SU1482984A1 - Способ автоматического управлени нат жением группы нитей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к текстильной промышленности. Цель изобретени - упрощение процесса управлени . Процесс регулировани  заключаетс  в сравнении числа нитей, нат жение которых превышает верхний допустимый предел нат жени  Т_в, с числом нитей, нат жение которых ниже нижнего допустимого предела нат жени  Т_н. Сигнал разницы этих чисел с выхода схемы 12 сравнени , а также сигналы суммы этих чисел с выходов сумматора 13 и запоминающего счетчика 14 через логический блок 15 воздействуют на управл емый источник 16 питани , подключенный к входам всех нитенат жителей 17. Изменение выходного диапазона источника 16 приводит к увеличению или к уменьшению тока в цепи нитенат жителей 17 и соответствующим образом измен ет число нитей, нат жение которых превышает допустимые пределы, стрем сь свести это число к минимуму. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к текстильной промышленности.

Цель изобретени  - упрощение процесса управлени .

На фиг.1 представлена система дл  реализации способа; на фиг.2 - графики , иллюстрирующие эффективность предлагаемого способа.

Дл  реализации способа может быть

использована система управлени , содержаща  сканирующее измерительное средство 1, в которое входит датчик

2наличи  нити 3 и датчик 4 позицией ного измерени  нат жени  нити 3. Счетчик 5 числа ходов измерительного средства 1 поперек полотна нитей

3св зан с входами блока 6 обработки информации и задатчика 7 допустимых Верхнего т и нижнего TH пределов (уровней) нат жени  каждой нити.

Выход задатчика 7 св зан с датчиком

4нат жени , выходом подключенного

к входу блока 6, св занного также с выходом датчика 2 наличи  нити. Выходы блока 6 св заны с входами счетчиков 8 и 9, св занных с индикаторами 10 и 11 соответственно. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с входами схемы 12 сравнени  и сумматора 13. Выход последнего соединен с входом запоминающего счетчика 14 и подключен к первому входу логического блока 15, а выход запоминающего счетчик 14 подключен к второму входу логического блока 15. Выходы логического блока 15 и схемы 12 сравнени  через переключатель (п) соединены с входом управл емого источника 16 пита- ни , выход которого соединен с труп- пой электроуправл емых нитенат жителей 17, количество которых в сис4

теме соответствует числу нитей 3 в полотне основы.

На фиг.2 представлены статические распределени  нат жени  нитей в полотне основы до (график 1) и после (графики 2 и 3) регулировани , где п оси абсцисс обозначены значени  нат жени  нитей (Т), а по оси ординат - число нитей (N).

Система автоматического управлени нат жением группы нитей работает следующим образом.

Сканирующее измерительное средство 1 с помощью привода (не показан перемещаетс  поперек полотна основы, образованного нит ми 3, и датчик 4 поочередно контактирует с каждой отдельной нитью 3, наличие которой в л зоне контрол  определ етс  датчиком 2. Счетчик 5 числа ходов в зависимости от направлени  движени  измерительного средства I попеременно Формирует на задатчике 7 величину верхнего (т) или нижнего (Тн)уровн  нат жени  нитей 3, котора  передаетс  на датчик 4. Поэтому при работе системы в течение каждого, например четного, прохода измерительного средства 1 измер етс  число нитей в полотне основы, имеющих отклонение от верхнего уровн  (перет нутые нити ), а в течение каждого нечетного прохода - число нитей с отклонени ми от нижнего установленного уровн  (прослабленные нити).

При контакте с нитью 3 датчика 4 позиционного измерени  нат жени  нити последний приобретает одно из двух дискретных состо ний: О или 1. Эти сигналы одновременно с сигналом о наличии нити 3 в зоне контрол  от датчика 2 поступают на блок

5 14829846

6 обработки информации, с выходани  от верхнего и нижнего заданного

которого раздельно по двум каналампределов.

передаетс  текуща  информаци  наНачина  с четвертого прохода изсчетчики 8 и 9 о числе нитей, имею-мерительного средства 1, в логичесщих отклонени  от верхнего уровн ком блоке 15 производитс  сравнение

(выход а) и от нижнего уровн  (вы-массивов чисел с выхода запоминающего

ход Б), Цифровые индикаторы 10 и 11,счетчика 14 (sN,) и сумматора 13

св занные со счетчиками 8 и 9, пока-(ЈN2). Если выполн етс  условие

зывают в каждый момент времени соот-ю ZN,, SNit то сигнал на выходе логиношение перет нутых и прослабленныхческого блока 15, сформированный в

нитей в полотне основы, что можетпредыдущем цикле управлени , не измебыть использовано персоналом дл  руч-н етс  и происходит переключение еще

ного вмешательства (замена дефектныходной ступени выходного диапазона

паковок, чистка нат житепей и т.п.).15 источника 16 питани  в том°же наПосле каждого четного прохода измери-правлении.

тельного средства 1 содержимое счет-Если в следующем цикле управлени 

чиков 8 и 9 передаетс  в схему 12разность ЈГ4 ЈN2) уменьшитс , то

сравнени  и сумматор 13. Информаци система снова переключит на одну

из сумматора 13, представл юща  со-20 ступень источник 16 питани  в данном

бой сумму числа нитей, имеющих от-направлении.

клонени  от верхнего и нижнего уста-Если эта разность увеличитс , то

новленных уровней, передаетс  в за-На выходе логического блока 15 пропоминающий счетчик 14.изойдет изменение знака сигнала, что

Информаци  с выходов схемы 12 срав-25 вызовет переключение выходного нанени , сумматора 13 и запоминающегопр жени  источника 16 питани  на одну

счетчика 14 поступает в логическийступень в противоположном направлеблок 15, На выходе логического бло-нии.

ка 15, св занного с управл емым ис Этот процесс поиска оптимального

точником 16 питани , в зависимости30 состо ни  системы продолжаетс  до тех

от состо ни  системы формируетс  сиг-пор, пока не выполнитс  условие

нал в виде il или О. ВыходнойiN.N,, т.е. эти числа отличаютс 

диапазон управл емого источника 16на некоторую заданную величину & К ,

питани  разделен на несколько фикси-При этом обеспечиваетс  минимальное

рованных ступеней, переключение кото-35 число нитей, имеющих отклонение от

рых в ту или иную сторону осуществл -заданных пределов. В этом случае неетс  подачей на управл ющий вход ис-зависимо от того, какой сигнал имеетточника 16 питани  от логическогос  на выходе схемы 12 сравнени , на

блока 15 дискретных сигналов соответ-выходе логического блока 15 по вл етствующей пол рности.40 с  О и источник 16 питани  не получает команды на изменение выходноПервоначально после включени  сие-Го напр жени .

темы в работу, после второго проходаЕсли вследствие возмущений, дей- измерительного средства 1 относитель-ствующих на систему управлени , про- но полотна основы на выходе схемы 1245 исходит смещение оптимума и вновь сравнени  Формируетс  дискретныйвыполн етс  условие , то на- сигнал (±1, О), отражающий соот-правление управл ющего воздействи  с ношение между перет нутыми и прослаб-целью восстановлени  оптимума, как ленными нит ми. Этот сигнал повтор -и в начале функционировани  системы, етс  на выходе логического блока 1550 определ етс  по знаку сигнала на вы- и воздействует на управл емый источ-ходе схемы 12 сравнени , который в ник 16 питани , дава  команду наэтом случае дублируетс  на выходе переключение одной ступени его вы-логического блока 15. Дальнейшее ходного диапазона вверх (+1) илифункционирование системы управлени  вниз(-I), что приводит соответст-55 При поиске оптимума аналогично опи- венно к увеличению или уменьшениюсанному процессу, тока в цепи нитенат жителей 17 и соответствующим образом измен ет соотно-Процесс регулировани  иллюстрирует- шение числа нитей, имеющих отклоне-с  на фиг.2 положением кривых статистического распределени  нат жени  нитей в полотне основы. Регулировани позвол ет переместить кривую распределени  из положени  (1) в положение (2), когда обеспечиваетс  расположение наибольшего количества нитей (площади по кривой распределени ) в заданных границах нат жени .

Так как в этом случае число нитей имеющих отклонени  нат жени  от заданных пределов минимально, то сканирующее измерительное средство 1 может быть переключено на режим, когда оно сигнализирует о месте расположе- ни  нитей, имеющих отклонени  нат жени . Устранение персоналом причин, вызывающих отклонени  (особенно тех, которые вызывают недопустимо большие отклонени ), позвол ет уменьшить разнонат нутость нитей в полотне основы и тем самым сузить кривую распределени  нат жени  нитей (крива  3 на фиг.2).

Описанна  оптимальна  система управлени , как видно из фиг.2, наиболее эффективна в случае асимметричного распределени  нат жени  нитей в полотне основы. Дл  ассортимента нитей, которые в полотне основы могут иметь симметричные распределени  нат жени , в частности нормальное , прин тый критерий оптимизации - минимум суммы числа нитей, имеющих отклонени  нат жени  от заданных пределов, - аналогичен по своему смыслу минимуму разности этих чисел.

Операци  сравнени  числа нитей, превышающих верхний предел, - N(Tfc) и числа нитей, имеющих нат жение меньше нижнего предела, - N(TH), осуществл етс  схемой 12 сравнени . Поэтому в указанных случа х в систем предусмотрены отключени  логического

блока 15 и подача на вход управл емого источника 16 питани  сигнала непосредственно с выхода схемы 12 сравнени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ автоматического управлени  нат жением группы нитей преимущественно на сновальной мапине, заключающийс  в последовательном циклическом измерении нат жени  каждой нити, в определении отклонени  измеренного значени  нат жени  относительно допустимых верхнего и нижнего пределов нат жени  и в формировании управл ющего воздействи  на изменение нат жени  , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  процесса управлени , после определени  отклонений измеренных значений нат жени  нитей относительно допустимых пределов определ ют соответственно количество нитей, нат жение которых больше верхнего- и меньпе нижнего допустимых пределов нат жени , сравнивают полученные значени , определ ют их суммарное количество и запоминают его в каждом цикле измерени , по результатам сравнени  в первом цикле измерени  формируют управл ющее воздействие на изменение нат жени  всех нитей, затем, начина  со второго

   цикла.измерени , сравнивают фактическое и запомненное в предыдущем цикле

   суммарное количества нитей, нат жени которых выходит за допустимые пределы , по результатам сравнени  вновь формируют управл ющее воздействие на изменение нат жени  всех нитей, минимизиру  суммарное количество нитей , нат жение которых выходит за допустимые пределы.

   Составитель Б.Кисин Редактор М.Петрова Техред М.Дидык Корректор М.Максимииинец

   Заказ 2789/23

   Тираж 413

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

   Фиг. 2

   Подписное