SU1262164A1 - Device for converting oscillatory motion to rotary motion - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вакуумной технике , предназначено дл  передачи вращательного движени  в герметизированный объем и позвол ет повысить долговечность устройства за счет использовани  дл  передачи движени  тел качени . Ведущее звено в виде штока жестко св зано с диском с равномерно расположенными упругими элементами в виде стержней, жестко св занных с торцовой поверхностью промежуточного диска. Между поверхност ми промежуточного диска, ведомого диска и корпуса размещены тела качени . Ген ратор колебаний сообщает штоку продольное возвратно-поступательное движение. При этом промежуточный диск, поджатый к ведомому диску предварительно изогнутыми упругими элементами, при пр мом ходе штока поворачиваетс  на некоторый угол в сторону изгиба элементов и увлекает за собой тела качени . Последние за счет собственного вращени  сообщают ведомому диску реактивное вращение на некторый угол в обратном направлении . При обратном ходе штока направление вращени  промежуточного диска ( совпадает с направлением вращени  ведомого диска, продолжающим движение по инерции. В результате ведомый диск имеет однонаправленное неравномерное вращательное движение. 1 ил.The invention relates to vacuum technology, is intended to transfer rotational motion into a sealed volume, and improves the durability of the device by using to transmit the motion of rolling bodies. The driving member in the form of a rod is rigidly connected to a disk with evenly spaced elastic elements in the form of rods rigidly connected to the end surface of the intermediate disk. Rolling bodies are located between the surfaces of the intermediate disk, the driven disk and the housing. The oscillation generator provides the rod with a longitudinal reciprocating motion. In this case, the intermediate disk, which is pressed against the driven disk by pre-curved elastic elements, during the direct course of the rod turns at a certain angle in the direction of the bending of the elements and drags the rolling bodies behind them. The latter, due to their own rotation, inform the slave disk a reactive rotation at a certain angle in the opposite direction. During the return stroke of the rod, the direction of rotation of the intermediate disk (coincides with the direction of rotation of the driven disk, continuing to move by inertia. As a result, the driven disk has a unidirectional non-uniform rotational movement. 1 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может бь1ть использовано, в частности, в вакуумной технике для передачи движения в герметизированный объем, а 5 также в других случаях, где требуется преобразование колебательного движения во вращательное.The invention relates to mechanical engineering, namely to motion converters, and can be used, in particular, in vacuum technology for transmitting motion into a sealed volume, and 5 also in other cases where the conversion of oscillatory motion into rotational is required.

Цель изобретения — повышение долговечности устройства за счет замены трения скольжения на трение качения путем разме- ¹⁰ щения между ведущим и ведомым звеньями тел качения.The purpose of the invention is to increase the durability of the device by replacing sliding friction with rolling friction by placing ¹⁰ between the driving and driven links of the rolling bodies.

На чертеже показана конструктивная схема устройства.The drawing shows a structural diagram of the device.

Устройство содержит корпус 1, генера- ₎₅ тор 2 механических колебаний, ведущее звено в виде штока 3 и жестко связанного с ним диска 4, промежуточный диск 5, упругие элементы 6 в виде стержней или плоских пластин, расположенные равномерно по окружностям дисков 4 и 5 под углом к их 20 торцовым поверхностям и жестко связанные с этими поверхностями своими концами, и ведомый диск 1, расположенный между промежуточным диском 5 и корпусом 1. Между торцовыми поверхностями ведомого диска 7 и соответствующими поверхностями проме- жуточного диска 5 и корпуса 1 размещены тела 8 качения. Со штоком 3 и корпусом 1 связан сильфон 9. При сборке диск 5 поджат к диску 7 для создания в упругих элементах 6 предварительного напряжения ₃θ изгиба.The apparatus comprises a body 1, _generator) 2 ₅ Torr mechanical vibrations, the driving member in the form of a rod 3 and is rigidly associated disc 4, the intermediate disk 5, the elastic elements 6 in the form of bars or flat plates, arranged uniformly over the circumferences of disks 4 and 5 at an angle to their 20 end surfaces and rigidly connected with these surfaces by their ends, and a driven disk 1 located between the intermediate disk 5 and the housing 1. Between the end surfaces of the driven disk 7 and the corresponding surfaces of the intermediate disk 5 and the housing 1 ra Placed body 8 rolling. A bellows 9 is connected to the stem 3 and body 1. During assembly, the disk 5 is pressed against the disk 7 to create a pre-tension ₃ θ of bending in the elastic elements 6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Колебания, возбуждаемые генератором 2, сообщают штоку 3 возвратно-поступательное движение вдоль его оси. При прямом ходе штока 3 упругие элементы 6 за счет пред- ₃₅ варительного изгиба поворачивают диск 5 в направлении изгиба на некоторый угол. Те ла 8 качения, зажатые между дисками 5 и 7, начинают вращаться и при этом сообщают диску 7 реактивное вращение на некоторый угол, отличный от угла поворота диска 5, в противоположном направлении. При обратном ходе штока 3 сжимающее усилие уменьшается, а направление вращения диска 5 совпадает с направлением вращения диска 7, продолжающим движение по инерции. При равенстве угловых скоростей дисков 5 и 7 тела 8 качения перемещаются вместе с дисками без вращения. В результате диск 7 имеет однонаправленное неравномерное вращательное движение.The oscillations excited by the generator 2, inform the rod 3 reciprocating motion along its axis. When forward motion of the rod 3 the resilient elements 6 due to the pre- ₃₅ preliminarily bending disk 5 is rotated in the direction of bending at an angle. The rolling bodies 8, sandwiched between the disks 5 and 7, begin to rotate and at the same time impart a reactive rotation to the disk 7 at an angle different from that of the disk 5 in the opposite direction. With the reverse stroke of the rod 3, the compressive force decreases, and the direction of rotation of the disk 5 coincides with the direction of rotation of the disk 7, which continues to move by inertia. If the angular velocities of the disks 5 and 7 are equal, the rolling bodies 8 move together with the disks without rotation. As a result, the disc 7 has a unidirectional uneven rotational movement.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для преобразования колебательного движения во вращательное, содержащее корпус, размещенные на нем ведущее звено в виде штока и жестко связанного с ним диска, упругие элементы в виде стержней, равномерно расположенных по окружности диска ведущего звена и одними концами жестко связанных с его торцовой поверхностью, промежуточный диск, установленный соосно ему ведомый диск и установленный на корпусе генератор механических колебаний, связанный с штоком и предназначенный для сообщения последнему продольных колебаний, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности, другие концы стержней жестко связаны с торцовой поверхностью промежуточного диска, ведомый диск расположен между промежуточным диском и корпусом, а между торцовыми поверхностями ведомого диска и соответствующими поверхностями промежуточного диска и корпуса размещены тела качения.A device for converting oscillatory motion into a rotational one, comprising a housing, a driving link placed on it in the form of a rod and a disk rigidly connected to it, elastic elements in the form of rods evenly spaced around the circumference of the disk of the driving link and with one end rigidly connected to its end surface, intermediate a disk mounted coaxially to the driven disk and a generator of mechanical vibrations mounted on the housing, connected to the rod and designed to communicate the latest longitudinal vibrations, distinguishing In order to increase the durability, the other ends of the rods are rigidly connected to the end surface of the intermediate disk, the driven disk is located between the intermediate disk and the housing, and rolling elements are placed between the end surfaces of the driven disk and the corresponding surfaces of the intermediate disk and the housing.