SU1484333A1 - Milking installation - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Доильна  установка содержит платформу 1 с фиксатором 2 и держатель 3 сосковых трубок. Держатель сосковых трубок имеет корпус 4 с крышкой 5. Корпус 4 закреплен на штанге 6 шарниром 7. Механизм возвратно-поворотного движени  8 закреплен на штанге 6 и св зан с корпусом 4. В гнездах крышки закреплены сосковые трубки с датчиками. Датчики св заны с распределителем вакуума и управл ют его работой. Гнезда крышки 5 имеют форму равностороннего шестиугольника, на сторонах которого имеютс  ролики. Держатель 3 сосковых трубок подводитс  под вым  животного. Корпус 4 получает возвратно - поворотное движение от механизма 8. Движение корпуса 4 вверх и возвратно - поворотное движение обеспечивают надевание сосковых трубок на соски вымени. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.This invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The milking machine contains a platform 1 with a retainer 2 and a holder of 3 teat tubes. The nipple tube holder has a housing 4 with a lid 5. The housing 4 is fixed to the rod 6 by a hinge 7. A reciprocating movement mechanism 8 is fixed to the rod 6 and connected to the housing 4. The nipple tubes with sensors are fixed in the cover slots. The sensors are connected to a vacuum distributor and control its operation. The nests of the lid 5 have the shape of an equilateral hexagon, on the sides of which there are rollers. The holder of the 3 nipple tubes is fed under the animal out. The body 4 receives a reciprocating - rotational movement from the mechanism 8. The movement of the body 4 upwards and a returnable - rotational movement ensure that the nipple tubes are put on the teats of the udder. 2 hp f-ly, 5 ill.

Description

/// //у #/ /// w /// J  / ////// // u # / /// w /// J / ///

Фиг 1Fig 1

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, и частности к доильным установкам.The invention relates to agriculture, and in particular to milking installations.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 изображена доильна  установка; на фиг. 2 - держатель сосковых трубок, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - сосковые трубки с манжетой и роликами, поперечный резрез; на фиг. 5 - распределитель подачи вакуума.FIG. 1 shows the milking installation; in fig. 2 - holder of nipple tubes, side view; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - teat tubes with cuff and rollers, transverse cut; in fig. 5 - vacuum dispenser.

Доильна  установка содержит платформу 1 с фиксатором 2 животных, установленный на фиксаторе 2 держатель 3 сосковых трубок, имеющий корпус 4 с крышкой 5, установленный на штанге 6, сообщенный с источником вакуума (не показан).The milking machine comprises a platform 1 with a latch of 2 animals, mounted on a latch 2 a holder of 3 teat tubes, having a body 4 with a lid 5, mounted on a rod 6, communicated with a vacuum source (not shown).

Корпус 4 закреплен на штанге 6 шарниром 7 с возможностью возвратно- поворотного движени  с помощью механизма 8 возвратно-поворотного движени , имеющего св занный с пружиной 9 шток 10, шарнирно соединенный с корпусом 4.The housing 4 is fixed to the rod 6 by a hinge 7 with the possibility of reciprocating movement by means of the mechanism 8 of the reciprocating movement having a rod 10 connected to the spring 9 and pivotally connected to the housing 4.

Полость механизма 8 возвратно-поворотного движени  со стороны пружины 9 штока 10 патрубком 11 соединена с пульсатором (не показан).The cavity of the mechanism 8 of the reciprocating movement from the side of the spring 9 of the rod 10 by means of a nozzle 11 is connected to a pulsator (not shown).

В гнездах крышки 5, выполненнойIn the slots of the cover 5, made

в виде сферической поверхности, вогнутой внутрь и копирующей форму вымени , установлены сосковые трубки 12 Наружна  поверхность трубок заключена в герметический корпус 4, полость последнего патрубком 13 сообщена с пульсатором. Внутренн   полость сосковых трубок 12 св зана молочными патрубками 14 с распределителем 15 подачи вакуума, подсоединенным шлангами 16 к молокопроводу (не показан) .The teat tubes 12 are installed in the form of a spherical surface, concave inward and copying the shape of the udder. The teat tubes 12 are installed. The outer surface of the tubes is enclosed in a hermetic enclosure 4, the last cavity of which is connected to the pulsator by nozzle 13. The inner cavity of the nipple tubes 12 is connected by milk tubes 14 to a vacuum dispenser 15 connected by hoses 16 to a milk line (not shown).

В гнездах крышки закреплена манжета- 17 конической формы, котора  меньшим основанием совмещена с соско вой трубкой 12, а большим основание имеющим форму равностороннего шестиугольника , обращена вверх.In the nests of the lid there is a fixed cuff-17 of conical shape, which is aligned with the pacifier tube 12 with the smaller base, and with the larger base having the shape of an equilateral hexagon, facing up.

В сторонах  чеек крышки установлены бочкообразные ролики 18 на гори- зонтальных ос х 19. Угол образующей конуса манжеты равен углу естественного откоса соска вымени.Barrel-shaped rollers 18 are mounted on horizontal axes in the sides of the cell cover. The angle of the forming cone of the cuff is equal to the angle of repose of the udder teat.

На внутренней поверхности каждой манжеты 17 установлены по спирали датчики 20 давлени  (наличи  соска), сигнал передаетс  распределителю 15. Последний соедин ет соответствующийOn the inner surface of each cuff 17, pressure sensors 20 (nipple presence) 20 are installed in a spiral, the signal is transmitted to distributor 15. The latter connects the corresponding

00

5five

00

5five

00

5 five

0 0

молочный патрубок 14 сосковой трубки 12 с общим молочным шлангом 16. Молочный патрубок 14 имеет сферический клапан 21. Механизм перемещени  дл  его открыти  выполнен в виде электромагнита с катушкой 22, сердечник 23 которой св зан с клапаном 21.Milk tube 14 of the teat tube 12 with a common milk hose 16. Milk tube 14 has a spherical valve 21. The movement mechanism for opening it is designed as an electromagnet with a coil 22, the core 23 of which is connected to the valve 21.

Доильна  установка работает следующим образом.Milking installation works as follows.

Животное с помощью боковых фиксаторов 2, расположенных на платформе 1, ограничиваетс  в перемещении. При этом фиксаторы 2 сближаютс  до определенного положени  - не более толщины тела животного, что дает возможность держателю 3 сосковых тру бок располагатьс  под центром вымени животного относительно фиксаторов 2.The animal is restricted in movement with the help of side latches 2 located on platform 1. In this case, the latches 2 approach each other to a certain position — no more than the thickness of the body of the animal, which allows the holder 3 of the nipple tubes to be located under the center of the udder of the animal relative to the latches 2.

Держатель 3 сосковых трубок подводитс  под вым  животного.The holder of the 3 nipple tubes is fed under the animal out.

Крышка 5 с установленными в ее решетчатые гнезда сосковыми трубками 12 перемещаетс  снизу вверх к соскам вымени (фиг. 1). При этом1 корпус 4 получает возвратно-поворотное движение от механизма 8 возвратно-поворотного движени  (фиг. 3)., св занного с пульсатором. При подаче по патрубку 11 от пульсатора в полость механизма 8 со стороны пружины 9 пониженного давлени  (вакуум) пружина 9 сжимаетс , а шток 10 вдвигаетс , поворачива  корпус 4 влево относительно штанги 6 вокруг шарни- ра 7. При подаче по патрубку 11 в полость механизма 8 атмосферного давлени  шток 10 выдвигаетс  под действием расжати  пружины 9, а корпус-4 поворачиваетс  вправо относительно штанги 6 (фиг. 3).A lid 5 with nipple tubes 12 installed in its lattice sockets is moved from bottom to top towards the teats of the udder (Fig. 1). Here, the housing 4 receives a reciprocating motion from the reciprocating motion mechanism 8 (Fig. 3) associated with the pulsator. When fed through the nozzle 11 from the pulsator into the cavity of the mechanism 8 from the spring 9 side of the reduced pressure (vacuum), the spring 9 is compressed and the rod 10 moves in, turning the body 4 to the left relative to the rod 6 around the hinge 7. When fed through the nozzle 11 into the cavity of the mechanism 8 at atmospheric pressure, the rod 10 is pushed under the action of decompression of the spring 9, and the housing 4 is turned to the right with respect to the rod 6 (Fig. 3).

Таким образом, корпус 4 получает возвратно-поворотное движение в горизонтальной плоскости.Thus, the housing 4 receives a reciprocating movement in the horizontal plane.

При движении средства вверх и возвратно-поворотном движении ролики 18 за счет их подвижности на ос х 19 подталкивают своей выпуклой частью сосок внутрь конусной манжеты 17 (фиг. 4).When the means is moving up and the reciprocating movement of the rollers 18, due to their mobility on the wasps x 19, with their convex part the nipples are pushed inside the cone cuff 17 (Fig. 4).

00

Сосок вымени скользит и перекатываетс  по роликам 18 и контактирует с внутренней полостью конусной ман- жеты, касаетс  витка петли датчика 20 давлени , и сигнал наличи  соска подаетс  на катушку 22 распределител  15 дл  перемещени  сердечника 23 и соответственно клапана 21.The udder nipple slides and rolls over the rollers 18 and contacts the internal cavity of the tapered cuff, touches the loop of the pressure sensor 20 loop, and the nipple presence signal is applied to the coil 22 of the distributor 15 to move the core 23 and the valve 21 respectively.

Клапан 21 открываетс  за счет вт гивани  сердечника 23 и внутренн   полость сосковой -трубки 12 через молочный патрубок 14 соедин етс  с общим молочным шлангом 16, осуществл   подачу вакуума (фиг. 2. и 5) . Под действием вакуума сосок вт гиваетс  глубже внутрь сосковой трубки 12.The valve 21 is opened by engaging the core 23 and the internal cavity of the nipple tube 12 through the milk inlet 14 and connected to the common milk hose 16 by applying a vacuum (Fig. 2. and 5). Under the action of vacuum, the nipple retracts deeper inside the nipple tube 12.

Работа механизма 8 прекращаетс } и осуществл етс  подача переменного давлени  от пульсатора по патрубку 13 в пространство между корпусом 4 и наружными стенками сосковой трубки 12. Последние под действием переменного давлени  - .. The operation of the mechanism 8 is stopped} and the alternating pressure from the pulsator is supplied through the nozzle 13 into the space between the housing 4 and the outer walls of the nipple tube 12. The latter under the action of alternating pressure - ..

сжати squeeze

производ т такты нmake strokes n

сот .е. извлечени honeycomb. retrieving

сани  и молока.sleds and milk.

Молоко из сосковых трубок 12 аппарата поступает в распределитель 15 и через шланг в молокопровод. За счет подачи переменного давлени  по патрубку 13 внутрь корпуса 4 соскова  трубка 12 совершает сжимающие движени , а ролики 18 выступающей выпуклой частью производ т перекатывающее массажирующее воздействие по поверхности оснований сосков.Milk from the tubular tubes 12 of the apparatus enters the distributor 15 and through the hose into the milk conduit. By supplying alternating pressure through pipe 13 to the inside of the body 4, the nipple tube 12 performs compressive movements, and rollers 18 with a protruding convex part produce a rolling massaging effect on the surface of the nipple bases.

Claims (3)

1. Доильна  установка, содержаща  платформу с фиксатором животных держатель сосковых трубок дл  автоматического надевани  их на соски животного, выполненный в виде штанги с корпусом и крышкой, имеющей1. A milking machine comprising a platform with a latch for animals; a holder of nipple tubes for automatically putting them on the nipples of the animal, made in the form of a rod with a body and a lid having  чейки дл  сосковых трубок в количестве , превышающем их наличие в доильном аппарате, закрепленных внутри корпуса на крышке, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности ее работы, кажда   чейка выполнена в виде равностороннего шестиугольника, на сторонах которого имеютс  ролики,.причем штанга имеет механизм возвратно-поступательного движени , содержащий пневмоци- линдр с подпружиненным поршнем на штоке, свободный конец которого закреплен на крышке, а корпус снабжен шарниром, св занным со штангой.Cells for nipple tubes in excess of their presence in the milking machine, mounted inside the body on the lid, characterized in that, in order to increase the reliability of its operation, each cell is made in the form of an equilateral hexagon, on the sides of which there are rollers, and a bar It has a reciprocating mechanism containing a pneumatic cylinder with a spring-loaded piston on the rod, the free end of which is fixed to the lid, and the housing is provided with a hinge connected to the rod. 2.Установка по по. 1, отличающа с  тем, что держатель сосковых трубок дл  автоматического надевани  имеет распределитель подачи вакуума к сосковым трубкам и их манжеты выполнены в виде усеченного конуса, большее основание которого закреплено в  чейке крышки, а внутренн   поверхность каждой манжеты снабжена датчиком наличи  соска, электрически св занным с упом нутым распределителем, имеющим входные и2. Install by. 1, characterized in that the holder of the nipple tubes for automatic insertion has a vacuum supply distributor to the nipple tubes and their cuffs are made in the form of a truncated cone, the larger base of which is fixed in the cell of the lid, and the inner surface of each cuff is equipped with a nipple presence sensor electrically connected with the mentioned distributor having input and выходные патрубки.outlet connections. 3.Установка по п. 2, о т. л и-- чающа с  тем, что распределитель вакуума имеет электромагнитные клапаны, перекрывающие его выходные патрубки, а ролики выполнены3. The installation according to p. 2, about the t. L and the fact that the vacuum distributor has solenoid valves that block its outlet nozzles, and the rollers are made с уменьшающейс  величиной диаметра от их центра к кра м.with decreasing diameter from center to edge. Фиг.22 1818 1717 40 фиг.З40 fig.Z 19nineteen пP 114114 фиг. 4FIG. four г гг Уyyy y //