SU1484625A1 - Device for grinding a spherical end face - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для шлифования сферических торцов деревянных деталей.The invention relates to machine tool and can be used for grinding the spherical ends of wooden parts.

Цель изобретения повышение производительности за счет обеспечения подачи заготовок непрерывно, без зазоров .The purpose of the invention is to increase productivity by ensuring the supply of blanks continuously, without gaps.

На чертеже изображена- схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство для шлифования сферического торца размещается после основной линии для шлифования боковой поверхности детали, непосредственно за! последней секцией транспортера 1 этой линии,и содержит шарнирно-рычажный механизм, содержащий шарнирный параллелограмм с коромыслами 2 и Л и шатуном 4. На продолжении коромысла 3 смонтирован противовес 5, а на шатуне 4 установлен двигатель 6. В пазу 7 шатуна 4 установлен палец 8 регулируемой по длине тяги 9, шарнирно связанной с рычагом 10 зубчатого сектора 11, зацепленного с зубчатым сектором 12, на ось которого насажен с возможностью качаний относительно зубчатого сектора 12 кривошип 13, снабженный роликомThe device for grinding the spherical end is placed after the main line for grinding the side surface of the part, immediately behind! the last section of the conveyor 1 of this line, and contains a pivot-link mechanism containing a pivot parallelogram with rocker arms 2 and L and a connecting rod 4. A counterweight 5 is mounted on the continuation of the rocker 3, and an engine 6 is mounted on the connecting rod 4. Pin 8 is installed in the groove 7 of the connecting rod 4 adjustable along the length of the rod 9, pivotally connected with the lever 10 of the gear sector 11, engaged with the gear sector 12, the axis of which is mounted with the possibility of swinging relative to the gear sector 12 of the crank 13, equipped with a roller

14. Кривошип 13 подпружинен к зубчатому сектору 12 и снабжен упором14. The crank 13 is spring-loaded to the gear sector 12 and is equipped with a stop

15, контактирующим с рычагом 16 зубчатого сектора 12. К коромыслу 2 присоединена пружина 17, связанная с ползуном 18, фиксируемым на направляющей 19. Качание шарнирного параллелограмма осуществляется от перемещающегося обрабатываемого изделия 20 при воздействии его в одном случае на ролик 14,·а в другом — на шлифовальный инструмент 21 и ограничено демпферами 22 и 23,15, in contact with the lever 16 of the gear sector 12. A spring 17 is connected to the beam 2, connected with a slider 18 fixed on the guide 19. The articulated parallelogram is swinging from the moving workpiece 20 when it acts on the roller 14 in one case, · and in the other - to the grinding tool 21 and is limited by dampers 22 and 23,

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Обрабатываемое изделие 20, выходя из транспортерной секции I, наталкивается на ролик 14 и через кривошип 13, зубчатые сектора 12 и 11 с рычагом 10 и тягу 9 начинает откло4 пять шарнирный параллелограмм из крайнего заднего положения(показано штрихпунктирной линией) навстр.ечу заготовке. При этом усилие, развиваемое пружиной кривошипа 13, превосходит усилие, развиваемое пружиной 17 шарнирного параллелограмма, благодаря чему кривошип 13 не разобщается с зубчатый сектором 12 и составляет с ним одно целое. В момент, когда ось пружины 17 проходит через точку качания коромысла 2 (при этом контакт торца заготовки и ролика продолжается до момента преодоления параллелограммом мертвой точки), происходит срабатывание пружины 17 и параллелограмм перескакивает в переднее рабочее положение (до упора в демпфер 22). Благодаря пазу 7 ролик 14 остается в соприкосновении с боковой поверхностью заготовки без перемещения в вертикальной плоскости (звенья 9,The workpiece 20, leaving the conveyor section I, encounters the roller 14 and through the crank 13, the gear sectors 12 and 11 with the lever 10 and the rod 9 starts to unfasten five articulated parallelogram from the extreme rear position (shown by the dash-dot line) to the front of the workpiece. In this case, the force developed by the spring of the crank 13 exceeds the force developed by the spring 17 of the hinged parallelogram, so that the crank 13 is not disconnected from the gear sector 12 and is integral with it. At the moment when the axis of the spring 17 passes through the rocking point of the rocker arm 2 (while the contact of the end face of the workpiece and the roller continues until the parallelogram overcomes the dead point), the spring 17 is activated and the parallelogram jumps to the front operating position (all the way into the damper 22). Due to the groove 7, the roller 14 remains in contact with the side surface of the workpiece without moving in a vertical plane (links 9,

11, 12 и 13 также как и ролик 14 с момента срабатывания пружины 17 остаются неподвижными).11, 12 and 13 as well as the roller 14 from the moment of operation of the spring 17 remain stationary).

Заготовка 20 подается секцией 1 к шлифовальному инструменту 21. Сферический торец заготовки .20, мягко упираясь в инструмент 2.1 , шлифуется и одновременно отклоняет шарнирный параллелограмм до преодоления им мертвой точки. До момента достижения параллелограммом мертвой точки иатун 4. начинает вести палец 8 тяги Э, поворачивая зубчатые сектора II а 12. При повороте зубчатого сектора 12 кривошип 13, застопоренный роликом 14, упираясь в боковую поверхность заготовки, остается неподвижным. Поворачиваясь, зубчатый сектор разобщается (отходит) от упора 15 кривошипа 1 3 растягивая его пружину и увеличивая силу нажима ролика 1 4 на заготовку 20. В положении промежутка времени, пока звенья 12 и остаются разобщенными, заготовка 20, воздействуя через инструмент 21 на параллелограмм, переводит его че5 рез мертвую точку. Дальнейшее перемещение параллелограмма в крайнее заднее положение происходит под действием пружины 17 без участия заготовки, которая, выйдя из транспортера 1, с силой сталкивается роликом 14 подпружиненного кривошипа 13 в бункер-накопитель (не показан), и ролик 14 возвращается в нижнее ис- ю ходное положение. После этого к ролику 14 подходит следующая заготовка, и цикл обработки торца повторяется.The workpiece 20 is fed by section 1 to the grinding tool 21. The spherical end face of the workpiece .20, softly resting against the tool 2.1, is ground and at the same time deflects the hinged parallelogram until it overcomes the dead center. Until the parallelogram reaches the dead point, jatun 4. begins to guide pin 8 of thrust E, turning the gear sectors II a 12. When turning the gear sector 12, the crank 13, locked by the roller 14, resting against the side surface of the workpiece, remains stationary. Turning, the gear sector disengages (moves away) from the stop 15 of the crank 1 3 stretching its spring and increasing the pressure of the roller 1 4 on the workpiece 20. In the position of the period of time until the links 12 remain disconnected, the workpiece 20, acting through the tool 21 on the parallelogram, translates it through dead center. Further movement of the parallelogram to its extreme rear position occurs under the action of a spring 17 without the participation of a workpiece, which, coming out of the conveyor 1, forcefully collides with the roller 14 of the spring-loaded crank 13 in the storage hopper (not shown), and the roller 14 returns to the lower original position. After that, the next workpiece approaches the roller 14, and the end machining cycle is repeated.

Продолжительность шлифования (вре- 15 мя контакта торца ножки со шлифовальным инструментом) может регулироваться положением пружины 17 относительно точки качания коромысла 3 с помощью ползуна 18 на направляю- 20 щей 19 и регулировкой длины тяги 9 и местоположения пальца 8 в пазу 7 шатуна 4. Усилие прижима торца к шлифовальному инструменту регулиру-. ется натяжением пружины 17. 25The grinding time (during the contact between the end face of the leg and the grinding tool) can be adjusted by the position of the spring 17 relative to the rocking point of the rocker arm 3 using the slider 18 on the guide rail 19 and adjusting the length of the rod 9 and the location of the pin 8 in the groove 7 of the connecting rod 4. Force the end face to the grinding tool is adjustable. spring tension 17.25

Использование изобретение позволяет повысить производительность обработки устройства для шлифования сферического торца гнутых деталей мебели за счет обеспечения подачи 30 заготовок непрерывно одна за другой без зазоров.Using the invention allows to increase the processing productivity of a device for grinding the spherical end face of bent furniture parts by providing 30 feeds of blanks continuously one after another without gaps.

Claims (2)

Форму'л а изобретенияClaim 1. Устройство для шлифования сферического торца, включающее механизм шарнирного параллелограмма, коромысла и кривошип которого шарнирно связаны шатуном, а коромысла снабжены пружиной для силового замыкания инструмента и торца детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения подачи заготовок непрерывно, без зазоров, оно снабжено парой сцепленных один с другим зубчатых секторов, один из которых помещен на оси кривошипа и подпружинен к нему, другой снабжен шарнирно сочлененными рычагом и тягой пальцем, помещенным в выполненный в шатуне параллелограмма горизонтальный паз.1. A device for grinding a spherical end face, including a hinged parallelogram mechanism, the rocker arm and crank of which are pivotally connected by a connecting rod, and the rocker arm is equipped with a spring for power closing the tool and the end face of the part, characterized in that, in order to increase productivity by ensuring the supply of blanks continuously, without of gaps, it is equipped with a pair of gear sectors connected to one another, one of which is placed on the axis of the crank and spring-loaded to it, the other is equipped with articulated lever and traction finger m, placed in a horizontal groove made in a parallelogram connecting rod. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения регулирования продолжительности контакта торцов заготов.ок различной длины с инструментом, тята выполнена регулируемой по длине, а пружина механизма шарнирного параллелограмма связана со станиной с возможностью перестановки.2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to regulate the duration of contact of the ends of the workpieces of various lengths with the tool, the chutes are made adjustable in length, and the spring of the articulated parallelogram mechanism is interchangeably connected to the bed.