SU1479812A1 - System for controlling workpieces heating in ring heating furnace - Google Patents
System for controlling workpieces heating in ring heating furnace Download PDFInfo
- Publication number
- SU1479812A1 SU1479812A1 SU874247852A SU4247852A SU1479812A1 SU 1479812 A1 SU1479812 A1 SU 1479812A1 SU 874247852 A SU874247852 A SU 874247852A SU 4247852 A SU4247852 A SU 4247852A SU 1479812 A1 SU1479812 A1 SU 1479812A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- furnace
- block
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к печной теплотехнике и предназначено преимущественно дл использовани в системах управлени температурным режимом нагрева металла в многозонных проходных нагревательных печах. Цель изобретени - повышение производительности печи, снижение удельного расхода топлива, угара металла и брака. Цель достигаетс тем, что система дополнительно содержит датчик загрузки 5, датчик выгрузки 9, датчик толщины 10 заготовок, датчик 7 массы и датчик шага укладки 8 на подину заготовок, блок 6 ввода данных, датчик 14 скорости продвижени заготовок в печи, задатчик 15 длины зон печи, блоки 12 определени производительности в зонах, причем выходы датчиков загрузки, выгрузки, толщины, массы, шага укладки на подину заготовок и блока 6 ввода данных соединены с входами блока 11 определени местоположени заготовок в печи, который первым выходом подключен к первым входам блоков 12 производительности, а вторым выходом - к первым входам вычислительных устройств 13, выходы которых соединены с первыми входами регул торов 3 соответствующих зон, выходы датчика 14 скорости продвижени заготовок в печи и задатчика 15 длины зон печи соединены соответственно с вторыми и третьими входами блоков 12 производительности, выходы которых соединены с вторыми входами вычислительных устройств 13. Дополнительно введен блок 16 определени взаимного вли ни зон нагрева, первые и вторые входы которого соединены соответственно с выходами блоков 12 производительности и вычислительных устройств 13 двух соседних зон печи, выход первого из которых соединен с входом регул тора 3 тех из двух зон нагрева, котора расположена в печи ближе к окну загрузки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to furnace heat technology and is intended primarily for use in temperature control systems for heating metal in multi-zone pass-through heating furnaces. The purpose of the invention is to increase the productivity of the furnace, reducing the specific fuel consumption, metal burn and scrap. The goal is achieved by the fact that the system additionally contains a loading sensor 5, an unloading sensor 9, a thickness sensor 10 of the workpieces, a mass sensor 7 and a stacking pitch sensor 8 on the bottom of the workpieces, a data entry unit 6, a workpiece advance speed sensor 14, a zone length setting unit 15 furnaces, productivity units 12 in zones, the outputs of load sensors, unloading, thickness, weight, laying step on the bottom of the blanks and data entry unit 6 are connected to the inputs of the block 11 for determining the location of the blanks in the furnace, which is connected to the first output The first inputs of the performance units 12, and the second output to the first inputs of the computing devices 13, the outputs of which are connected to the first inputs of the controllers 3 of the respective zones, the outputs of the sensor 14, the speed of advancement of the blanks in the furnace and the setting device 15, the lengths of the furnace zones are respectively connected to the second and third inputs performance units 12, the outputs of which are connected to the second inputs of computing devices 13. Additionally, a block 16 for determining the mutual influence of heating zones is entered, the first and second inputs of which are connected respectively tween the outputs of blocks 12 and the performance of computing devices 13 of two adjacent zones of the furnace, the first output of which is connected to an input of regulator 3 from those two heating zones, which is disposed closer to the window of the furnace load. 1 hp f-ly, 5 ill.
Description
1one
Изобретение относитс к области печной теплотехники и предназначено преимущественно дл использовани в системах управлени температурным режимом нагрева металла в многозонных проходных нагревательных печахThe invention relates to the field of furnace heat engineering and is intended primarily for use in temperature control systems for heating metal in multi-zone pass-through heating furnaces.
Цель изобретени - повышение производительности печи, снижение удельного расхода топлива, угара металла и брака.The purpose of the invention is to increase the productivity of the furnace, reducing the specific fuel consumption, metal burn and scrap.
На фиг. 1 приведена блок-схема системы управлени нагревом заготовок в кольцевой нагревательной печи; на фиг. 2 - блок-схема блока определени местоположени заготовок в печи; на фиг. 3 - блок-схема блока определени производительности в зоне; на фиг 4 блок-схема вычислительного устройства; на фиг„ 5 - блок-схема блока определени взаимовли ни зон нагрева оFIG. 1 is a block diagram of a system for controlling the heating of blanks in an annular heating furnace; in fig. 2 is a block diagram of a unit for determining the location of the blanks in the furnace; in fig. 3 is a block diagram of a unit for determining the performance in the zone; Fig 4 is a block diagram of a computing device; Fig. 5 is a block diagram of a block for determining the mutual heating zones o
Система управлени нагревом заготовок в кольцевой нагревательной печи (фиг. 1) содержит кольцевую нагревательную печь 1 с любым числом зон нагрева, датчики 2 температуры в зонах, регул торы 3, регулирующие органы 4, датчик 5 загрузки заготовок , блок 6 ввода данных (режимных . констант), датчик 7 массы заготовок, датчик 8 шага укладки на подину заготовок , датчик 9 выгрузки заготовок, датчик 10 толщины заготовок, блок 11 определени местоположени заготовок в печи, блок 12 .определени производительности в зонах, вычисли0The heating control system for billets in an annular heating furnace (Fig. 1) contains an annular heating furnace 1 with any number of heating zones, temperature sensors 2 in zones, controllers 3, regulators 4, workpiece loading sensor 5, data input unit 6 (modal. constants), sensor 7 for mass of blanks, sensor 8 for laying steps on the bottom of the blanks, sensor 9 for unloading blanks, sensor 10 for blanks thickness, block 11 for determining the location of blanks in a furnace, block 12 for determining productivity in zones, calculated 0
5five
00
5five
00
5five
тельные устройства 13, датчик 14 скорости продвижени заготовок в печи , задатчик 15, длины зон нагрева и блоки 16 определени , взаимного вли ни зон нагрева, причем выходы датчиков 2 температуры в зонах соединены с первыми входами регул торов 3, выходы которых св заны с регулирующими органами 4, выходы датчика 5,блока 6 и датчиков 7-10 подсоединены к входам блока 11 определени местоположени заготовок в печи, который своими выходами соединен соответственно с входами блока 12 определени .производительности в зонах и вычислительных устройств 13, выходы датчика 14 скорости продвижени заготовок в печи и задатчика 15 длины зон нагрева подключены к входам блоков 12 определени производительности в зонах, выходы которых соединены с соответствующими входами вычислительных устройств 13 и блоков 16 определени взаимного вли ни зон нагрева. Выходы вычислительных устройств 13 соединены с соответствующими входами блоков 16 определени взаимного вли ни зон нагрева и вторыми входами регул торов 3.tel devices 13, a sensor 14 for moving the workpieces in the furnace, a setting device 15, lengths of heating zones and determination blocks 16, the mutual influence of heating zones, and the outputs of temperature sensors 2 in the zones are connected to the first inputs of the regulators 3, whose outputs are connected with regulating by the organs 4, the outputs of the sensor 5, the block 6 and the sensors 7-10 are connected to the inputs of the block 11 for determining the location of the workpieces in the furnace, which by its outputs is connected respectively to the inputs of the block 12 for determining the performance in zones and computing devices 13, the outputs of the sensor 14 of the advancement rate of the blanks in the furnace and the setting unit 15 of the heating zone lengths are connected to the inputs of the performance determining units 12 in the zones whose outputs are connected to the corresponding inputs of the computing devices 13 and the heating influence zones 16. The outputs of the computing devices 13 are connected to the corresponding inputs of the blocks 16 for determining the mutual influence of the heating zones and the second inputs of the regulators 3.
Блок определени местоположени заготовок в печи (фиг. 2) имеет элемент 17 пам ти, элемент ИЛИ 18, элемент И 19, генератор 20 импульсов, предназначенный дл выдачи временных импульсов, счетчик 21, предназначенный дл переписи информации из предыдущих регистров в последующие регистры блока регистров, блок 22 регистров (количество регистров соответствует максимальному количеству заго тонок, размещенных в печи), в котором записана информаци о параметрах садки по каждой заготовке,блок 23 ключей, служащий дл передачи информации , содержащейс в регистрах блоков регистров, блок 24 элементов ИЛИ, блок 25 сравнени (сравниваетс код межцентрового рассто ни между- заготовками из регистров блока 22 регистров с кодом нул , и если на выходе блока сравнени по вл етс сигнал, это означает, что в данном регистре блока регистров необходимо переписать информацию из предыдущего регистра), элемент И 26, блок 27 элементов И, блок 28 элементов ИЛИ, блок 29 элементов задержки, элемент ИЛИ 30, триггер 31, элемент 32 задержки , элемент И 33, элемент 34 задержки , элемент ИЛИ 35, счетчик 36, предназначенный дл счета номера зон (с зоны j по первый), элемент 37 пам ти , элемент И 38 и счетчик 39, предназначенный дл переписи информации из/, предыдущих в последующие регистры блока 22 регистров при выдаче заготовок из печи, причем первый вход элемента 17 пам ти соединен с выходом датчика 5 загрузки заготовок, а второй - с выходом триг гера 31, Выход элемента 17 пам ти св зан с соответствующими входами элемента ИЛИ 18 и элемента И 26, вторые входы которых подключены к выходам триггера 31 и блока 25 срав- нени , вход которого соединен с выходом блока 24 элементов ИЛИ, второй выход которого св зан с входом блока 51 ключей, а вход - с выходом блока 23 ключей Выход элемента И 26 подсоединен к входу блока 27 элементов И, выходы которого соединены с соответствующими входами блока 28 элементов ИЛИ, выходы последнего соединены с соответствующими входами блока 22 регистров и блока 29 элементов задержки, выходы которого св заны с соответствующими входами блока 22 регистров. Один вход элемента ИЛИ 30 соединен с одним из выходов счетчика 39, а второй вход - с входами блока 27 элементов И, блока 23 ключей и элемента И 33, выход элемента ИЛИ 30 соединен с одним из входов триггера 31, второй вход которог подключен к выходу элемента И 33, один вход которого соединен с выходом элемента 32 задержки, а второй - с входом элемента ИЛИ 30, выходом счетчика 21, входами блока 27 элементов ИЛИ и блока 23 ключей, вторые входы которого св заны с соответствующими выходами блока 22 регистров. Вход элемента 32 задержки соединен с выходом триггера 31, вход элемента 34 задержки - с выходом триггера 31, а выход - с одним из входов элемента ИЛИ 35, второй вход которого св зан с выходом элемента 50 задержки, а выход - с входом счетчика 36, выход которого подключен к входу блока 40 ключей, второй вход которого соединен с выходом блока 24 элементов ИЛИ Выход элемента ИЛИ 18 св зан с входо элемента И 19, на второй вход которого подаетс выход генератора 20 импульсов , а выход - на вход счетчика 21. Выход генератора 20 импульсов соединен также с одним из входов элемента И 38, второй вход которого подключен к выходу элемента 37 пам ти, а выход - к входу счетчика 39. Один из выходов последнего соединен с входом элемента ИЛИ 30 и элемента 37 пам ти, а второй - с соответствующими входами блока 28 элементов ИЛИ. На второй вход элемента 37 пам ти поступает сигнал от датчика 9 выгрузки заготовок Один из выходов блока 27 элементов И соединен с соответствующим входом блока 22 регистров , один из входов которого св зан с выходами блока 6 и датчиков 7, 8 и 10.The block for determining the location of workpieces in the furnace (Fig. 2) has a memory element 17, an OR element 18, an AND element 19, a pulse generator 20 for issuing time pulses, a counter 21 for copying information from previous registers into subsequent registers of registers , block 22 of registers (the number of registers corresponds to the maximum number of heaps placed in the furnace), in which information is recorded on the charge parameters for each billet, block 23 of keys, which serves to transmit information contained in registers of registers blocks, block 24 elements OR, comparison block 25 (compares the center-to-center distance code between blanks from registers of registers block 22 with a zero code, and if a signal appears at the output of the comparator block, this means that it is necessary to rewrite the information from the previous register), element AND 26, block 27 elements AND, block 28 elements OR, block 29 delay elements, element OR 30, trigger 31, delay element 32, element AND 33, delay element 34, element OR 35, counter 36 intended for counting zone zones (from zone j to first), memory element 37, element 38 and counter 39 intended for census of information from / previous to the next registers of register block 22 when billets are taken out of the furnace, the first input of memory element 17 connected with the output of the workpiece loading sensor 5, and the second with the output of trigger 31, the output of memory element 17 is connected to the corresponding inputs of the element OR 18 and the element AND 26, the second inputs of which are connected to the outputs of the trigger 31 and the comparison unit 25, the input which is connected to the output of the block 24 elements OR, the second in The output of which is connected with the input of the key block 51, and the input with the output of the 23 key block The output of the AND element 26 is connected to the input of the block 27 of the AND elements, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the block 28 of the OR elements, the outputs of the latter are connected to the corresponding inputs of the block 22 of registers and a delay element block 29, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the register block 22. One input of the element OR 30 is connected to one of the outputs of the counter 39, and the second input is connected to the inputs of the block 27 of the elements AND, the block 23 of the keys and the element And 33, the output of the element OR 30 is connected to one of the inputs of the trigger 31, the second input of which is connected to the output And 33, one input of which is connected to the output of delay element 32, and the second to the input of element OR 30, the output of counter 21, the inputs of block OR of elements 27 and key block 23, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of block 22 of registers. The input of the delay element 32 is connected to the output of the trigger 31, the input of the delay element 34 to the output of the trigger 31, and the output to one of the inputs of the OR element 35, the second input of which is connected to the output of the delay element 50, and the output to the input of the counter 36, the output of which is connected to the input of the key block 40, the second input of which is connected to the output of the block 24 elements OR the output of the element OR 18 is connected to the input of the element AND 19, to the second input of which the output of the pulse generator 20 is fed, and the output to the input of the counter 21. The output generator 20 pulses are also connected to one of the input AND gate 38, whose second input is connected to the output member 37 a memory, and an output - to the input of counter 39. One of the outputs of the latter is coupled to an input of the OR gate 30 and memory element 37, and the second - to corresponding inputs of OR 28 elements. The second input of the memory element 37 receives a signal from the unloading sensor 9. One of the outputs of the block 27 of the elements I is connected to the corresponding input of the block 22 of registers, one of the inputs of which is connected to the outputs of the block 6 and the sensors 7, 8 and 10.
Блок определени производительности в зоне (фиг. 3) содержит блок 40 ключей, сумматор 41, предназначенный дл суммировани кодов, соответствующих межцентровому рассто нию между заготовками, сумматор 42, предназначенный дл суммировани кодов,соответствующих массе заготовок , блок 43 сравнени , предназначенный дл сравнени кода с выхода сумматора 42 с кодом длины зоны, сумматор 44, предназначенный дл определени разности кодов сумматора 42 и задатчика 15 длины зоны, блок 45 ключей, блок 46 умножени , блок 47 умножени , делитель 48, блок 49 ключей и элемент 50 задержки, причем два входа блока 40 ключей соединеныThe unit for determining the performance in the zone (Fig. 3) contains a block 40 of keys, an adder 41 for combining codes corresponding to the center-to-center distance between blanks, an adder 42 for summing codes corresponding to the mass of the blanks, a comparator 43 for comparing the code from the output of the adder 42 with the zone length code, the adder 44, designed to determine the difference between the codes of the adder 42 and the zone length adjuster 15, the key block 45, the multiplication block 46, the multiplication block 47, the divider 48, the key block 49, and ement delay 50, and two input key unit 40 connected
соответственно с выходами, блока 24 элементов ИЛИ и счетчика 36, а выход - с входами сумматоров 41 и 42, Выход сумматора 41 св зан с входами блока 43 сравнени , сумматора 44 и одним из входов блока 45 ключей. Второй вход сумматора 41 соединен с входами сумматора 42 и элемента ИЛИ 35 и выходом элемента 50 задержки, а выход сумматора 42 - с соответствующим входом блока 45 ключей, -выход которого подсоединен к входу блока 46 умножени , а выход последнего - к одному из входов блока 47 умножени , на второй вход которого подаетс выход датчика 14 скорости продвижени заготовок в печи, а выход соединен с одним из входов делител 48, выход которого св зан с входами вычислительного устройства 13 и блока 16 определени взаимного вли ни зон нагрева, а выход задат- чика 15 длины зоны нагрева - с входами блока 43 сравнени , сумматора 44 и делител 48 Входы вычислительного устройства 13, блока 45 ключей, элемента 50 задержки, сумматора 44 и блока 49 ключей соединены с выходом блока 43 сравнени ,. Выход блока 49 ключей подключен к входу сумматора 41 .respectively, with the outputs, the block 24 of the OR elements and the counter 36, and the output with the inputs of the adders 41 and 42, the output of the adder 41 is connected to the inputs of the comparison unit 43, the adder 44 and one of the inputs of the key block 45. The second input of the adder 41 is connected to the inputs of the adder 42 and the element OR 35 and the output of the delay element 50, and the output of the adder 42 - with the corresponding input of the key block 45, the output of which is connected to the input of the multiplication unit 46, and the output of the latter to one of the inputs 47, to the second input of which is fed the output of the sensor 14 of the advancement rate of the blanks in the furnace, and the output is connected to one of the inputs of the divider 48, the output of which is connected to the inputs of the computing device 13 and the block 16 for determining the mutual influence of the heating zones, and the output is set to chica 15 heating zone lengths - with inputs of comparator unit 43, adder 44 and divider 48. Inputs of computing device 13, key unit 45, delay element 50, adder 44 and key block 49 are connected to the output of comparator unit 43. The output of the block 49 keys connected to the input of the adder 41.
Вычислительное устройство (фиг.4) содержит блок 51 ключей, регистр 52 пам ти, запоминающее устройство 53, блоки 54-56 умножени , сумматор 57, сумматор 58., блок 59 умножени и сумматор 60, причем один из входов блока 51 ключей соединен с выходом блок 24 элементов ИЛИ, второй - с выходом блока 43 сравнени , а его выход - с входом запоминающего устройства 53 Входы регистра 52 св заны с выходами блока 43 сравнени и делител 48, а его выходы - с входами блоков 54 и 55 умножени . Выходы запоминающего устройства 53 подключены к входам блоков 55, 56, 59, 62, 65, 68 и 69 умножени и сумматоров 58, 60 и 67. Выход сумматора 58 соединен с входом блока 59 умножени , выход которого св зан с соответствующим входом сумматора 60, третий вход которого подключен к выходу сумматора 57, два входа которого соединены с выходами блоков 55 и 56 умножени . Выход сумматора 60 соединен с входом регул тора 3, а выход блока 54 умножени с входами блока 56 умножени и сумматора 64Блок взаимовли ни зон нагреваThe computing device (FIG. 4) contains a key block 51, a memory register 52, a memory 53, multiplication blocks 54-56, an adder 57, an adder 58., a multiplication unit 59 and an adder 60, one of the inputs of the key block 51 is connected to the output is a block of 24 OR elements, the second is connected to the output of the comparison block 43, and its output is connected to the memory input 53. The inputs of the register 52 are connected to the outputs of the comparison block 43 and the divider 48, and its outputs are connected to the inputs of the multiplication blocks 54 and 55. The outputs of the memory 53 are connected to the inputs of blocks 55, 56, 59, 62, 65, 68 and 69 of multiplication and adders 58, 60 and 67. The output of the adder 58 is connected to the input of the multiplication unit 59, the output of which is connected to the corresponding input of the adder 60, the third input of which is connected to the output of the adder 57, the two inputs of which are connected to the outputs of blocks 55 and 56 multiplication. The output of the adder 60 is connected to the input of the regulator 3, and the output of the multiplication unit 54 to the inputs of the multiplication unit 56 and the adder 64 The interlock between heating zones
. (фиг. 5) образуют сумматор 61, блок 62 умножени , сумматоры 63 и 64, блок 65 умножени , сумматоры 66 и 67 и блоки 68 и 69 умножени , причем входы сумматора 61 соединены с выхода- ми делител 48, а его выход - с одним входом блока 62 умножени , второй вход которого св зан с одним из выходов запоминающего устройства 53, а выход - с одним из входов суммато5 ра 63, второй вход которого подсоединен к выходу блока 65 умножени . Выход сумматора 63 соединен с одним из входов сумматора 66, на второй вход которого подсоединен выход бло0 ка 68 умножени , а его выход соединен с одним из входов блока 69 умножени . Второй вход блока 69 умножени соединен с одним из выходов запоминающего устройства 53, а его. (Fig. 5) form adder 61, multiplication unit 62, adders 63 and 64, multiplication unit 65, adders 66 and 67, and multiplication units 68 and 69, the inputs of adder 61 connected to the outputs of divider 48, and its output - to one input of multiplication unit 62, the second input of which is connected to one of the outputs of the memory 53, and the output to one of the inputs of the adder 63, the second input of which is connected to the output of multiplication unit 65. The output of the adder 63 is connected to one of the inputs of the adder 66, to the second input of which the output of the multiplication unit 68 is connected, and its output is connected to one of the inputs of the multiplication unit 69. The second input of multiplication unit 69 is connected to one of the outputs of memory 53, and its
5 выход - с входом регул тора 3. Входы сумматора 64 св заны с выходами блока 54 умножени , а его выход - с одним из входов блока 65 умножени , второй вход которого соединен с одним5 is output to controller 3. The inputs of adder 64 are connected to the outputs of multiplication unit 54, and its output to one of the inputs of multiplication unit 65, the second input of which is connected to one
0 из выходов запоминающего устройства 53. Выходы запоминающего устройства 53 подключены к входам сумматора 67- и блока 68 умножени , а выход сумматора 67 соединен с входом блока 680 from the outputs of the storage device 53. The outputs of the storage device 53 are connected to the inputs of the adder 67- and the multiplier 68, and the output of the adder 67 is connected to the input of the block 68
с умножени оby multiplying by
Система работает следующим образомThe system works as follows
Температуру в каждой зоне печи 1 измер ют датчиками 2 (радиационныеThe temperature in each zone of the furnace 1 is measured by sensors 2 (radiation
0 пирометры, визируемые на дно карбо- фраксового стакана) и поддерживают ее на заданном уровне регул торами 3, воздействующими на расход топлива при помощи регулирующих органов 4.0 pyrometers, sighted at the bottom of the carbofrax glass) and maintained at a predetermined level by regulators 3, affecting fuel consumption with the help of regulators 4.
д Загрузка и выгрузка заготовок фиксируютс соответственно датчиками загрузки 5 и выгрузки 9. Сигналы от датчиков 5 и 9 поступают на первый и второй входы блока 11 определени местоположени заготовок в печи, на третий, четвертый и п тый входы блока 11 поступает информаци о толщине, массе и шаге укладки на подину заготовок соответственно отe Loading and unloading of the workpieces are recorded, respectively, by loading sensors 5 and unloading 9. The signals from sensors 5 and 9 are fed to the first and second inputs of the block 11 for determining the location of the workpieces in the furnace, the third, fourth and fifth inputs of the block 11 receive information about the thickness, weight and the laying step on the bottom of the workpiece, respectively, from
5 датчиков 10, 7 и 8. С выхода блока 6 ввода данных поступает информаци о коэффициентах полинома, опорных значени х толщины заготовок и т.д. на шестой вход блока 11 определени 5 sensors 10, 7 and 8. From the output of data input unit 6, information is given on the coefficients of the polynomial, the reference thicknesses of the workpieces, etc. on the sixth input of block 11 definition
00
местоположени заготовок в печи, из которого в блок 12 определени производительности зон печи поступают сигналы, характеризующие массу заготовок и межцентровое рассто ние между заготовками, наход щимис в соответствующей зоне печи. На вторые и третьи входы блока 12 поступают сигналы с выхода датчика 14 скорости продвижени заготовок в печи и за- датчика 15 длины зон нагрева. В блоке 12 рассчитываетс текуща производительность соответствующих зон нагрева согласно выражению:the locations of the blanks in the furnace, from which the block 12 for determining the productivity of the furnace zones receives signals characterizing the mass of the blanks and the center-to-center distance between the blanks located in the corresponding zone of the furnace. The second and third inputs of the block 12 receive signals from the output of the sensor 14, the rate of advance of the blanks in the furnace and the sensor 15 of the length of the heating zones. In block 12, the current capacity of the respective heating zones is calculated according to the expression:
I : «., (ОI: "., (Oh
JJ
) 5-1) 5-1
5j 5J 5j 5J
гдеWhere
ЧH
f п %производительность в зоне J, т/ч;f p% performance in the zone J, t / h;
темп продвижени заготовок в печи, шт/ч; длина зоны j. м; количество заготовок в зоне , шт;the rate of advancement of the blanks in the furnace, pcs / h; zone length j. m; the number of blanks in the zone, pcs;
вес одной заготовки, т; межцентровое рассто ние между заготовками, м. С выхода блока 12 в вычислительные устройства 13 поступают сигналы, соответствующие текущей производительности зон нагрева. На другие входы вычислительных устройств 13 поступает информаци о параметрах садки заготовок, наход щихс в соответствующей зоне печи, с выхода блока 11 определени местоположени заготовок в печи.weight of one blank, t; the center-to-center distance between the workpieces, m. From the output of the block 12, the computers 13 receive signals corresponding to the current performance of the heating zones. The other inputs of the computing devices 13 receive information on the parameters of the set of blanks located in the corresponding zone of the furnace from the output of the block 11 for determining the location of the blanks in the furnace.
В вычислительных устройствах 13 рассчитываютс значени температуры в соответствующих зонах согласно выражению :In computing devices 13, temperature values are calculated in the respective zones according to the expression:
aoj-K((d0 -ате)+21а.Р,(2)aoj-K ((d0 -ate) + 21a.P, (2)
v температура в месте установки стакана радиационного пирометра;v temperature at the place of installation of the glass of the radiation pyrometer;
п.,P.,
-коэффициент полинома дл расчета температуры в зоне j;-coefficient polynomial for calculating the temperature in zone j;
-коэффициент пропорциональности (подбираетс экспериментально дл конкретной печи при настройке системы. В первом приближении К, - coefficient of proportionality (it is selected experimentally for a specific furnace when setting up the system. In a first approximation, K,
О; ABOUT;
-текущее значение толщины заготовки;-the current value of the thickness of the workpiece;
10 - опорное значение толщины заготовки;10 - the reference value of the thickness of the workpiece;
- производительность j-й зоны . Найденное устройством 13 значение - j-th performance. Found 13 device values
00
00
5five
температуры в зоне ttemperature in zone t
F.JF.J
подаетс served
в качестве заданч на соответствующие регул торы 3 и далее на регулирующие органы 4„as a task for the relevant regulators 3 and further to the regulatory authorities 4 „
Дл компенсации взаимного теплового вли ни зон нагрева в предлагаемой системе введены дополнительные блоки 16 определени взаимного вли ни зон нагрева, на зходы которых подаютс сигналы от блоков 12 и вычислительных устройств 13 двух соседних зон To compensate for the mutual thermal effect of the heating zones, additional blocks 16 for determining the mutual influence of the heating zones are introduced in the proposed system, and the signals from the blocks 12 and computing devices 13 of two adjacent zones are supplied to the inputs.
В блоке 16 определени взаимовли ни зон нагрева оцениваетс степень взаимовли ни по разности между температурами поданной на управление j-й зоны и рассчитанной дл производительности предыдущей по ходу движени металла в зоне нагрева Р:., согласно выражениюIn block 16 for determining the mutual heating zones, the degree of mutual interference is estimated by the difference between the temperatures of the jth zone applied to the control and calculated for the performance of the previous one in the direction of movement of the metal in the heating zone P.:.
AtAt
pn(j-0 Kt(dTevc.j- d-reK{j-0 pn (j-0 Kt (dTevc.j- d-reK {j-0
(3)(3)
+. . +. .
В результате регул тором 3 воспринимаетс сигнал, соответствующий следующему значению температуры:As a result, controller 3 senses a signal corresponding to the following temperature value:
5five
РМ п PM n
JJ
oj- - Р1 - К At,oj- - P1 - K At,
WjWj
(4)(four)
гдеWhere
KI0KI0
5five
))
коэффициент пропорциональности , определ ющий степень вли ни j-й зоны на (j-D-ю (подбираетс экспериментально дл конкретной печи при настройке системы. В первом приближении К 1). Блок 11 определени местоположени заготовок в печи работает следующим образом,the proportionality coefficient, which determines the degree of influence of the j-th zone on (j-D-th (selected experimentally for a particular furnace when setting up the system. In a first approximation, K 1). The block 11 for determining the location of the blanks in the furnace works as follows
Загрузка заготовок в печь фиксируетс датчиком 5. Сигнал о загрузке заготовки в печь поступает на первый вход элемента 17 пам ти, с выхода которого он подаетс на первые входы элементов ИЛИ 18 и И 26. Сигнал е элемента ИЛИ 18 поступает на первый вход элемента И 19, на второй вход которого подаетс сигнал от генератора 20 импульсов. С выхода элемента И 19 поступают с игналы ка вход счетчикаThe billet loading into the furnace is detected by the sensor 5. A signal about the billet loading into the furnace goes to the first input of the memory element 17, from the output of which it is fed to the first inputs of the elements OR 18 and AND 26. The signal of the element OR 18 goes to the first input of the element AND 19 the second input of which is fed a signal from the pulse generator 20. From the output of the element And 19 come from ignaly ka input counter
00
21. Посредством счетчика 21 подклю- чаютс коды с регистров блока 22 регистров к соответствующим ключам блока 23 ключей (подключение производитс поочередно от n-го регистра по первый). Посредством блока 23 ключей коды, соответствующие тепло- физическим и геометрическим параметрам заготовок, подаютс (от n-го регистра по первый, в зависимости от состо ни счетчика 21) на вход блока 24 элементов ИЛИ. С первого выхода блока 24 код, соответствующий , сравниваетс с кодом нул блока 25 сравнени .Если на выходе блока 25 сравнени по вл етс сигнал,значит в опрашиваемом регистре блока 22 регистров необходимо переписать информацию из -предыдущего регистра. При еравнении в блоке 25 сигнал с его выхода поступает на второй вход элемента И 26. Сигнал с выхода элемента И 26 поступает на вторые входы элементов блока 27 элементов И, а на первые входы последнего поступает сигнал с выхода счетчика 21. В зависимости от выбранного регистра (регистры опрашиваютс последовательно от п-го ло первый, где ls| 0) срабатывает соответствующий элемент блока 27 элементов И, с выхода которого поступает сигнал через соответствующий элемент блока 28 элементов ИЛИ на перепись информации из предыдущего регистра в опрашиваемый регистр блок 22 регистров, т.е. производитс перепись информации из (п-1) -го регистра в n-й, из (п-2)-го - в (п-1)-й и т.д., из первого во второй. Одновременно с выходов элементов блока 28 элементов ИЛИ поступают сигналы на соответствующие элементы блока 29 элементов задержки, с выхода которых поступают сигналы на сброс информации в (п-1)уй, (п-2)-й и т.д. первого регистра блока 22 регистров. Информаци о параметрах садки загружаемых заготовок переписываетс с датчиков 7, 8 и 10 и блока 6 в первый регистр блока 22 регистров при поступлении n-го сигнала из счетчика 21 на п-й элемент блока 27 элементов И, с выхода которого поступает сигнал переписи на первый регистр блока 22 ре- гистров. При этом в первый регистр блока 22 регистров переписываетс информаци о режимных: параметрах загружаемой в печь заготовки с блока 621. By means of the counter 21, the codes from the registers of the register block 22 are connected to the corresponding keys of the key block 23 (the connection is made alternately from the n-th register in the first). By means of a block of 23 keys, codes corresponding to the thermophysical and geometrical parameters of the blanks are fed (from the nth register of the first, depending on the state of the counter 21) to the input of the block 24 of OR elements. From the first output of block 24, the corresponding code is compared with the zero code of the comparison block 25. If a signal appears at the output of the comparison block 25, it means that the information from the previous register must be rewritten in the polled register of the register block 22. When equating in block 25, the signal from its output goes to the second input of element 26. The signal from the output of element 26 goes to the second inputs of the elements of block 27 elements I, and the signal from the output of counter 21 arrives at the first inputs of the latter. Depending on the selected register (the registers are polled sequentially from the first to the first, where ls | 0) the corresponding element of the block 27 of elements AND triggers, the output of which receives a signal through the corresponding element of the block of 28 elements OR to rewrite the information from the previous register into the poll st register unit 22 registers, i.e., information is copied from (p-1) -th register to n-th, from (p-2) -th to (p-1) -th, etc., from the first to the second. Simultaneously, from the outputs of elements of the block 28 elements OR, signals are sent to the corresponding elements of the block 29 delay elements, the output of which receives signals to reset the information in (n-1) y, (n-2) -th, etc. first register block 22 registers. Information about the parameters of the load of loaded blanks is copied from sensors 7, 8 and 10 and block 6 into the first register of register block 22 when the n-th signal from counter 21 arrives at the n-th element of the AND block 27, the output of which receives the census signal for the first register block 22 registers. At the same time, information about the regime data is rewritten in the first register of the register block 22: parameters of the blank loaded into the furnace from block 6
ввода данных и датчиков 7. 8 и 10. Одновременно с выхода счетчика 21 поступает сигнал на первые входы элементов ИЛИ 30 и И 33. Посредством элемента ИЛИ 30 срабатывает триггер 31, с выхода которого поступает сигнал на второй вход (сброса) элемента 17 пам ти. Одновременно с выхода триггера 31 поступает сигнал на вход элемента 32 задержки, а с выхода последнего - на второй вход элемента И 33. Врем срабатывани элемента 32 задержки больше,.чем врем между двум импульсами генератора 20 импульсов . Одновременно с выхода триггера 31 поступает сигнал через второй вход элемента ИЛИ 18 на первый вход элемента И 1.9. На второй вход последнего поступает сигнал от генератора 20 импульсов. Аналогично через элемент И 19 поступают импульсы на вход счетчика 21. Посредством счетчика 21 подключаютс коды, соответствующие теплофизическим и геометрическим параметрам заготовок, с регистров блока 22 регистров через ключи блока 23 ключей на вход блока 24 элементов ИЛИ. С первого выхода блока 24 коды, соответствующие 15: и Ps , поступают на входы блоков 12, а с второго выхода (- ) коды, соответствующие (К,,data entry and sensors 7. 8 and 10. At the same time, the output of the counter 21 sends a signal to the first inputs of the OR 30 and AND 33 elements. The OR 30 element triggers a trigger 31, from which the signal goes to the second input (reset) of the memory element 17 . Simultaneously, the output of the trigger 31 receives a signal at the input of the delay element 32, and from the output of the latter, the second input of the And element 33. The response time of the delay element 32 is longer than the time between two pulses of the pulse generator 20. Simultaneously, the output of the trigger 31 receives a signal through the second input of the element OR 18 to the first input of the element AND 1.9. The second input of the latter receives a signal from the generator 20 pulses. Similarly, an element 19 transmits pulses to the input of the counter 21. Through the counter 21, codes corresponding to the thermophysical and geometrical parameters of the blanks are connected, from the registers of the register block 22 through the keys of the key block 23 to the input of the block 24 of OR elements. From the first output of the block, 24 codes corresponding to 15: and Ps arrive at the inputs of blocks 12, and from the second output (-) codes corresponding to (K ,,
К2 aoj ам do атек. поступают на входы вычислительных устройств 13 Одновременно с выхода триггера 31 поступает сигнал на вход элемента 34 задержки (элемент задержки срабатывает с по влением сигнала на входе, и сигнал на выходе исчезает через определенный интервал времени несмотр на то, что сигнал на входе присутствует а с выхода последнего сигнал через элемент ИЛИ 35 поступает на вход счетчика 36. Объем счета импульсов счетчика 36 соответствует количеству зон нагрева (код номера зоны присваиваетс от j-ro по первый). Выходы счетчика 36 св заны с входами блока 12, т.е. первый выход счетчика 36 подключаетс к входу j-го блока 12, второй выход счетчика (-) - к входу (j-1) и ТоД., n-й выход счетчика - к первому входу.K2 aoj am do atek. At the same time, the output of the trigger 31 receives a signal at the input of the delay element 34 (the delay element triggers the appearance of the signal at the input, and the output signal disappears after a certain time interval despite the fact that the signal at the input is present from the output The last signal through the OR element 35 is fed to the input of the counter 36. The counting volume of the pulses of the counter 36 corresponds to the number of heating zones (the zone number code is assigned from j-ro to the first). The outputs of the counter 36 are connected to the inputs of block 12, t. that is, the first output of the counter 36 is connected to the input of the jth unit 12, the second output of the counter (-) to the input (j-1) and TOD, the nth output of the counter to the first input.
Таким образом, посредством счетчика 21 подключаютс все регистры блока 22 регистров через ключи блока 23 ключей к блоку 24.Thus, through the counter 21 all registers of the register block 22 are connected via the keys of the key block 23 to the block 24.
При по влении сигнала на n-м выходе счетчика 21 срабатывает элементWhen a signal appears at the nth output of counter 21, the element is triggered.
И 33, сигнал с его выхода поступает на вход сброса триггера 31, который обесточиваетс ,And 33, the signal from its output goes to the reset input of the trigger 31, which is de-energized,
Пои срабатывании датчика 9 выгрузки заготовок сигнал от датчика поступает на первый вход элемента 37 пам ти. С выхода последнего поступает сигнал на первый вход элемента И 38, на второй вход которого посту- пает сигнал от генератора 20 импульсов . С выхода элемента И 38 поступает сигнал на вход счетчика 39. С выхода последнего подаетс сигнал на соответствующие элементы блока 28 элементов ИЛИ на перепись информации из предыдущих регистров блока 22 регистров в последующие, т.е. производитс перепись информации из (п-1)-го регистра в n-й и т.д., из второго регистра (-) в третий (кроме первого)оWhen the sensor 9 is unloaded, the signal from the sensor arrives at the first input of the memory element 37. From the output of the latter, a signal arrives at the first input of the element I 38, the second input of which receives a signal from the generator of 20 pulses. From the output of the element 38, a signal is sent to the input of the counter 39. From the output of the latter, a signal is sent to the corresponding elements of the block 28 of the elements OR to rewrite information from the previous registers of the block 22 of the registers to the subsequent ones, i.e. information is copied from the (n-1) -th register to the n-th, etc., from the second register (-) to the third (except the first) o
Одновременно с выходов элементов блока 28 элементов ИЛИ поступают сигналы на соответствующие элементы бло- ка 29 элементов задержки, а с выходов этих элементов подаютс сигналы на обнуление содержимого (п-1)-го, (п-2)- го и ТоД„ второго регистров При по влении сигнала на n-м выходе счетчика 39 срабатывает элемент ИЛИ 30, сигнал с его выхода поступает на вход триггера 31. Одновременно с n-го выхода счетчика 39 поступает сигнал на сброс элемента 37 па- Simultaneously, the outputs of the elements of the block 28 of the elements OR receive signals to the corresponding elements of the block 29 of the delay elements, and from the outputs of these elements, signals are sent to zero the contents of the (n-1) -th, (n-2) -th and Todd second registers When a signal appears at the nth output of the counter 39, the element OR 30 is triggered, the signal from its output goes to the input of the trigger 31. Simultaneously from the nth output of the counter 39, a signal is received to reset the element 37
МЯТИ„MINT
Аналогично приведенному сигнал с выхода триггера 31 поступает через элемент ИЛИ 18 на вход элемента И 19 а на другой вход элемента И 19 по- ступают импульсы с генератора 20 импульсов . Импульсы с выхода элемента И 19 поступают на вход счетчика 21, Посредством счетчика 21 подключаютс коды, соответствующие теплофизичес-45 тРетий вход сумматора 41 блока 12Similarly, the above signal from the output of the trigger 31 enters through the element OR 18 at the input of the element AND 19 and the other input of the element And 19 receives pulses from the generator of 20 pulses. The pulses from the output of the element And 19 are fed to the input of the counter 21. Through the counter 21, codes are connected that correspond to the thermophysical-45 t input of the adder 41 of the block 12
ким и геометрическим параметрам заготовок (от- n-го регистра по первый), с регистров блока 22 через блоки 23 ключей на выходы блока 24 элементов ИЛИ.kim and geometrical parameters of the blanks (from the n-th register of the first), from the registers of block 22 through blocks of 23 keys to the outputs of the block of 24 OR elements.
Блок 12 определени производительности в зонах работает следующим образом (описано дл одной зоны, дл остальных зон аналогично).The unit 12 for determining the performance in the zones operates as follows (described for one zone, for the other zones in the same way).
При поступлении сигнала с первого выхода счетчика 36 рассматриваетс производительность j-й зоны.When a signal is received from the first output of the counter 36, the performance of the j-th zone is considered.
Сигнал с первого выхода счетчика 36 поступает на первый вход блокаThe signal from the first output of the counter 36 is fed to the first input of the block
40 ключей, на второй вход которого40 keys, on the second entrance of which
и and
г С пмходаg C pmhoda
первого выблока 40first block 40
-и PS: поступают соотпервые входы сумматоров-and PS: do the first inputs of adders
5.|5. | |
иand
41 и 42 (коды, соответствующие 1 Р5 } , поступают с выходов n-го по первый регистр блока 22 через ключи блоков 23 и 24 с дискретностью генератора 20 импульсов и в зависимости от состо ни счетчика 21), С выхода41 and 42 (codes corresponding to 1 P5} come from the outputs of the n-th to the first register of block 22 through the keys of blocks 23 and 24 with a discreteness of the generator of 20 pulses and depending on the state of the counter 21), From the output
сумматора 41 код,соответствующий ве- мadder 41 code corresponding to
личине суммы 216 ,поступает на первый jthe amount of 216, arrives on the first j
вход блока 43 сравнени . На второй вход последнего подаетс код, соответствующий длине j-й зоны (L: ) , с задатчика 15 длины зон нагрева.Еслиinput unit 43 comparison. A code corresponding to the length of the j-th zone (L:) is fed to the second input of the latter from the unit 15, the length of the heating zones. If
в блоке 43 сравнени выполн етс ус- пin block 43, the comparison is performed by
ловиеlove
LL
то на его выходеthen on his way out
«V по вл етс сигнал, фиксирующий, что в зоне j помещено п заготовок с суммарной величиной межцентровых рассто ний между заготовками, равной или большей длины j-й зоны нагрева. С ; выхода блока 43 сравнени поступает сигнал разрешени суммировани на первый вход блока 44 суммировани „ На второй вход блока 44 суммировани поступает код с выхода сумматора 41, а на третий вход - с выхода задатчи- ка 15„ I"V a signal appears that fixes that in zone j there are n blanks placed with a total value of the center-to-center distance between the blanks equal to or greater than the length of the jth heating zone. WITH ; output of the comparison unit 43 receives the summation resolution signal to the first input of the summation unit 44 "The second input of the summation unit 44 receives the code from the output of the adder 41, and the third input - from the output of the 15" I
В блоке 44 суммировани вычисл етс In block 44, the summation is calculated
((
пP
Ч &М-ЧОдновременно с выхода блока 43 сравнени поступает сигнал на первый вход блока 43 ключей При этом посредством блока 49 ключей код, соответствующий величине L- , подаетс наH & M-CHO at the same time, from the output of the comparison block 43, a signal is sent to the first input of the key block 43. Through the key block 49, a code corresponding to the value of L- is fed to
тРетий вход сумматора 41 блока 12The third input of the adder 41 block 12
производительности (j-1)-u зоны.performance (j-1) -u zone.
Одновременно с выхода блока 43 сравнени поступает сигнал на первый вход блока 45 ключей. При этом блок Q 45 ключей срабатывает и подключает выходы сумматоров 41 и 42 к входу блока 46 умножени . С выхода последнего код, соответствующий выражению hAt the same time, from the output of the comparison unit 43, a signal arrives at the first input of the key block 45. In this case, the key block Q 45 is triggered and connects the outputs of the adders 41 and 42 to the input of the multiplication unit 46. Since the release of the last code corresponding to the expression h
21. Р ;, поступает на первый вход 5 s i bj 5J21. P;, arrives at the first input 5 s i bj 5J
блока 47 умножени , На второй входblock 47 multiply, at the second input
последнего поступает код, соответствующий скорости продвижени заготовок в печи, с выхода датчика 14„the latter receives the code corresponding to the rate of advancement of the blanks in the furnace, from the output of the sensor 14 "
131479812131479812
С выхода блока 47 умножени код, со-From the output of block 47 multiplying code,
VIVI
ответствующий выражению f .1 ,corresponding to f .1,
5-1 J J5-1 J J
поступает на первый вход блока 48 делени . На второй вход последнего поступает код L; с выхода задатчи- ка 15, который соответствует длине j-й зоны нагрева.arrives at the first input of block 48 division. At the second input of the latter receives the code L; from the output of setpoint 15, which corresponds to the length of the jth heating zone.
Таким образом, в блоке 12 определени производительности в зонах рассчитываетс текуща производительность j-й зоны согласно выражению (1) .Thus, in block 12 for determining the performance in zones, the current capacity of the jth zone is calculated according to expression (1).
Одновременно с выхода блока 43 сравнени поступает сигнал на вход элемента 50 задержки, а с выхода последнего (-) на второй вход элемента ИЛИ 35 и на входы сброса сумматоров 41 и 42о С выхода элемента ИЛИ 35 поступает сигнал на вход счетчика 36, При этом счетчик 36 срабатывает, и сигнал с второго выхода поступает в блок 12 определени производитель- ности (j-1)-ft зоны.Simultaneously, from the output of the comparison unit 43, a signal is fed to the input of the delay element 50, and from the last output (-) to the second input of the OR element 35 and to the reset inputs of the adders 41 and 42o From the output of the OR 35 element, a signal is fed to the input of the counter 36, The counter 36 is triggered, and the signal from the second output enters the unit 12 for determining the performance of the (j-1) -ft zone.
Аналогично производитс расчет текущей производительности (j -1)-й зоны„ Разница только в том, что в начальный момент на третий вход сум14The current productivity of the (j -1) zone is calculated in the same way. The only difference is that, at the initial moment, the third input, sum 14
пают сигналы, соответствующие Р- и Р, с выходов регистра 52 пам ти и блок.а 54 умножени . На вторые входы блоков 55 и 56 умножени поступают сигналы с первого и второго выходо запоминающего устройства 53, соответствующие a,j и . Коэффициентыsignals corresponding to P- and P are fed from the outputs of memory register 52 and multiplication block 54. Signals from the first and second output of the storage device 53, corresponding to a, j and are received at the second inputs of the multiplication units 55 and 56. Coefficients
полинома а0, а4,polynomial a0, a4,
а2 рассчитываютс a2 are calculated
Ю методом наименьших квадратов,Yu by the least squares method
С выходов блоков 55 и 56 умножени сигналы, соответствующие a,j Р; и а{Р2, поступают на вход сумматора 57.From the outputs of blocks 55 and 56 multiply the signals corresponding to a, j P; and a {P2, arrive at the input of the adder 57.
15 С третьего и четвертого выходов запоминающего устройства 53 в сумматор 58 поступают сигналы, соотСигналы ,15 From the third and fourth outputs of the storage device 53 to the adder 58 receives signals corresponding to the signals
сwith
2Q выхода сумматора 58 поступают на вх блока 59 умножени . На второй вход блока умножени поступает сигнал, соответствующий коэффициенту Kf, с п того выхода запоминающего устрой25 ства 53 о С выхода блока 59 умножени сигнал, соответствующий произве дению Ki(d0-dTeK- ), поступает на вход сумйатора 60. На второй вход2Q outputs of the adder 58 are fed to the Ix of the multiplication unit 59. The second input of the multiplication unit receives a signal corresponding to the coefficient Kf, from the fifth output of the memory device 53 ° C, the output of the multiplication unit 59, the signal corresponding to the product Ki (d0-dTeK-) is fed to the input of the adder 60. The second input
ветствующие do и сЦе( :, соответствующие сумме (d0-dT ),corresponding do and cCE (:, corresponding to the sum (d0-dT),
сумматора 60 поступает сигнал, соот2adder 60 receives a signal corresponding to 2
J J J j
матора 41 поступает код L. с выхода 30 ветствующий сумме 21а.; Р.1 , с выхода блока 49 ключей блока 12 определени производительности j-й зоны. Таким образом, в блоке 12 производительности (j-O-й зоны производительность рассчитываетс по выражению;Matora 41 receives the code L. from the output 30 of the corresponding amount 21a .; P.1, from the output of the block 49 of the keys of the block 12 to determine the performance of the j-th zone. Thus, in performance block 12 (j-O-th zone performance is calculated by the expression;
i- .Н .i- .H.
сумматора 57, а на третий вход сумматора 60 поступает сигнал, соответствующий коэффициенту полинома а , с шестого выхода запоминающего устройства 53.the adder 57, and the third input of the adder 60 receives a signal corresponding to the coefficient of the polynomial a, from the sixth output of the storage device 53.
Таким образом, рассчитанное в вы числительном устройстве 13 значениеThus, the value calculated in the computing device 13
температуры ttemperature t
812812
1414
пают сигналы, соответствующие Р- и Р, с выходов регистра 52 пам ти и блок.а 54 умножени . На вторые входы блоков 55 и 56 умножени поступают сигналы с первого и второго выходов запоминающего устройства 53, соответствующие a,j и . Коэффициентыsignals corresponding to P- and P are fed from the outputs of memory register 52 and multiplication block 54. Signals from the first and second outputs of the memory 53, corresponding to a, j and are received at the second inputs of the multiplication units 55 and 56. Coefficients
полинома а0, а4,polynomial a0, a4,
а2 рассчитываютс a2 are calculated
методом наименьших квадратов,least squares method
С выходов блоков 55 и 56 умножени сигналы, соответствующие a,j Р; и а{Р2, поступают на вход сумматора 57.From the outputs of blocks 55 and 56 multiply the signals corresponding to a, j P; and a {P2, arrive at the input of the adder 57.
5 С третьего и четвертого выходов запоминающего устройства 53 в сумматор 58 поступают сигналы, соотСигналы ,5 From the third and fourth outputs of the storage device 53 to the adder 58 receives signals, respectively,
сwith
Q выхода сумматора 58 поступают на вход блока 59 умножени . На второй вход блока умножени поступает сигнал, соответствующий коэффициенту Kf, с п того выхода запоминающего устрой5 ства 53 о С выхода блока 59 умножени сигнал, соответствующий произведению Ki(d0-dTeK- ), поступает на вход сумйатора 60. На второй входQ output of the adder 58 is fed to the input of block 59 multiplication. The second input of the multiplication unit receives a signal corresponding to the coefficient Kf, from the fifth output of the memory device 53 ° C, the output of the multiplication unit 59, the signal corresponding to the product Ki (d0-dTeK-) is fed to the input of the summer 60. The second input
ветствующие do и сЦе( :, соответствующие сумме (d0-dT ),corresponding do and cCE (:, corresponding to the sum (d0-dT),
сумматора 60 поступает сигнал, соот2adder 60 receives a signal corresponding to 2
ветствующий сумме 21а.; Р.1 , с выхода the corresponding amount is 21a .; R.1, from the exit
J J J j
ветствующий сумме 21а.; Р.1 , с выхода the corresponding amount is 21a .; R.1, from the exit
сумматора 57, а на третий вход сумматора 60 поступает сигнал, соответствующий коэффициенту полинома а , с шестого выхода запоминающего устройства 53.the adder 57, and the third input of the adder 60 receives a signal corresponding to the coefficient of the polynomial a, from the sixth output of the storage device 53.
Таким образом, рассчитанное в вычислительном устройстве 13 значениеThus, the value calculated in the computing device 13
температуры ttemperature t
pnjpnj
в зоне подаетс in the zone is served
Аналогично определ етс производительность последующих зон нагрева„Similarly, the performance of the subsequent heating zones is determined.
Вычислительное устройство 13 работает следующим образомThe computing device 13 operates as follows.
После расчета производительности в j-й зоне с блока 43 сравнени (фиг. 3) поступает сигнал на первые входы блока 51 ключей и регистра 52 пам ти. Посредством блока 51 ключейAfter calculating the performance in the j-th zone, the comparison unit 43 (Fig. 3) receives a signal at the first inputs of the key block 51 and the memory register 52. By block 51 keys
с выхода блока 24 в запоминающее уст- 50 изводительности Р- и Р- . С выходаfrom the output of block 24 to the memory device P- and P-. From the exit
ройство 53 поступает информаци , соответствующа К,, К2, a0j , a;j , d0 j dye . В регистр 52 пам ти переписываетс информаци о производительности j-й зоны с блока 48. На первый и второй входы блока 54 умножени поступают сигналы, соответствующие производительности j-и зоны На первые входы блоков 55 и 56 умножени посту55Array 53 receives information corresponding to K ,, K2, a0j, a; j, d0 j dye. The memory register 52 records the performance of the jth zone from block 48. The first and second inputs of multiplication unit 54 receive signals corresponding to the performance of the jth zone. The first inputs of block 55 and 56 multiply post55.
последн&го сигнал, соответствующий сумме (Р. -Р;., ), поступает на вход блока 62 умножени , а на второй вход блока умножени поступает сигнал Uj-О с пеРвого выхода запоминающего устройства 53 зоны (j-1). Сигнал , соответствующий а ,(;,} с выхода блока 62 умножени поступает на первый вход сумматора 63.the last signal corresponding to the sum (P. -P;.,) is fed to the input of the multiplication unit 62, and the second input of the multiplying unit receives the signal Uj-O from the first output of the area memory 53 (j-1). The signal corresponding to a, (;,} from the output of block 62 multiplication is fed to the first input of the adder 63.
в качестве задани на регул тор 3„as a task for regulator 3 „
Блок 16 определени взаимовли ни зон нагрева дл двух соседних зон j-й и (j-1)-u работает следующим образом (дл остальных соседних зонThe block 16 for determining the mutual heating zones for the two adjacent zones jth and (j-1) -u works as follows (for the remaining neighboring zones
блок работает аналогично).the unit works similarly).
С выходов блоков 48 двух соседних зон нагрева поступают на вход сумматора 61 сигналы, соответствующие производительности Р- и Р- . С выходаFrom the outputs of the blocks 48 of two adjacent heating zones, the signals corresponding to the performance P- and P- come to the input of the adder 61. From the exit
последн&го сигнал, соответствующий сумме (Р. -Р;., ), поступает на вход блока 62 умножени , а на второй вход блока умножени поступает сигнал Uj-О с пеРвого выхода запоминающего устройства 53 зоны (j-1). Сигнал , соответствующий а ,(;,} ) с выхода блока 62 умножени поступает на первый вход сумматора 63.the last signal corresponding to the sum (P. -P;.,) is fed to the input of the multiplication unit 62, and the second input of the multiplying unit receives the signal Uj-O from the first output of the area memory 53 (j-1). The signal corresponding to a, (;,}) from the output of block 62 multiplication is fed to the first input of the adder 63.
151151
С выходов множителей 54 двух соседних зон поступают на вход сумматора 64 сигналы, соответствующие Р и Р ( . С выхода последнего сигнал, соответствующий сумме (Р + РД{ ), поступает на вход блока 65 умножени а на второй вход блока умножени поступает сигнал а, с второго выхода запоминающего устройства 53 зоны (j-1). Сигнал, соответствующийFrom the outputs of the multipliers 54 of the two adjacent zones, the signals corresponding to P and P enter the input of the adder 64. The signal corresponding to the sum (P + RD {) from the last output goes to the input of multiplication unit 65 and the second input of the multiplication unit receives signal a, from the second output of the storage device 53 zone (j-1). The signal corresponding to
a2(j-i) (pf p j-, ) с выхода блока умножени поступает на второй вход сумматора 63. С выхода сумматора 63a2 (j-i) (pf p j-,) from the output of the multiplication unit is fed to the second input of the adder 63. From the output of the adder 63
22
сигнал, соответствующий 21а1(signal corresponding to 21a1 (
. .
(Р2-Р2-, ), поступает на вход сумматора 66.(P2-P2-,), is fed to the input of the adder 66.
Сигналы, соответствующие dTeK: и dTew( с выхода запоминающих устройств 53 двух соседних зон поступают на вход сумматора 67. С выхода последнего сигнал, соответствующий сумме drek - d-reK(j.1) , поступает на вход блока 68 умножени , а на второй вход блока умножени поступает сигнал, соответствующий К,, с п того выхода запоминающего устройства 53 зоны (j-1). Сигнал, соответствующий (j-) , поступает на второй вход сумматора 66„ С выхода сумматора 66 код, соответствующий выражению (3), поступает на вход блока 69 умножени , а на второй вход блока умножени поступает сигнал, соответствующий К2, с седьмого выхода запоминающего устройства 53 зоны (j-1)0 С выхода блока 69 сигнал, соответствующий р„ (j,) поступае на вход регул тора 3 (j-i)-ft зоны. The signals corresponding to dTeK: and dTew (from the output of the memory devices 53 of the two adjacent zones are fed to the input of the adder 67. From the output of the latter, the signal corresponding to the sum of drek is d-reK (j.1), to the input of the multiplier 68, and to the second the input of the multiplication unit receives a signal corresponding to K ,, from the fifth output of the memory device 53 of the zone (j-1). The signal corresponding to (j-) is fed to the second input of the adder 66 "From the output of the adder 66 the code corresponding to the expression (3) , is fed to the input of the multiplication unit 69, and to the second input of the multiplication unit is received the signal corresponding to K2 from the seventh output of the memory 53 of the zone (j-1) 0 From the output of block 69, the signal corresponding to p „(j,) enters the input of the controller 3 (j-i) -ft zones.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874247852A SU1479812A1 (en) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | System for controlling workpieces heating in ring heating furnace |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874247852A SU1479812A1 (en) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | System for controlling workpieces heating in ring heating furnace |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1479812A1 true SU1479812A1 (en) | 1989-05-15 |
Family
ID=21305369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874247852A SU1479812A1 (en) | 1987-05-25 | 1987-05-25 | System for controlling workpieces heating in ring heating furnace |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1479812A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-25 SU SU874247852A patent/SU1479812A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 463726, кл. С 21 D 9/70, 1975. Авторское свидетельство СССР № 441548, кл. G 05 В 15/00, 1974. Лисиенко В.Г. Интенсификаци теплообмена в пламенных печах. - М.: Металлурги , 1979. Сталь, 1982, № 2, с. 91-92. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3604695A (en) | Method and apparatus for controlling a slab reheat furnace | |
US4004138A (en) | Method of and system for controlling temperature of continuous furnace | |
US4257767A (en) | Furnace temperature control | |
US4338077A (en) | Method for controlling temperature of multi-zone heating furnace | |
US3548171A (en) | Furnace control method and apparatus | |
SU1479812A1 (en) | System for controlling workpieces heating in ring heating furnace | |
CN100372950C (en) | Process for controlling temperature of strip steel | |
US3613418A (en) | Automatic control system for hot strip mill and the like | |
US4368034A (en) | Heating control method for continuously heating furnace | |
SU1352516A1 (en) | Device for checking the heating furnace output | |
JPH0160530B2 (en) | ||
JPH0442084B2 (en) | ||
JPS5825731B2 (en) | Furnace temperature control method | |
JPH0772309B2 (en) | Method for controlling plate temperature in continuous annealing furnace | |
JPS63149319A (en) | Control method for furnace temperature in continuous heating furnace | |
SU1537701A1 (en) | Method of controlling the heating of billets in annular heating furnace | |
JPS6196035A (en) | Method for setting temperature of continuous heating furnace | |
SU1588478A1 (en) | Line for hot deformation | |
SU651865A1 (en) | Apparatus for regulating the rhythm of delivery of billets from furnace | |
CN115305343A (en) | Industrial process based control method, device and storage medium | |
JPH10324926A (en) | Method for predicting overall ratio of heat absorption in continuous heating furnace and method for predicting temperature of steel slab | |
SU1324045A1 (en) | Device for taking account of transferred articles | |
SU1015219A1 (en) | Apparatus for controlling charging of furnace for heating blanks | |
JPS581174B2 (en) | The world of science and technology | |
SU865941A1 (en) | System for automatic control of heating billets in passing through induction unit |