещени  консолей карьерных и строительных машин типа роторных экскаваторов и отвалообразователей. Известен механизм дл  изменени  угла наклона разгрузочной консоли роторйых экскаваторов с механическим приводом ,{). Недостатком указанного механизма  вл етс  большой вес и громоздкость конструкции . Наиболее близким решением к изобретению  вл етс  гидропривод разгрузочной консоли роторного экскаватора, включающий источник давлени , гидроцилиндр подвижной части консоли с удерживающим гидрооргайом , содержащим последовательно установленные гидрозамок с камерой управлени  и дроссель с регул тором и распреде,;1итель, один рабочий канал которого св зан с камерой управлени  гидрозамка, а другой через обратный клапан - со щтоковой полостью гидроцилийдра, котора  через удерживающий гидроорган сообщена со сливом |2|. Недостаток известного гидропривода заключаетс  в том, что он не экономичен дл  стрел и консолей больщой длины и веса, требующих малых скоростей при выполнении операции опускани  в течение длительного времени. Это происходит потому, что при выполнении операции опускани  после открыти  управл емого обратного клапана (гидрозамка) давление в системе определ етс  величиной настройки предохранительного клапана, настроенного на давление, несколько превышающее давление, необходимое дл  подъема стрелы. Таким образом, насос работает на предохранительный клапан и в течение времени проведени  операции опускани  работает при полной производительности и давлении. определ емых настройкой предохранитель-. ного клапана, а следовательно, энерги  затрачиваетс  на нагрев рабочей жидкости, что приводит к понижению в зкости и повышению температуры жидкости. Это, в свою очередь , сопровождаетс  повышением утечек и усиливает процесс окислени  жидкости. В результате снижаетс  надежность работы гидропривода . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности гидропривода. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод разгрузочной консоли роторного экскаватора, включающий источник давлени , гидроцилиндр подвижной части конciviH с удерживающим гидрооргапом, содержагци .м посл(ловате.;1ьио ycTafsoB icHHbie гидрозамок с камерой управлени  и дроссель с регул тором и распредели ель, один рабочий канал которого св зан с камерой управлени  гидрозамка, а другой через обратный клапан -- со штоковой полостью гидроцилиндра , котора  через удерживающий гидроорган сообщена со сливом, снабжен дополнительным регулируемым дросселем, вход которого св зан с магистралью, соедин ющей распределитель с камерой управлени  гидрозамка, а выход - со сливом. На чертеже изображен гидропривод разгрузочной консоли. Гидропривод содержит гидроцилиндр I дл  удержани  подвижной части 2 разгрузочйой консоли роторного экскаватора 3 относительно неподвижной част 4, поршйева  полость 5 которого сообщена с баком 6. Штокова  полость 7 гидроцилиндра 1 сообщена с насосом 8 источника давлени  через обратный клапан 9 и трехпозиционный распределитель 10 напорной магистралью 11, а с баком 6 - через удерживающий блок 12 сливной магистралью 13. Удерживающий блок 12 состоит из последовательно соединенного гидррзамка 14 и дроссел  с регул тором 15. Гидропривод снабжен дополнительным дросселем 16, вход которого сообщен с ка- „ерой 17 управлени  гидрозамка 14, а выход - со сливом 6. Дл  предохранени  гидропривода от перегрузки установлен предохранительно-разгрузочный клапа  }8. Трехпозициойный распределитель 10 снабжен электромагнитами 19 и 20. Проходное сечение дополнительного дроссел  16 выбираетс  таким образом, что при номинальном расходе насоса 8 обеспечиваетс  перепад давлени , превышающий величину давлени , необходимого дл  открыти  гидрозамка 14 на . Гидропривод работает следующим образом . Дл  подъема подвижной части 2 разгрузомной консоли необходимо включить насос 8; и электромагнит 20 Гидрораспределител  10. При этом жидкость от насоса 8 через распределитель 10 и обратный клапан 9 поступает в штоковую полость 7 гидррцилиндра 1. Из поршневой полости .5 рабоча  жидкость по сливной магистрали 13 сливаетс  в бак 6. Дл  опускани  подвижной части 2 консоли необходимо включить насос 8 и электромагнит 19 гидрораспределител  10. При этом жидкость поступает в полость 17 управлени  гидрозамка 14 и через дополнительный дроссель 6 и сливную магистраль 13 - в бак 6. За счет перепада давлени  на дросселе 16 а камеру 17 управлени  гидрозамка 14 создаетс  и поддерживаетс  давление, открынающое гидрозамок 14, в результате чего жидкость из штоковой полости 7 гидроципнилра 1 под действием весовой нагрузки подвижной части 2 чсрсз открытый гидроj1059092The invention relates to mechanisms for rotary excavators for open work, namely, to hydraulic drives for the vertical movement of open pit mines and construction machines such as rotary excavators and spreaders. A known mechanism for varying the angle of inclination of the discharge console of rotary excavators with mechanical drive, {). The disadvantage of this mechanism is the large weight and bulkiness of the structure. The closest solution to the invention is the hydraulic drive of the unloading console of the rotor excavator, which includes a pressure source, a hydraulic cylinder of the movable part of the console with a retaining hydro organ, containing successively installed hydraulic locks with a control chamber and a throttle with a regulator and distribution,; 1, one working channel of which is connected the control chamber of the hydraulic lock, and the other, through a check valve, with the hydraulic cavity of the hydrocyle rider, which is connected with the drain | 2 | through the retaining hydraulic organ. A disadvantage of the known hydraulic drive is that it is not economical for booms and consoles of large length and weight, requiring low speeds when performing a lowering operation for a long time. This is because when performing a lowering operation after opening a controlled non-return valve (hydraulic lock), the system pressure is determined by the setting value of the safety valve adjusted to a pressure slightly higher than the pressure required to raise the boom. Thus, the pump operates on a safety valve and during the time of the operation of the lowering operates at full capacity and pressure. defined by the setting of the fuse-. Therefore, energy is expended to heat the working fluid, which leads to a decrease in viscosity and an increase in the temperature of the fluid. This, in turn, is accompanied by an increase in leaks and enhances the process of oxidation of the liquid. As a result, the reliability of the hydraulic drive is reduced. The aim of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive. This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator of the unloading console of a rotor excavator, including a pressure source, a hydraulic cylinder of the movable part of the vehicle with a retaining hydraulic unit, contains after the control unit (choke;; the channel of which is connected to the hydraulic lock control chamber, and the other, via a non-return valve, to the rod end of the hydraulic cylinder, which is connected to the drain through the holding organ, is provided with an additional adjustable other A creeper whose input is connected to a line connecting the distributor to the hydraulic lock control chamber and the outlet to a drain. The drawing shows a hydraulic actuator of the unloading console. The hydraulic actuator includes a hydraulic cylinder I for holding the movable part 2 of the unloading console of a rotary excavator 3 with respect to the fixed part 4, piston the cavity 5 of which is connected to the tank 6. The rod end 7 of the hydraulic cylinder 1 communicates with the pump 8 of the pressure source through a check valve 9 and a three-position valve 10 by a pressure line 11, and with the tank 6 - through the retaining block 12 by a drain line 13. The retaining block 12 consists of a series-connected hydraulic lock 14 and a throttle with a regulator 15. The hydraulic drive is equipped with an additional throttle 16, the input of which is connected to the hydraulic lock control 17 and the outlet with a drain 6 . To protect the hydraulic drive from overloading, a safety-relief valve} 8 is installed. The three-position valve 10 is equipped with electromagnets 19 and 20. The flow area of the additional throttles 16 is selected so that at the nominal flow rate of the pump 8 a pressure differential is provided that exceeds the pressure required to open the lock lock 14 on. The hydraulic actuator works as follows. To raise the movable part 2 of the discharge console, you must turn on the pump 8; and an electromagnet 20 of the hydraulic distributor 10. At the same time, the fluid from the pump 8 through the distributor 10 and the check valve 9 enters the rod cavity 7 of the hydraulic cylinder 1. From the piston cavity .5 the working fluid through the drain line 13 is discharged to the tank 6. turn on the pump 8 and the electromagnet 19 of the hydraulic distributor 10. At the same time, the liquid enters the cavity 17 of the control of the hydraulic lock 14 and through the additional throttle 6 and the drain line 13 - into the tank 6. Due to the pressure drop on the throttle 16 and the chamber 17 of the control g The lock 14 creates and maintains pressure, which opens the hydraulic lock 14, as a result of which the liquid from the rod cavity 7 of the hydraulic crank 1 under the action of the weight load of the movable part 2 is open hydraulic j1059092

замок И. дроссель с регул тором 15 nocfy-14 закрываетс , разобща  штоковую полбстьlock I. choke with regulator 15 nocfy-14 is closed, separating the rod half

паетвоакь.7 гидроцилиндра 1 со сливом.7 hydraulic cylinder 1 with drain.

скорость опускани  подвижной части 2Использование изобрегейи  обеспечит поконсоли определ етс  настройкой дроссе-вышенне экономичности гидропривода и егоthe lowering speed of the moving part 2 The use of isobregea will ensure that the console is determined by adjusting the throttle efficiency of the hydraulic drive and its

г,--- .КПД за счет разгрузки насоса при выполпри выключении насоса 8 давление в ка-нении операции опускани  подвижной часмере 17 управлени  гидррзамка И уменьша-ти консоли, что позволит снизить мощность, етс  до нул , в результате чего гидррзамокпотребл емую насосом при опускании.d, ---. KPD due to unloading the pump when the pump 8 is turned off, the pressure at the station of lowering the movable watch 17 of the hydraulic lock and reducing the console, which will reduce the power to zero, resulting in a hydraulic lock used by the pump lowering.

Claims (1)

(56) 1. Компановочные схемы и основные розамка, а другой через обратный клапан — параметры роторных экскаваторов в СССР со штоковой полостью: гидроцилиндра, котой за рубежом. НИИинформтяжмаш, М., .рая через удерживающий гидрооргай сообJ978, с. 8, фиг. 3. щена со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен 2, Беркман П. Л. и др. Одноковшовые ' дополнительным регулируемым дросселем, ‘экскаваторы и самоходные краны с гидрав- вход которого связан с магистралью, соеди'лнческим приводом, М., «Машиностроение», 'Няющей распределитель ска мерой управле1971, с. 197, рис. 133 (прототип). . ния гидрозамка, а выход — со сливом, «SU <_й, 1059092 ί в(56) 1. The layout diagrams and the main connection, and the other through the check valve - the parameters of rotary excavators in the USSR with a stock cavity: a hydraulic cylinder, which is abroad. NIIinformtyazhmash, M., .ray through the holding hydrofoil soobJ978, p. 8, FIG. 3. puppy with a drain, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with 2, Berkman P.L. et al. Single bucket 'additional adjustable throttle,' excavators and self-propelled cranes with a hydraulic inlet connected to the highway, connect ' master drive, M., “Mechanical Engineering”, 'Scribbling distributor with a control gauge1971, p. 197, Fig. 133 (prototype). . a hydraulic lock, and the outlet is with a drain, “SU < _th , 1059092 ί in