SU1481867A1 - Лини дл нанесени покрыти на радиодетали - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к производству радиодеталей и может быть использовано дл  герметизации порошковым компаундом электрических конденсаторов, резисторов и других радиодеталей, а также дл  нанесени  покрытий на другие издели . Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей. Радиодетали в кассетах (К) 2 из накопител  1 подаютс  роботом-манипул тором 4 в модуль загрузки 6. Транспортером 11 К перемещаютс  через модули 8 предварительного нагрева, модули 9 нанесени  покрыти  и модули 10 полимеризации покрыти . Механизмом 12 К передаютс  в механизм 13 комплектовани  К в пакеты. Пакеты К перемещаютс  механизмом 15 через модули 16 окончательной полимеризации к модулю разгрузки 18, из которого роботом-манипул тором 4 перенос тс  в накопитель 3. Конструкци  механизмов линии позвол ет осуществл ть поштучную подачу К из пакета в транспортер 11 с последующей комплектацией пакетов К дл  перемещени  через модули 16. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.

Description

Ј

х

00

о

Изобретение относитс  к производству радиодеталей и может быть использовано дл  герметизации порошковым компаундом электрических конденсаторов , резисторов и других радиодеталей , а также дл  нанесени  покрытий на другие издели .

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  проведени  операции окончательной полимеризации материала покрыти  в едином автоматическом цикле процесса нанесени  покрыти  на издели .

На фиг.1 изображена лини  дл  нанесени  покрыти  на радиодетали, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - структурна  схема линии; на фиг.4 - механизмы поштучной выда- чи кассет из пакета и механизм переворота кассет; на фиг.З - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 - участок транспортера и механизм гГередачи кассет от транспортера к механизму комплектова- ни  пакетов кассет; на фиг.7 - вид Б на фиг.6; на фиг.8 - механизм комплектовани - кассет в пакеты; на фиг. 9- узел 1-на фиг.1; на фиг.10 - разрез В-В на фиг.9.

Лини  содержит загрузочный накопитель 1 кассет 2, разгрузочный накопитель 3 кассет 2, робот-манипул тор 4 и технологические модули нанесени 

и имеет возможность вертикального пе- рещени .

Механизм 20 поштучной выдачи кассет 2 модул  6 загрузки служит дл  поштучной подачи кассет 2 из пакета 14 з механизм 21 переворота кассет, который снабжен поворотным барабаном 22, имеющим, по крайней мере, две полки 23 и 24 дл  удержани  кассет 2.

Полки 23 или 24 могут фиксироватьс  в одной плоскости с загрузочной площадкой 25 и образуют с ней посредством перегрузочного лотка 26 общий транспортный канал.

Полка 24 (или 23) может быть совмещена в горизонтальном направлении с элементом 27 попарного креплени  кассет 2 на транспортере 11.

Привод механизмов модул  6 загрузки осуществл етс  от пневмоцилинд- . ров 28.

П ть модулей 8 предварительного нагрева компаунда, следующих за модулем 6 загрузки, составл ют туннельную печь предварительного нагрева рал диодеталей 5. Нагревательными элементами модулей 8  вл ютс  лампы инфракрасного излучени  (не показаны). Четыре модул  9 предназначены дл  получени  влагозащитного покрыти  нужной толщины на радиодетал х 5. В каждом модуле 9 расположена ванна 29 дл  порошкового компаунда, снабжен

влагозащитного покрыти  на радиодета- на  механическим виброприводом 30 и

40

45

ли 5.

Лини   вл етс  конструкцией модульного типа и содержит установленные последовательно модуль 6 загрузки с платформой 7, п ть модулей 8 предваг рительного нагрева изделий 5 (радиодеталей ) , четыре модул  9 нанесени  компаунда и шесть модулей 10 предварительной полимеризации компаунда, соединенные между собой общим транспортером И, Кроме того, лини  содержит механизм 12 передачи кассет 2 от транспортера 11 к механизму 13 комплектовани  кассет 2 в пакеты 14, ме- Q ханизм 15 перемещени  пакетов 14 кассет 2, дополнительную ветвь из дес ти модулей 16 окончательной полимеризации компаунда и модуль 17 разгрузки, который содержит разгрузочную платформу 18 и механизм 19 перемещени  пакетов 14 кассет 2.

Загрузочна  платформа 7 модул  6 служит дл  приема пакета 14 кассет 2

55

системой воздушного поддува дл  полу чени  псевдоожиженного состо ни  порошка (не показана).

Элементы 27 попарного креплени  кассет 2 подпружинены и имеют воз- можность вертикального перемещени , которое необходимо при опускании кас сет с издели ми в ванну 29 с порошковым компаундом.

Следующие шесть модулей 10 -предва рительной полимеризации составл ют туннельную печь дл  оплавлени  и предварительной полимеризации покрыти  радиодеталей 5.

На выходе последнего модул  10 ; предварительной полимеризации смонтирован механизм 31 поштучного съема кассет 2 с транспортера 11, выполнен ный в виде двух упоров (одного непод вижного упора 32, а другого упора - в виде подпружиненного рычага 33) закрепленных на толкателе 34.

0

5

Q

5

системой воздушного поддува дл  получени  псевдоожиженного состо ни  порошка (не показана).

Элементы 27 попарного креплени  кассет 2 подпружинены и имеют воз- можность вертикального перемещени , которое необходимо при опускании кассет с издели ми в ванну 29 с порошковым компаундом.

Следующие шесть модулей 10 -предварительной полимеризации составл ют туннельную печь дл  оплавлени  и предварительной полимеризации покрыти  радиодеталей 5.

На выходе последнего модул  10 ; предварительной полимеризации смонтирован механизм 31 поштучного съема кассет 2 с транспортера 11, выполненный в виде двух упоров (одного неподвижного упора 32, а другого упора - в виде подпружиненного рычага 33) закрепленных на толкателе 34.

Механизм 12 подачи кассет преде- - тавл ет собой ленточный конвейер с закрепленными на нем держател ми 35 дл  поштучного транспортировани  кассет . Между механизмом 12 и транспортером 1I установлен приемно-перегру- эочный лоток 36, а между ним и механизмом 13 комплектовани  пакетов касг сет установлен перегрузочный лоток 37.

Механизм 13 комплектовани  кассет предназначен дл  набора пакетов 14 кассет 2 перед технологической операцией окончательной полимеризации и .расположен на входе механизма 15 перемещени  пакетов кассет. Механизм 15 содержит направл ющую 38, в средней части которой смонтирована бесконечна  лента 39 с упорами (не показаны ) дл  удержани  первой кассеты 2 от опрокидывани  по мере набора пакета , и толкатель 40 дл  поперечного перемещени  кассет 2 из перегрузочного лотка 37 по направл ющей 38. Продольное перемещение кассет 2 из держател  35 в перегрузочный лоток 37 осуществл етс  с помощью рычажного толкател  41.

Над механизмом 13 комплектовани  кассет в пакеты смонтирован механизм 42 перемещени  пакетов кассет,,предназначенных wvt перемещени  укомплектованных пакетов 14 кассет к транспортирующему лотку 43 механизма 15 перемещени  пакетов кассет.

Механизм 15 перемещени  пакетов 14 кассет 2 предназначен дл  транспортировани  пакетов 14 кассет 2 через-модули 16 окончательной полимеризации к модулю 17 разгрузки и представл ет собой четыре р да юарнирно сочлененных шарнирами 44 между собой стержней

45,установленных в опорных роликах

46.Количество стержней 45 в каждом р ду соответствует количеству модулей 16 окончательной полимеризации Каждый стержень 45 снабжен упором дл  . перемещени  пакета, состо щим из поворотного двуплечего -рычага 47 свобод но опирающегос  нижним плечом на, жестко закрепленный ограничитель 48.

Дес ть модулей 16 окончательной полимеризации составл ют туннельную . печь инфракрасного излучени  дл  окойчательной полимеризации покрыти  изделий .

Лини  работает следующим образом.

JQ

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Пакет 14 кассет 2 с издели ми на загрузочного накопител  I роботом-манипул тором 4 переноситс  на загрузочную платформу 7 модул  6 загрузки. Платформа 7, соверша  вертикальное перемещение, кладет пакет 14 кассет 2 в механизм 20 поштучной выдачи кассе г 2, с помощью которого кассеты 2 поштучно подаютс  в поворотный барабан 22 механизма 21 переворота кассет. Механизм 21 переворачивает кассеты 2 с радиодетал ми 5 вниз и далее, с по- мощыЬ механизма 20 поштучной выдачи, кассеты 2 подаютс  в элементы 27 попарного креплени  кассет в транспортере 11. В элементах 27 попарного креплени  кассеты 2 с издели ми 5 вместе с транспортером 11 совершают . перемещени  через модули 8 предварительного нагрева, модули 9 нанесени  покрыти  и модули 10 предварительной полимеризации.

В модул х 8 предварительного нагрева радиодетали 5 нагреваютс  до температуры плавлени  порошкового компаунда . В модул х 9 происходит их окунание в ванны 29 с порошковым компаг- ундом, происходит налипание пфопжа на радиодетали 5 и его частичное оплавление1 . В зависимости от необходимой толщины покрыти  может происходить многократное окунание изделий.

В модул х 10 предварительной полимеризации происходит окончательное оплавление порошка и его предварительна  полимеризаци .

На выходе из последнего модул  10 предварительной полимеризации кассеты 2 с издели ми из элемента 27 по парного креплени  механизмом 31 пош- тучного съема кассет 2 подаютс  в держатели 35 механизма 12 через при- емно-перегрузочный лоток 36. Подача кассет 2 из каждого элемента 27 в , держатели 35 осуществл етс  за два хода толкател  34 механизма 31. При первом ходе кассеты 2 перемещаютс  жестким упором 32. При этом одна кассета 2 через приемно-перегруэочный лоток 36 перемещаетс  в держатель 35 . а затем механизм 12 перемещаетс  на бдин шаг, сбвмеща  следующий держатель 35 с выходом приемно-перегрузочг ного лотка 36. При втором ходе толкател  34 оставша с  в элементе 27 попарного креплени  кассета 2 переталг киваетс  в приемно-перегрузочный- ло- ток 36 рычагом 33.

Механизм 12 транспортирует кассеты 2 поштучно к механизму 13 комплектовани  кассет в пакеты 14, При этом происходит переворот кассет 2 издели ми вверх. На входе механизма 13 держатель 35 механизма 12 совмещаетс  с перегрузочным лотком 37 и рычажным толкателем 41, кассета 2 перемещаетс  вдоль перегрузочного лотка 37 в направл ющую 38, далее, с помощью втс) рого толкател  40, кассета перемещаетс  по направл ющей 38. ..

Таким образом происходит комплектование пакета 14 кассет (36 кассет 1 в пакете), после чего он с помощью механизма 42 перемещени  переталкиваетс  в транспортирующий лоток 43 механизма перемещени  пакетов кассет.

После заполнени  пакетами кассет всех четырех транспортирующих лотков 43 они с помощью рычагов 47 перемещаютс  по транспортирующему лотку 43 в первый модуль 16 окончательной полимеризации . По мере комплектовани  пакеты 14 кассет механизмом 15 перемещаютс  последовательно через все модули 16.

После выхода из последнего модул 

16пакеты 14 кассет попадают в модуль

17разгрузки, где с помощью механизма 19 поперечного перемещени  последовательно подаютс  на разгрузочную платформу 18, откуда роботом-манипул тором 4 перенос тс  в накопитель 3 разгрузки. ,

Claims (2)

1. Лини  дл  нанесени  покрыти  на радиодетали, содержаща  модули загрузки и разгрузки кассет с радиодетал ми , модули нагрева радиодеталей, модули нанесени  покрыти  с ваннами дл  порошкового компаунда, модули оплавлени  компаунда, модули предварительной полимеризации компаунда и

5

0

транспортер с элементами креплени  кассет с радиодетал ми, отличающа с  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, она снабжена модул ми окончательной полимеризации компаунда, механизмом перемещени  пакетов кассет через модули окончательной полимеризации компаунда , механизмом комплектовани  пакетов кассет, механизмом передачи кассет от транспортера к механизму комплектовани  пакетов кассет и механизмом съема кассет с транспортера, а модуль загрузки снабжен механизмом поштучной выдачи кассет из пакета и механизмом переворота кассет, причем механизм перемещени  пакетов кассет выполнен в виде транспортного лотка с размещенным в нем толкателем, механизм комплектовани  пакетов кассет , выполнен в виде двух толкателей, установленных с возможностью поочередного перемещени  в двух взаимно пер- 5 пендикул рных направлени х в плоское ти, параллельной плоскости транспортного лотка механизма перемещени  па-, кетов кассет, механизм передачи касгг. сет от транспортера к механизму ком- плектовани  пакетов кассет выполнен в виде ленточного конвейера с держател ми кассет, механизм съема кассет с транспортера выполнен в виде толкател  с неподвижным упором и упором в виде подпружиненного рычага, а механизм переворота кассет выполнен в виде поворотного барабана с полками дл  размещени  кассет на его поверхности .

2. Лини  по п. I, отличаю -, щ а   с   тем, что толкатель меха-, низма перемещени  пакетов кассет , полней в виде набора установленных в опорных роликах шарнирно соединенп. ных своими концами стержней, на каждом из которых установлен упор в виде двуплечего рычага-. ,

0

0

5

щгфгъъъъьъъ + ъу

о и и и

ц ы 11 ч еаслмса м/м

II Ц Ц

25

N I I I ИИ

2 . . до

/5

X,

SI

Фи.2

НИ

5 ./

WWW,

jUUUMA

ЈSM

ш

Ч

ф ф ф Ч

jtJ3f

г#

/f

I ИЛ I I I I I I I I

Ф/А4

SЈ

дъпф

21

xtJ

К

82

fib

д-г

gpng

/ ч

iЈ

v I iimmm i nuniiim in

I

U

ТТ

Z98I8 1

0 73