SU1477969A1 - Device for motion conversion - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве регулируемой передачи в силовых приводах. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем преобразовани  крутильных колебаний ведущего вала во вращательное движение ведомого вала. Ведущий вал 2, жестко св занный с ведущим звеном 4 винтовой пары, совершает крутильные колебани . При этом ведомый элемент 5 совершает поступательно-вращательные движени , что приводит к пульсирующему включению и выключению фрикционных полумуфт 6 и 7. В результате этого на ведомый вал 3 передаютс  пульсирующие моменты одного знака, что приводит к вращению вала 3 в заданном направлении. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a regulated transmission in power drives. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by converting the torsional vibrations of the drive shaft into the rotary motion of the driven shaft. The drive shaft 2, rigidly connected to the drive link 4 of the screw pair, performs torsional vibrations. In this case, the follower element 5 performs translational-rotational movements, which leads to pulsating switching on and off of the friction half couplings 6 and 7. As a result, the pulsating moments of one sign are transmitted to the driven shaft 3, which causes the shaft 3 to rotate in a given direction. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

1one

УHave

//

//

//

//

Јь 11 1

СО ОЭSO OE

СОWITH

8eight

имthem

Фил.1Phil.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве регулируемой передачи в силовых приводах.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a regulated transmission in power drives.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем преобразовани  крутильных колебаний ведущего вала во вращательное движение ведомого вала.10The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by converting the torsional vibrations of the drive shaft into the rotary motion of the driven shaft.

На фиг.1 схематично изображено устройство дл  преобразовани  движени , общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1,Fig. 1 schematically shows a device for converting motion, a general view; figure 2 is a view of And figure 1,

Устройство дл  преобразовани  дви-15 жени  содержит корпус 1, установленные в нем с возможностью вращени  ведущий 2 и ведомый 3 валы. С ведущим валом 2 соединен ведущий элемент 4 винтовой пары. На ее ведомом элемен- 20 те 5 установлена фрикционна  полумуфта 6, а друга  полумуфта 7 закреплена на ведомом валу 3.The device for converting motor motion-15 comprises a housing 1, the drive 2 and the driven 3 shafts rotatably mounted therein. With the drive shaft 2 is connected to the leading element 4 screw pair. On its driven element 20, the friction half coupling 6 is installed, and the other coupling half 7 is fixed on the driven shaft 3.

На ведомом элементе 5 винтовой пары закреплено одним концом упругое 25 звено 8, выполненное в виде пластинчатой пружины, а другой конец его закреплен на направл ющей 9 или непосредственно на корпусе 1 при отсутствии направл ющей.30On the driven member 5 of the screw pair is fixed at one end by an elastic 25 link 8, made in the form of a leaf spring, and its other end is fixed on the guide 9 or directly on the housing 1 in the absence of a guide. 30

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вал 2 совершает крутильные колебани . Вместе с ним совершает крутиль- « ные колебани  и ведущий элемент 4 винтовой пары. При этом ведомый элемент 5 винтовой пары перемещаетс  без поворота поступательно за счёт упругого звена 8. Поступательное переме- 40 щение элемента 5 заканчиваетс  в тот момент, когда фрикционна  полумуфта 6 начнет взаимодействовать с полумуфтой 7. При этом осева  сила взаимодействи  полумуфт зависит от жесткое- дд ти упругого звена 8. Дальнейший поворот ведущего элемента 4 приводит к совместному с ним повороту ведомого элемента 5, который в свою очередьShaft 2 performs torsional vibrations. Together with it, it makes torsional vibrations and the driving element of the 4 screw pair. At the same time, the driven element 5 of the screw pair moves without rotation progressively due to the elastic link 8. The translational movement of the element 5 ends at the moment when the friction half coupling 6 begins to interact with the coupling half 7. The axial force of the interaction between the coupling half depends on the hard-dd These elastic link 8. Further rotation of the leading element 4 leads to joint rotation of the driven element 5, which in turn

поворачивает ведомый вал 3 через фрикционные полумуфты 6 и 7. Упругое звено 8 при этом деформируетс . Затем ведущий элемент 4 винтовой пары поворачиваетс  в обратном направлении .rotates the driven shaft 3 through the friction half coupling 6 and 7. The elastic link 8 is thus deformed. Then, the driving member 4 of the screw pair rotates in the opposite direction.

В начале этого момента фрикционна  св зь между полумуфтами разрываетс  и ведомый элемент 5 под действием силы упругости звена 8 поворачиваетс  без продольного перемещени .At the beginning of this moment, the friction coupling between the coupling halves is broken and the driven member 5 is rotated without longitudinal movement under the action of the elastic force of the link 8.

Последующие крутильные колебани  ведущего элемента 4 винтовой пары повтор ют указанный цикл движений элементов винтовой пары и фрикционных полумуфт, что приводит к вращению ведомого вала 3 в заданном направлении.Subsequent torsional vibrations of the driving element 4 of the screw pair repeat the specified cycle of movements of the elements of the screw pair and the friction coupling halves, which causes the driven shaft 3 to rotate in a given direction.

Регулиру  угол крутильных колебаний ведущего вала 2, можно тем самым измен ть параметры движени  ведомого вала 3.By adjusting the torsional angle of the drive shaft 2, it is possible thereby to change the motion parameters of the driven shaft 3.

При передаче небольших моментов и при колебани х ведущего вала 2 с частотой ниже 20 Гц необходимость в упругом звене 8 отпадает.When transmitting small moments and when the drive shaft 2 oscillates at a frequency below 20 Hz, there is no need for an elastic link 8.

Claims (2)

1.Устройство дл  преобразовани  движени , содержащее корпус, соосные ведущий и ведомый валы, взаимодействующие с ними фрикционные полумуфты и винтовую пару, ведущий элемент которой соединен с ведущим валом, о т - ли. чающеес  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей , оно снабжено упругим звеном, один конец которого св зан с ведомым элементом винтовой пары, другой - с корпусом, а фрикционные полумуфты установлены соответственно на ведомом элементе винтовой пары и ведомом валу .1. A device for converting motion, comprising a housing, coaxially leading and driven shafts, friction coupling halfs that interact with them, and a screw pair, the driving element of which is connected to the driving shaft, is about t. In order to expand the kinematic possibilities, it is equipped with an elastic link, one end of which is connected with the driven element of the screw pair, the other with the case, and the friction half coupling installed respectively on the driven element of the screw pair and driven shaft. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабхсе- но закрепленной в корпусе направл ющей , предназначенной дл  взаимодействи  с другим концом упругого звена.2. The device according to claim 1, characterized in that it is fitted with a guide fixed in the body, which is intended to interact with the other end of the elastic link.