NO136700B - - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører en drivmekanisme for en metallbearbeidelsesmaskin for å bevege et verktøy frem og tilbake i en rettlinjet bevegelse, omfattende et aggregat for en rettlinjet bevegelse, som bærer verktøyet og er svingbart forbundet med en kraftdreven veivarm ved hjelp av en veivstang og omfatter et svingbart anbragt krysshode som er forbundet med armer som motvirker sidetrykk og forløper i motsatte retninger fra krysshodet og hver Ved sin ene ende er festet til en stasjonær ramme og ved sin annen ende er svingbart festet til krysshodet i diametralt motsatte punkter i forhold til krysshodets svirigesenter. Ved maskiner av denne art beveges f.eks. en på en vogn anbragt slagbolt eller rambolt eller et pressestempel og en hylse som er glidbart anbragt på stemplet, såsom for forming av aluminiumbokser av et skålformet eller koppformet emne. Ved denne operasjon føres koppen til en stilling foran stemplet og klemmes fast ved hjelp av hylsen mellom hylsen og verktøymaskinens hus og tvinges deretter av stemplet gjennom en trekkdyne og flere glatte dyner eller dyser anordnet i maskinhuset. Ved en maskin med veiv og veivstang for frem- og tilbakegående bevegelse av stemplet må stangen være kort i forhold til veivens lengde for å sikre tilstrekkelig tid til mating av koppen med rimelig hastighet foran stemplet, og veivstangen må derfor innta temmelig utadgående vinkelstillinger i forhold til stemplet som er anbragt på vognen og utøver derfor stort sidetrykk mot samme, således at stemplet tvinges til å beveges langs en linje som ikke er rett. This invention relates to a drive mechanism for a metalworking machine for moving a tool back and forth in a rectilinear motion, comprising an assembly for a rectilinear motion, which carries the tool and is pivotally connected to a power driven crank by means of a crank rod and comprises a pivotally arranged crosshead which is connected by arms which counteract side pressure and extend in opposite directions from the crosshead and each At one end is attached to a stationary frame and at its other end is pivotably attached to the crosshead at diametrically opposite points in relation to the crosshead's pivot center. With machines of this type, e.g. an impact bolt or ram bolt mounted on a carriage or a pressing piston and a sleeve which is slidably mounted on the piston, such as for forming aluminum cans from a bowl-shaped or cup-shaped blank. In this operation, the cup is brought to a position in front of the piston and is clamped by means of the sleeve between the sleeve and the machine tool housing and is then forced by the piston through a draw pad and several smooth pads or nozzles arranged in the machine housing. In the case of a machine with a crank and crank rod for reciprocating movement of the piston, the rod must be short in relation to the length of the crank to ensure sufficient time for feeding the cup at a reasonable speed in front of the piston, and the crank rod must therefore assume fairly outward angular positions in relation to the piston which is placed on the carriage and therefore exerts great lateral pressure against it, so that the piston is forced to move along a line which is not straight.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe innretninger for å eliminere den sidekraft som utøves av veivstangen eller stempelstangen på stemplet, for å sikre rettlinjet bevegelse av det på vognen anbragte stempel og derfor sikre fremstilling av bokser med jevn veggtykkelse. En annen hensikt er å skaffe innretninger for å eliminere forhold som innvirker ufordelaktig på den rettlinjede bevegelse av det på vognen anbragte stempel, og innretninger omfatter monteringen av vognen på hjul som løper langs øvre og nedre flater på herdede baneskinner e.l., og monteringen av hjulene på eksentriske aksler som er innstillbare til en stilling, således at de kommer i anlegg med baneskinnene med en forutbestemt belastningsgrad for å unngå slark mellom banen og hjulene. The purpose of the invention is to provide devices to eliminate the lateral force exerted by the crank rod or piston rod on the piston, to ensure rectilinear movement of the piston placed on the carriage and therefore ensure the production of cans with uniform wall thickness. Another purpose is to provide devices for eliminating conditions that adversely affect the rectilinear movement of the piston placed on the carriage, and devices include the mounting of the carriage on wheels that run along the upper and lower surfaces of hardened track rails, etc., and the mounting of the wheels on eccentric axles which can be adjusted to a position, so that they come into contact with the track rails with a predetermined degree of load to avoid slack between the track and the wheels.

Endelig er hensikten å opprettholde den rettlinjede bevegelse av veivstangen eller forbindelsesstangen ved hjelp av innretninger for reduksjon til minimum av nedbøyningen i maskinrammen og vognen som følge av temperaturdifferanser og derved unngå forandringer i forbelastningen på vognens hjul. Finally, the purpose is to maintain the rectilinear movement of the connecting rod or connecting rod by means of devices for reducing to a minimum the deflection in the machine frame and the carriage as a result of temperature differences and thereby avoid changes in the preload on the carriage's wheels.

Disse forbedringer oppnås ved hjelp av oppfinnelsen ved at forbindelsen mellom verktøyet og aggregatet omfatter et forbindelsesorgan som er svingbart forbundet med verktøyet og krysshodet, således at veivstangens drivkraft på aggregatet vil overføres i en retning i linje med det frem- og tilbakegående verktøys bevegelse. These improvements are achieved with the help of the invention in that the connection between the tool and the aggregate comprises a connecting member which is pivotally connected to the tool and the crosshead, so that the driving force of the crank rod on the aggregate will be transferred in a direction in line with the reciprocating movement of the tool.

De omtalte anordninger kan finne anvendelse i meka-nismer for bevegelse frem og tilbake av maskindeler av for-skjellig art, såsom som nevnt i et apparat for forming av bokser som har et stempel og en- trekkhylse konsentrisk med og glidbar i forhold til stemplet, hvor stemplet beveges langs en betydelig større avstand i aksialretningen enn tilbaketrek-ningshylsen som omgir stemplet. I en maskin for fremstilling av bokser kan f.eks. stemplet bevege seg 711 mm fra tilbake-trukket til uttrukket stilling, mens hylsen bare beveger seg 101 mm mellom tilsvarende stillinger. The mentioned devices can find application in mechanisms for the movement back and forth of machine parts of different kinds, such as mentioned in an apparatus for forming cans which has a piston and one-pull sleeve concentric with and slidable in relation to the piston, where the piston is moved along a significantly greater distance in the axial direction than the retraction sleeve which surrounds the piston. In a machine for making cans, e.g. the piston moves 711 mm from retracted to extended position, while the sleeve only moves 101 mm between corresponding positions.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved et eksempel under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser et sideriss av en maskin for fremstilling av bokser med en mekanisme for frem- og tilbakebevegelse av et stempel på en tilbaketrekningshylse som er koaksial med og glir på stemplet, og viser matri-sehuset ved maskinens fremre eller venstre ende anordnet ak-sialt med stemplet og hylsen og viser også en motor og et hjul som tjener som remskive beliggende ved maskinens høyre ende på figuren (stemplet og hylsen er vist i tilbaketrukne stillinger) , fig. 2 viser et grunnriss til fig. 1, fig. 3 viser et vertikalt tverrsnitt etter linjen 3 - 3 på fig. 2, fig. 4 viser et vertikalt tverrsnitt etter linjen 4 - 4 på fig. 2, og fig. 5 viser et enderiss, tildels i snitt, av maskinen; fig. 6 viser et sideriss av maskinen ifølge fig. 1 med den fremre del fjernet og stemplet og hylsen i delvis uttrukket stilling, fig. 7 viser et sideriss med noen deler brukket av for å vise stemplet og hylsen delvis trukket tilbake under bevegelsen til den tilbaketrukne stilling ifølge fig. 1, og fig. 9 viser et sideriss tildels i snitt av et av vognhjulene med tappen på hvilken hjulet er anbragt, fjernet fra resten av maskinen? fig. 10 viser et sideriss i større målestokk og angir rettlinjebevegelsesmekanismen mellom veivstangen eller forbindelsesstangen og vognen, fig. 11 viser et horisontalsnitt etter linjen 11 - 11 på fig. 10, fig. 12 viser et oppriss tildels i snitt av vognens tilbaketrekningsinnretning, og fig. 13 er et oppriss også tildels i snitt av en side av maskindelene på fig. 12. The invention shall be explained in more detail by an example with reference to the drawings, if fig. 1 shows a side view of a machine for making cans with a mechanism for reciprocating a piston on a retracting sleeve coaxial with and sliding on the piston, showing the die housing at the front or left end of the machine arranged axially with the piston and sleeve and also shows a motor and a wheel serving as a pulley located at the right end of the machine in the figure (the piston and sleeve are shown in retracted positions), fig. 2 shows a ground plan of fig. 1, fig. 3 shows a vertical cross-section along the line 3 - 3 in fig. 2, fig. 4 shows a vertical cross-section along the line 4 - 4 in fig. 2, and fig. 5 shows an end view, partly in section, of the machine; fig. 6 shows a side view of the machine according to fig. 1 with the front part removed and the stamp and sleeve in a partially extended position, fig. 7 shows a side view with some parts broken away to show the piston and sleeve partially retracted during the movement to the retracted position of FIG. 1, and fig. 9 shows a side view partly in section of one of the carriage wheels with the pin on which the wheel is placed, removed from the rest of the machine? fig. 10 shows a side view on a larger scale and indicates the rectilinear movement mechanism between the crank or connecting rod and the carriage, fig. 11 shows a horizontal section along the line 11 - 11 in fig. 10, fig. 12 shows an elevation partly in section of the carriage's retraction device, and fig. 13 is an elevation view, also partially in section, of one side of the machine parts in fig. 12.

Ved den viste utførelse har maskinen en ramme 10 som bærer en motor 11 for drift av en stor remskive 12 over remmer 13. Remskiven 12 er fast anordnet på en av to på tvers for-løpende koaksiale veivaksler 15 som har veivarmer 16. Veivakslene 15 er lagret dreibare i lågere 15' på rammens 10 mot-stående sider.<*> Veivarmene 16 er forbundet med hinannen ved hjelp av en veivtapp 17 som er ført gjennom lageret 18 tilhø-rende en hovedforbindelsesstang eller veivstang 19, hvis annen ende har to parallelle i tverretningen adskilte armer som griper om omkretsflåtene tilhørende krysshodedeler 21 og 22 som tilhører rettlinjebevegelsesmekanismen som under ett er betegnet som aggregatet 20 på fig. 1 og 2 og som er vist i detalj på fig. 10 og 11. Mekanismens svingeakse er betegnet med 24 (fig. 6). Delene 21 og 22 har omkretsflater som er omgitt av endepartier tilhørende en forbindelsesstang eller vognstang 23 mellom armene av veivstangen 19, se fig. 11. Vognstangen 23 er ved sin annen ende ved hjelp av en leddtapp 25 leddet til en stempelvogn 26 som bærer en slagbolt, et trekkstempel eller lignende 27. In the embodiment shown, the machine has a frame 10 which carries a motor 11 for operating a large pulley 12 over belts 13. The pulley 12 is fixedly arranged on one of two transversely extending coaxial crankshafts 15 which have a crank heater 16. The crankshafts 15 are stored rotatably in bearings 15' on the opposite sides of the frame 10.<*> The crank arms 16 are connected to each other by means of a crank pin 17 which is passed through the bearing 18 belonging to a main connecting rod or crank rod 19, the other end of which has two parallel transversely spaced arms gripping the peripheral rafts of crosshead parts 21 and 22 belonging to the straight-line movement mechanism collectively referred to as assembly 20 in fig. 1 and 2 and which is shown in detail in fig. 10 and 11. The pivot axis of the mechanism is denoted by 24 (fig. 6). The parts 21 and 22 have circumferential surfaces which are surrounded by end portions belonging to a connecting rod or carriage rod 23 between the arms of the crank rod 19, see fig. 11. The carriage rod 23 is connected at its other end by means of a joint pin 25 to a piston carriage 26 which carries an impact bolt, a draw piston or the like 27.

Stempelvognen 2 6 er anbragt på flere "kamskiveføl-gere" bestående av hjul 30 som er lagret dreibare på tapper 31 og er anordnet på vognens 26 motsatte sider. Tappene 31 er omgitt av skrå øvre endepartier på støtter 32. Støttenes 32 nedre endepartier bærer hjul 33. Hjulene 30 og 33 holdes på <; >plass ved hjelp av muttere 34. Hjulene 30 beveger seg på skrå kantflater på herdede baneskinner 36 som forløper langs motsatte sider av maskinen, mens hjulene 33 beveger seg langs skinnenes 36 bunnflater. Baneskinnenes og vognhjulenes 30 ar-beidsflater forløper radialt i forhold til vognanordningens massesenter, dvs. stemplets 27 senterakse, som antydet ved piler på fig. 3. The piston carriage 2 6 is arranged on several "cam disc followers" consisting of wheels 30 which are stored rotatably on pins 31 and are arranged on opposite sides of the carriage 26. The pins 31 are surrounded by inclined upper end portions of supports 32. The lower end portions of the supports 32 carry wheels 33. The wheels 30 and 33 are held on <; > space by means of nuts 34. The wheels 30 move on inclined edge surfaces on hardened track rails 36 which run along opposite sides of the machine, while the wheels 33 move along the bottom surfaces of the rails 36. The working surfaces of the track rails and the carriage wheels 30 extend radially in relation to the carriage device's center of mass, i.e. the central axis of the piston 27, as indicated by arrows in fig. 3.

Som vist i detalj på fig. 9 er vognhjulene 30 utstyrt med lågere 37, hvis senterakse 38 forløper eksentrisk i forhold til hjultappenes 31 senterakser 39. Hjulene er dreibare på tappene og innstillbare til en stilling, i hvilken de kommer i anlegg med baneskinnenes 36 skråflater 35 med en forutbestemt belastning (forbelastning) som hindrer slark i hjulene. As shown in detail in fig. 9, the carriage wheels 30 are equipped with bearings 37, whose center axis 38 extends eccentrically in relation to the center axes 39 of the wheel studs 31. The wheels are rotatable on the studs and adjustable to a position in which they come into contact with the inclined surfaces 35 of the track rails 36 with a predetermined load (preload ) which prevents slack in the wheels.

En tilbaketrekningshylse 40 er anordnet glidbar på stemplets 2 7 fremre del og er ved sin bakre ende festet til en tilbaketrekningsvogn 41. Hylsen skal nedenfor kalles retur-hylse og vognen 41 returvogn. Sistnevnte er på begge sider forbundet med en avlang skinne 42 for betjening av returhylsen og forløper parallelt med stemplet 27 og er bevegelig i lengde-retningen uavhengig av stemplet. Med returvognen 41 er svingbart forbundet en nedadrettet vippearm 43 utstyrt med ruller 44 som beveger seg på vognens baneskinner 36. Vippearmen 43 skal forklares nærmere i forbindelse med fig. 12 og 13. Hver skinne 42 er ved sin bakre ende 45 svingbart forbundet med en kamskivefølgerarm 46, hvis nedre ende er anbragt på en fast dreietapp 47 på rammen 10 som ved sin øvre ende har en til siden forløpende arm utformet som en kamskivefølger 48 for anlegg med en kamskive 50. Hver kamskive 50 er kilt fast på en av veivtappene 15 eller kan også være festet til eller utført i ett med en av veivarmene 16 for å rotere sammen med veivtappene 15. A retraction sleeve 40 is slidably arranged on the front part of the piston 27 and is attached at its rear end to a retraction carriage 41. The sleeve will be called the return sleeve below and the carriage 41 the return carriage. The latter is connected on both sides by an elongated rail 42 for operating the return sleeve and runs parallel to the piston 27 and is movable in the longitudinal direction independently of the piston. Pivotally connected to the return carriage 41 is a downwardly directed tilting arm 43 equipped with rollers 44 which move on the carriage's track rails 36. The tilting arm 43 shall be explained in more detail in connection with fig. 12 and 13. At its rear end 45, each rail 42 is pivotably connected to a cam follower arm 46, the lower end of which is placed on a fixed pivot pin 47 on the frame 10, which at its upper end has an arm extending to the side designed as a cam follower 48 for facility with a cam disc 50. Each cam disc 50 is wedged on one of the crank pins 15 or can also be attached to or made one with one of the crank arms 16 to rotate together with the crank pins 15.

Rettlinjebevegelsesmekanismen 20 omfatter en øvre svingarm 55 som motstår sidekraften og en nedre svingarm 56 med samme egenskap; begge er gaffelformet ved sine indre ender, således at de griper om krysshodedelene 21 og 22. Den øvre svingarm 55 er svingbart forbundet med hver av krysshodedelene 21, 22, som vist ved 57, og den nedre svingarm 56 er svingbart forbundet med hver av krysshodedelene 21, 22, som vist ved 58. Den øvre svingarms 55 øvre ende er svingbart forbundet med de faste dreietapper 59 på rammen 10, og den nedre svingarms 56 nedre ende er svingbart forbundet med de faste dreietapper 60 på rammen 10, se fig. 1 og 5. The rectilinear movement mechanism 20 comprises an upper swing arm 55 which resists the lateral force and a lower swing arm 56 with the same property; both are fork-shaped at their inner ends, so that they grip the crosshead parts 21 and 22. The upper swing arm 55 is pivotally connected to each of the crosshead parts 21, 22, as shown at 57, and the lower swingarm 56 is pivotally connected to each of the crosshead parts 21, 22, as shown at 58. The upper end of the upper pivot arm 55 is pivotally connected to the fixed pivot pins 59 on the frame 10, and the lower end of the lower pivot arm 56 is pivotally connected to the fixed pivot pins 60 on the frame 10, see fig. 1 and 5.

Et verktøyhys 65 som inneholder et sett trekk- og glattematriser (ikke vist), er således anordnet at et arbeids-stykke, såsom et koppformet emne (ikke vist), av stemplet 27 skyves gjennom matrisen. Når stemplet 27 befinner seg i sin uttrukne stilling, er det ført gjennom verktøysettet eller matrisesettet, som det fremgår av fig. 7. A tool housing 65 containing a set of drawing and smoothing dies (not shown) is arranged so that a workpiece, such as a cup-shaped blank (not shown), is pushed by the piston 27 through the die. When the piston 27 is in its extended position, it has been passed through the tool set or die set, as can be seen from fig. 7.

Som vist på fig. 12 og 13 er den nedadrettede vippearm 43 ved sin nedre ende dreibart forbundet med det horison-tale midtparti av returvognen 41 ved hjelp av vippetapper 71 og i nærheten av sitt senter med en sko 74 som er fast forbundet med betjeningsskinnen 42 ved hjelp av en vippeaksel 72. As shown in fig. 12 and 13, the downwardly directed rocker arm 43 is rotatably connected at its lower end to the horizontal middle part of the return carriage 41 by means of rocker pins 71 and near its center with a shoe 74 which is fixedly connected to the operating rail 42 by means of a rocker shaft 72.

En innstillbar stoppskrue 73 er i anlegg med vippearmens 43 nedre ende og ligger an mot skoens 74 nedre ende. En gjenge-tapp 75 er skrudd fast i skoen og ført gjennom vippearmen 43, en hensiktsmessig utformet fjær 76 oa en fjærholder 77. Fjæren 76 trykkes sammen ved innstilling av en mutter 78, således at den over vippearmen 43 tvinger returvognen 41 som bærer returhylsen 40 til den fremre stilling som tillates av stoppeskruen som hviler mot skoen 74. Når betjeningsskinnen 42 nær-mer seg den fremre begrensning av sin bevegelse, vil arbeids-stykket (det koppformede emne som ikke er vist) som dekker enden av returhylsen 40, støte mot matrisesettets 65 sideflate for avslutning av returvognens 41 bevegelse fremover. Ytter-ligere bevegelse av betjeningsskinnen 42 bevirker sammentryk-king av fjæren og tvinger stoppeskruen til å fjerne seg fra stoppeanslaget. Ved hensiktsmessig innstilling av stoppeskruen kan returvognens 41 bevegelse opptas så lett som mulig, mens man ved hjelp av innstillingsmutteren for fjæren kan inn-stille trykket fra returhylsen mot arbeidsemnet, således at en best mulig kontroll av tilbaketrekningsoperasjonen oppnås. An adjustable stop screw 73 is in contact with the lower end of the rocker arm 43 and rests against the lower end of the shoe 74. A threaded stud 75 is screwed into the shoe and passed through the rocker arm 43, an appropriately designed spring 76 and a spring holder 77. The spring 76 is pressed together by adjusting a nut 78, so that it forces the return carriage 41, which carries the return sleeve 40, over the rocker arm 43. to the forward position permitted by the stop screw resting against the shoe 74. As the operating rail 42 approaches the forward limit of its travel, the workpiece (the cup-shaped blank not shown) covering the end of the return sleeve 40 will abut against the die set's 65 side surface for terminating the forward movement of the return carriage 41. Further movement of the operating rail 42 causes compression of the spring and forces the stop screw to remove itself from the stop stop. By appropriately setting the stop screw, the movement of the return carriage 41 can be recorded as easily as possible, while with the help of the setting nut for the spring, the pressure from the return sleeve against the workpiece can be set, so that the best possible control of the retraction operation is achieved.

Hylsen 40 og betjeningsskinnen 42 mottar sin kraft for bevegelse fremover fra de roterende kamskiver 50 til kam-skivef ølgerne 48 på armene 46. Returmekanismen for å meddele returbevegelse til hylsen 40 og skinnene 42, omfatter en pneu-matisk sylinder 66 anbragt på en støtte 67, og en stempelstang 68 forbundet med skinnen 42 ved hjelp av et ledd 69, 70. Den pneumatiske sylinder opprettholder kontakt mellom kamfølgerne The sleeve 40 and the operating rail 42 receive their power for forward movement from the rotating cam discs 50 to the cam disc followers 48 on the arms 46. The return mechanism for imparting return movement to the sleeve 40 and the rails 42 comprises a pneumatic cylinder 66 placed on a support 67 , and a piston rod 68 connected to the rail 42 by means of a joint 69, 70. The pneumatic cylinder maintains contact between the cam followers

48 og kamskiveflaten. For å sikre at hylsen 40 ikke springer fra bunnen av det koppformede emne og trekkmatrisen når den støter mot disse, må hylsen innhente og passere stemplet 27 i 48 and the cam surface. In order to ensure that the sleeve 40 does not spring from the bottom of the cup-shaped blank and the draw die when it abuts them, the sleeve must overtake and pass the piston 27 in

sin fremre stilling og være tilstrekkelig langt foran stemplet for å få tid til hensiktsmessig retardasjon før den støter mot emnets bunn foran stemplet. Denne tidsstyring oppnås ved hensiktsmessig utforming av kamskivenes omkrets og de riktige vinkelforhold mellom kamskivene og veiven som driver stemplet. its forward position and be sufficiently far in front of the piston to allow time for appropriate deceleration before it strikes the bottom of the workpiece in front of the piston. This timing control is achieved by appropriate design of the cam discs' circumference and the correct angular relationships between the cam discs and the crank that drives the piston.

Mekanismen som bevirker frem- og tilbakegående bevegelse til de to deler, dvs. stemplet 27 og hylsen 40, skjer som følger: Motoren 11 driver remskiven 12 over remmene 13. Remskiven driver veivakslene 15 og dreier de to motsatt anord-nede veivarmer 16 som er forbundét ved hjelp av veivtappen 17. Dreining av veivtappene 15 og armene 16 bevirker dreining av kamskivene 50. The mechanism that causes the reciprocating movement of the two parts, i.e. the piston 27 and the sleeve 40, occurs as follows: The motor 11 drives the pulley 12 over the belts 13. The pulley drives the crankshafts 15 and turns the two oppositely arranged crank heaters 16 which are connected by means of the crank pin 17. Turning the crank pins 15 and the arms 16 causes the cam discs 50 to turn.

For bevegelse av stemplet 27 i aksialretningen mot verktøysetthuset 65 beveger veivarmene 16 og tappen 17 seg sammen langs en sirkulær bane om tappenes 15 akse og beveger veivstangen 19, rettlinjebevegelsesmekanismen 20, vognstangen 23, stempelvognen. 26 og stemplet 27 fra den tilbaketrukne stilling ifølge fig. 1 til den delvis uttrukne stilling ifølge fig. 6 og deretter til den helt uttrukne stilling ifølge fig. 7. Etter at stemplet har passert verktøyhuset 65, som vist på fig. 7, bevirker fortsatt bevegelse av den frem- og tilbakegående mekanisme at stemplet trekkestilbake til stillingen ifølge fig. 8 og deretter returneres til stillingen ifølge fig. 1. For movement of the piston 27 in the axial direction towards the tool set housing 65, the crank arms 16 and the pin 17 move together along a circular path around the axis of the pins 15 and move the crank rod 19, the rectilinear movement mechanism 20, the carriage rod 23, the piston carriage. 26 and the piston 27 from the retracted position according to fig. 1 to the partially extended position according to fig. 6 and then to the fully extended position according to fig. 7. After the piston has passed the tool housing 65, as shown in fig. 7, continued movement of the reciprocating mechanism causes the piston to retract to the position of FIG. 8 and then returned to the position according to fig. 1.

Samtidig betjenes hylsen 40 ved hjelp av kamskivene 50 som dreies av veivene 15, 16. Kamskivene 50 er i anlegg med kamfølgerne 48 på armene 46 som er svingbart forbundet (ved At the same time, the sleeve 40 is operated by means of the cam discs 50 which are turned by the cranks 15, 16. The cam discs 50 are in contact with the cam followers 48 on the arms 46 which are pivotally connected (by

45) med betjeningsskinnene 42. Hylsen 40 beveges derfor fra 45) with the operating rails 42. The sleeve 40 is therefore moved away

stillingen ifølge fig. 1 til den helt uttrukne stilling ifølge fig. 6, hvos hylsens bevegelse stanses ved anlegget mellom ar-beidsstykket (som bæres av hylsen 40) og verktøysettets 65 frontflate. Ut fra stillingen ifølge fig. 6 beveges hylsen 40 ved hjelp av kamskiveinnretningene til stillingen ifølge fig. 7, mens stemplet 27 går gjennom og utenfor verktøysetthuset 65. Hylsen 40 blir stående stille til stemplet har beveget seg gjennom huset 65 og under det meste av stemplets tilbakebevegelse til fig. 8. Fra stillingen ifølge fig. 8 returnerer stemplet og hylsen til stillingen ifølge fig. 1. the position according to fig. 1 to the fully extended position according to fig. 6, whose movement of the sleeve is stopped at the facility between the workpiece (which is carried by the sleeve 40) and the front surface of the tool set 65. Based on the position according to fig. 6, the sleeve 40 is moved with the help of the cam disc devices to the position according to fig. 7, as the piston 27 passes through and out of the tool set housing 65. The sleeve 40 remains stationary until the piston has moved through the housing 65 and during most of the piston's return movement to FIG. 8. From the position according to fig. 8 returns the piston and sleeve to the position according to fig. 1.

Under den forklarte bevegelse av veivstangen 19 eli-mineres sidekraften til tross for de store vinkelstillinger i forhold til stemplets akse,, ved hjelp av krysshodemekanismen omfattende delene 21, 22 og armene 55, 56 som er svingbart forbundet med krysshodemekanismen ved hjelp av de parallelle dreietapper 57, 58 som forløper gjennom armenes endepartier og gjennom krysshodedelene i stillinger i like stor diametral avstand fra dreiepunktet 24 for mekanismen, således at rettlinjet bevegelse meddeles vognen 26 og stemplet 27. Denne rettlinjede bevegelse opprettholdes jevnt som følge av den innstillbare forspenning eller forbelastning på vognens hjul 30 og kontroll av temperaturforandringene som igjen skyldes det radiale mønster for anordningen av hjulenes bæreflater og baneskinnenes skråflater som samvirker. During the explained movement of the crank rod 19, the side force is eliminated despite the large angular positions in relation to the axis of the piston, by means of the crosshead mechanism comprising the parts 21, 22 and the arms 55, 56 which are pivotally connected to the crosshead mechanism by means of the parallel pivots 57, 58 which extend through the end parts of the arms and through the crosshead parts in positions at an equal diametrical distance from the pivot point 24 of the mechanism, so that rectilinear movement is communicated to the carriage 26 and the piston 27. This rectilinear movement is maintained evenly as a result of the adjustable pretension or preload on the carriage wheel 30 and control of the temperature changes which in turn are due to the radial pattern for the arrangement of the bearing surfaces of the wheels and the sloping surfaces of the track rails which work together.

Claims (7)

1. Drivmekanisme for en metallbearbeidelsesmaskin for å bevege et verktøy frem og tilbake i en rettlinjet, bevegelse, omfattende et aggregat (20) for en rettlinjet bevegelse, som bærer verktøyet (27) og er svingbart forbundet med en kraftdreven veivarm (16) ved hjelp av en veivstang (19) og omfatter et svingbart-anbragt krysshode (21, 22) som er forbundet med armer (55, 56) som motvirker sidetrykk og forløper i motsatte retninger fra krysshodét (21, 22) og hver ved sin ene ende er festet til en stasjonær ramme (10) og ved sin annen ende er svingbart festet til krysshodet (21, 22) i diametralt motsatte punkter i forhold til krysshodets (21, 22) svingesenter (24) , karakterisert ved at forbindelsen mellom verktøyet (27) og aggregatet (20) omfatter et forbihdelsesorgan (23) som er svingbart forbundet med verktøyet (27) og krysshodet (21, 22), således at veivstangens (19) drivkraft på aggregatet (20) vil overføres i en retning i linje med det frem- og tilbakegående verktøys (27) bevegelse.1. A drive mechanism for a metalworking machine for moving a tool back and forth in a rectilinear motion, comprising a rectilinear motion assembly (20) which carries the tool (27) and is pivotally connected to a power-operated travel arm (16) by of a crank rod (19) and comprises a pivotably arranged crosshead (21, 22) which is connected to arms (55, 56) which counteract side pressure and extend in opposite directions from the crosshead (21, 22) and each at one end is attached to a stationary frame (10) and at its other end is pivotably attached to the cross head (21, 22) in diametrically opposite points in relation to the cross head (21, 22) pivot center (24), characterized in that the connection between the tool (27) and the assembly (20) comprises a blocking member (23) which is pivotally connected to the tool (27) and the cross head (21, 22), so that the driving force of the crank rod (19) on the assembly (20) will be transferred in a direction in line with the forward - and backward tool (27) movement. 2. Mekanisme i henhold til krav 1, karakterisert ved at verktøyet omfatter en dor (27) og at forbindelsesorganet omfatter en annen veivarm (23) som er svingbart forbundet med det frem- og tilbakegående verktøy (27) Og lagret på krysshodets (21, 22) omkrets.2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the tool comprises a mandrel (27) and that the connecting member comprises another crank (23) which is pivotally connected to the reciprocating tool (27) and stored on the crosshead (21, 22) circumference. 3. Mekanisme i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at aggregatet (20) omfatter en slede (26), til hvilken verktøyet (27) er festet og som også omfatter den svingbare forbindelse (25) med forbindelsesorganet (23), idet sleden (26) er utstyrt med dreibare hjul (30, 33) som ligger an mot parallelle styrelister (36) som er anordnet på sledens (26) motsatte sider og er utformet med øvre og nedre sett av anleggsflater for hjulene (30, 33) , av hvilke sett. minst ett har flater som er hellende innover i, plan som forløper radialt fra sledens (26) og verktøyets (27) senterlinje.3. Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the aggregate (20) comprises a slide (26), to which the tool (27) is attached and which also comprises the pivotable connection (25) with the connecting member (23), as the carriage (26) is equipped with rotatable wheels (30, 33) which rest against parallel guide strips (36) which are arranged on opposite sides of the carriage (26) and are designed with upper and lower sets of contact surfaces for the wheels (30, 33) , of which sets. at least one has surfaces which are inclined inwards in a plane extending radially from the center line of the slide (26) and the tool (27). 4. Mekanisme i henhold til krav 3, karakterisert vedjat hjulene (30, 33) er dreibart lagret på eksentriske tapper (31) som er festet til sleden (26) og innstillbare for forandring av hjulenes forspenningskraft mot styre-listene (36).4. Mechanism according to claim 3, characterized in that the wheels (30, 33) are rotatably supported on eccentric pins (31) which are attached to the carriage (26) and adjustable to change the bias force of the wheels against the guide strips (36). 5. Mekanisme i henhold til krav 3 eller 4, karakterisert ved et tilbaketrekningsverktøy (40) anordnet på verktøyet (27) for glidebevegelse langs samme og svingbart forbundet med en ende av to i sideretningen adskilte betje-ningsstenger (42) som ved den annen ende har en svingbar forbindelse (45) med to medbringerarmer (46) som er svingbart lagret på den faste ramme (10) og forsynt med følgetrinser (48) for samvirke med to kamskiver (50) som er dreibare med veivak-selen (15) for glidbar bevegelse av tilbaketrekningsverktøyet (40) på verktøyet (27) i et forutbestemt tids- og hastighets-forhold til verktøyet.5. Mechanism according to claim 3 or 4, characterized by a retraction tool (40) arranged on the tool (27) for sliding movement along the same and pivotably connected to one end of two laterally separated operating rods (42) as at the other end has a pivotable connection (45) with two drive arms (46) which are pivotably mounted on the fixed frame (10) and provided with follower pulleys (48) for cooperation with two cam discs (50) which are rotatable with the crankshaft belt (15) for sliding movement of the retracting tool (40) on the tool (27) in a predetermined time and speed relationship to the tool. 6. Mekanisme i henhold til krav 5, karakterisert ved trykkluftorganer (66, 70) forbundet med betjeningsstengene (42) for bevegelse av disse i retning motsatt den retning, i hvilken de beveges av kamskivene (50) og for regulering av kontakten mellom kamskivene (50) og følgetrinse-ne (48) .6. Mechanism according to claim 5, characterized by compressed air means (66, 70) connected to the operating rods (42) for moving these in the direction opposite to the direction in which they are moved by the cam discs (50) and for regulating the contact between the cam discs ( 50) and the follower pulleys (48) . 7. Mekanisme i henhold til krav 5 eller 6, karakterisert ved at tilbaketrekningsverktøyet (40) er festet til en slede (41) som ved hjelp av vippetapper (71) er svingbart forbundet med en vippearm (43) som på sin side er svingbart forbundet med betjeningsstengene (42) , at vippearmen (43) nær sitt sentrum er forbundet med et beslag (74) som er stivt forbundet med betjeningsstengene (42) ved hjelp av en vippeaksel (72) , og at vippearmen (43) samvirker med en innstillbar stoppeskrue (73) som er ført gjennom vippearmen (43), en trykkfjær (76) og en fjærholder (77).7. Mechanism according to claim 5 or 6, characterized in that the retraction tool (40) is attached to a slide (41) which, by means of rocker pins (71), is pivotally connected to a rocker arm (43) which is in turn pivotally connected with the operating rods (42), that the rocker arm (43) near its center is connected to a fitting (74) which is rigidly connected to the operating rods (42) by means of a rocker shaft (72), and that the rocker arm (43) cooperates with an adjustable stop screw (73) which is passed through the rocker arm (43), a compression spring (76) and a spring holder (77).