SU1472423A1 - Mechanism for extending crane telescopic boom - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к механизмам выдвижени  телескопической стрелы грузоподъемного крана. Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации. Механизм содержит гидроцилиндр 1 выдвижени  секций стрелы, св занный с каретками, гидроцилиндры 7 запорных механизмов, трехпозиционный распределитель 16, двухпозиционные распределители 19 и 20, усилитель 21, триггер 22, элемент ИЛИ 23, гидротумблер 24, конечные выключатели 25 и 26 крайних положений поршн  гидроцилиндра выдвижени  секций стрелы, обратные клапаны 27,28,29 и 30. 2 ил.The invention relates to the field of lifting and transport machinery, namely, to the mechanisms for the extension of the telescopic boom of a lifting crane. The purpose of the invention is to increase the convenience of operation. The mechanism contains a hydraulic cylinder 1 extension of boom sections associated with carriages, hydraulic cylinders 7 locking mechanisms, three-position valve 16, two-position valves 19 and 20, amplifier 21, trigger 22, element OR 23, hydraulic switch 24, limit switches 25 and 26 of the extreme positions of the hydraulic cylinder piston boom section extension, check valves 27,28,29 and 30. 2 Il.

Description

распределитель 19 возвращаетс  в исходное- положение, соедин   черезvalve 19 returns to its original position, connected through

трехпозиционный распределитель 16 поршневую полость гидроцилиндра 1 выдвижени .секции стрелы со сливом, а штоковую полость - с напорной магистралью 33 силовой Й1стемы. Такa three-position valve 16, a piston cavity of a hydraulic cylinder of 1 extension of the boom section with a drain, and a rod cavity with a pressure line 33 of the power cylinder. So

как каретка 3, св занна  с выдвижной секцией 4, зафиксирована относительно неподвижной секций 11, при вт гивании штока происходит -подт гивание его корпуса совместно с кареткой 2,. При этой освобождаетс , конечный выключатель 26 крайнего положени , погйП ни и штоковые полости гйдроцилиндров 7 запорного механизма 5 через второй двyicпoзициoнный распределитель 20 . ocHOBHbte обратные клапаны 30,27 соедин ютс  со сливом. Одновременно сообщаетс  со сливом второй управл ющий вход 41 триггера 22. Цосле того, как поршень гидроцилиндра 1 выдвижени  секции стрелы займет крайнее ниж- нее положение, фиксаторы 9 войдут в отйерсти  10 нейодвижной секции П и срабатывает конечный выключатель, 25 крайнего положени  поршн . . Начинаетс  новый, цикл перемещени  поршн  гидроцилиндра I выдвижени  секций стрелы. В случае, если пор-. 1&ень гидроцилиндра 1 вьщвижейи  сек- Ции стрелы находилс  в начальный момент времени в среднем положении, т.е. оба конечных выключателе  25,26as the carriage 3 connected with the sliding section 4, is fixed with respect to the fixed section 11, when the rod is pulled in, the body undergoes pushing together with the carriage 2 ,. When this is released, the limit switch 26 of the end position, the control valve and the rod cavities of the hydraulic cylinders 7 of the locking mechanism 5 through the second dual-position valve 20. The ocHOBHbte check valves 30.27 are connected to a drain. The second control input 41 of the trigger 22 is simultaneously communicated with the drain. As the piston of the hydraulic cylinder 1 of the boom section extends to the lowest position, the latches 9 will enter into the oyersti 10 of the non-movable section P and the limit switch, 25 of the extreme position of the piston, operates. . A new cycle of displacement of the piston of the hydraulic cylinder of the I extension of the boom sections begins. In the event that por-. 1 & 1 of the hydraulic cylinder of the 1st boom section at the initial moment of time in the middle position, i.e. both limit switches 25,26

ного механизма 5 на второй управл ющий вход 41 триггера 22, сигнал на выходе.которого будет нулевым и поэтому с выдержкой времени через трех- позиционный распределитель 16 и двух- позиционный распределитель 19 штокова  полость гидроцилиндра 1 выдвижени  секции стрель соединитс  с напорной магистралью 33 силовой системыi а поршнева  - со сливом. В случай необходимости экстренного прекращени  перемещени  выдвижной секции 11 необходимо руко тку гидротумблера 24 переместить в нейтральное положение, при этом полость управлени  усилител  21 соедин етс  со сливом и сигнал .на его выходе становитс  нулевым, также со сливом соедин ютс  перва  35 и втора  36 линии управлени mechanism 5 to the second control input 41 of the trigger 22, the output signal of which will be zero and therefore with a time delay through the three-way valve 16 and the two-position valve 19 of the rod of the hydraulic cylinder 1 of the extension of the gun section is connected to the pressure line 33 of the power system i and the piston - with a drain. In the event of an emergency stop of the movement of the sliding section 11, it is necessary to move the handle of the hydraulic switch 24 to the neutral position, while the control cavity of the amplifier 21 is connected to the drain and the signal at its output becomes zero, the first 35 and second control lines 36 are also connected to the drain

трез|пози11иЬнным .распределителем 16, его эолотник занимает нейтральное положение, отключа  полости гидроцилиндра I вьщвижени  секции стрелы отsober by the positioned distributor 16, its eolotnik occupies a neutral position, disconnecting the cavity of the hydraulic cylinder I of the boom section from the

нагнетательной магистрали 33 силовой системы и от . Дл  перемещени  выдвижной секции 4 в обратном направлении , т.е. внутрь неподвижной секции llj передвигают золотник гид- ротумблера 24 вправо. Тогда давление питани  из напорной магистралиdischarge line 33 of the power system and from. To move the extendable section 4 in the opposite direction, i.e. inside the stationary section llj, move the spool of the hydraulic knob 24 to the right. Then the supply pressure from the pressure line

38 cHcrei управлени  через второй аыход 37 и конечный выключатель 32 поступает во йторую линию 36 управ- лени  трехпоэиционного распределите38 cHcrei control through the second output 37 and the limit switch 32 enters the third control line 36 of the three-position distribution

л  16 и. onuoBprjMOFHK) 4C) элемент ИЛИ 23 в полость упрлп.тоии  усилител  21 и п полость уирпилйии  второго двухпозицкониого расирк елител  20, золотник которого, поремсщ-ч сь ппра- во, переключит входы. С выхода усилител  21 сигнал проходит через конечный выключатель 25 крайнего положени  поршн  второй ДВУХГЮЗНЦИОННЫЙ JQl 16 and. onuoBprjMOFHK) 4C) an element OR 23 into the cavity of the control unit amplifier 21 and in the cavity of the second two-position control valve 20, the spool of which will switch the inputs. From the output of the amplifier 21, the signal passes through the limit switch 25 of the extreme position of the piston of the second DUAL TWO JQ

распределитель 2С, первые блокировочные каналы 14 запорного механизма 6 и поступает в штоковыс полости гидроцилиндров 7 запорного механизма 5, вследствие чего поршни 8 отжимаютс  )5 и фиксаторы 9 выход т из отверстий 0 неподвижной секции 1-1. Когда порш- ни 8 придут в крайнее расфиксирован- tioe положение, сигнал с усилител  21 через вторые блокировочные каналы 15 20 запорного механизма 5 поступит на второй управл кщий вход 41 триггера 22, золртник которого возвратитс  в исходное положение, сигнал на его выходе будет нулевым. 25the distributor 2C, the first blocking channels 14 of the locking mechanism 6 and enters the rods of the cavity of the hydraulic cylinders 7 of the locking mechanism 5, as a result of which the pistons 8 are pressed) 5 and the latches 9 exit from the holes 0 of the fixed section 1-1. When the pistons 8 come to the extreme unlocked position, the signal from the amplifier 21 through the second blocking channels 15 20 of the locking mechanism 5 will go to the second control input 41 of the flip-flop 22, the return of which will return to the initial position, the signal at its output will be zero. 25

С вьщержкой времени срабатывает трехпозиционный распределитель 16, золотник которого перемещаетс  влево, сообща  поршневую полость гидроцилиндра 1 выдвижени  секции стрелы с зоWith a time lag, a three-position valve 16 is actuated, the spool of which is moved to the left, together with the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 of the boom section extension

напорной магистралью 33 силовой системы , а штоковую - со сливом. Начинаетс  перемещение вниз корпуса гидроцилиндра 1 вьщвижени  секции стрелы с закрепленной на нем кареткой 2. Освобождаетс  конечный выключатель 25 крайнего положени  поршн , сооб- ща  через второй двухпозиционный распределитель 20 основные обратные клапаны 28,30, трехпозиционный распреде-хп литель 16 и первый двухпозиционный распределитель 19, штоковые полости гидроцилиндров 7 запорного механизма 5 со сливом. Одновременно со сливом через второй выход 44 конечного вы- t ключател  26 крайнего положени  поршн  сообщаетс  второй управл ющий вход 41 триггера 22. После того, как корпус гидроцилиндра 1 вьвдвижени  секии стрелы придет в крайнее нижнее положение, фиксаторы 9 запорного меанизма 5 войдут в отверсти  10 и срабатывает конечный выключатель 26 райнего положени  поршн , золотник ;оторого переместитс  вверх. Тогда авление питани  из напорной магистали 49 системы управлени  через усиитель 21, конечный выключатель 26 райнего положени  поршн , второйpressure line 33 of the power system, and the stock - with a drain. The downward movement of the housing of the hydraulic cylinder 1 of the boom section with the carriage 2 fixed on it starts. The limit switch 25 of the piston's end position is released, communicating through the second two-way valve 20 the main check valves 28.30, the three-way distribution valve 16 and the first two-way valve 19 , the rod end of the hydraulic cylinders 7 of the locking mechanism 5 with the drain. Simultaneously with the drain through the second output 44 of the end switch t of the piston extreme position 26, the second control input 41 of the trigger 22 communicates. After the housing of the hydraulic cylinder 1 of the boom axle extension reaches the lowest position, the latches 9 of the locking mechanism 5 will enter the holes 10 and the limit switch 26 is located in the piston's innermost position, the spool; it will move upwards. Then the power supply from the pressure head 49 of the control system via the adapter 21, the limit switch 26

5050

JQJq

) 5 20 25) 5 20 25

зоzo

хп t 0xp t 0

Л1 уХ1КГ.ИиИ(М)ИЫ11 р П С i :)Ч. : I С . 11 ТО Л 2(1 иL1 YH1KG.III (M) YY11 p P C i:) H. : I p. 11 TO L 2 (1 and

исрпые блокироничщ. е кпмллы 1А члпор- иого мс ; 11изма 5 ndcrynrUiT   штоко- мые псх и-стп гипро и1лиил -)н 7 запорного ifixaнliзмa 6. Поршни 8 11 Ч;лоаиего отжимаютс , фиксаторы 9 выхол т из отверстий К). Когда поршни 8 придут в крайнее расфиксирогпнпое положенно, сигнал с усилител  21 чере;- вторые блокировочные каналы 15 запорного iexaн} змa 6 поступает на пр.рвый управл ющий вход 39 триггера 22. Триггер 22 взводитс , сигнал с его выхода поступает в полость управлени  первого двухпозипионного распредели- тел  19, перемеща  золот(ик последнего вправо, переключа  напорную ма- Iгистраль 33 силовой системы и слив по отношению к входам трехпозицион- ного распределител  16, сообща  таким образом штоковую полость гидроцилиндра 1 выдвижени  секции стрелы с напорной магистралью 33 силовой системы, а поршневую - со сливом. Поршень перемещаетс  вниз, увлека  за собой каретку 3, Начинаетс  перемещение секции 4 внутрь неподвижной секции 11. Освобождаетс  конечный выключатель 26 крайнего положени  поршн , сообща  через второй двухпозиционный распределитель 20 штоковые- полости гидроцилиндров 7 запорного механизма 6 со сливом, а также первый управл ющий вход 39 триггера 22. После достижени  поршнем гидроцилиндра 1 вьщвижени  секции стрелы нижнего положени  фиксаторы 9 запорного механизма 6 войдут в отверсти  10 и сработает конечный выключатель 25 - крайнего положени  поршн . Начинаетс  новый цикл работы схемы по перемещению вьщвижной секции 4 вовнутрь неподвижной секции 11. При достижении секцией 4 крайнего вдвинутого положени  срабатывает конечный пыключатель 32. Сигнал второй управл ющей линии . 36 трехпозиционнрго распределител  16 становитс  нулевым, золотник его. возвращаетс  в исходное.положение, а полости гидроцилиндра 1 выдвижени  секции стрелы отсоедин ютс .от напор- .ной магистрали 33 силовоГ) системы и слива, т.е. гидроцилинлр заперт.Формула изобретени ispry blokronichsch. e of 1 ms of ms; 11ism 5 ndcrynrUiT stock psx and-str gipro1liil-) n 7 shut-off ifixism 6. Pistons 8 11 H; loai pressed out, fixtures 9 ejected from the holes K). When the pistons 8 arrive at the utmost position, the signal from amplifier 21 is black; - the second blocking channels 15 of shut-off iexan} cma 6 goes to the control input 39 of the trigger 22. The trigger 22 is energized, the signal from its output goes to the control cavity of the first two-pin distributors 19, moving the gold (the latter’s IC to the right, switching the main line 33 of the power system and draining in relation to the inputs of the three-position distributor 16, thus jointly the rod cavity of the hydraulic cylinder 1 extending boom section with a pressure line 33 of the power system, and a piston one with a drain. The piston moves down, dragging the carriage 3, The section 4 begins to move inside the stationary section 11. The end switch 26 of the extreme position of the piston is released, together through the second two-position valve 20 of the hydraulic cylinder cavities 7 of the locking mechanism 6 with a drain, as well as the first control input 39 of the trigger 22. After the piston of the hydraulic cylinder 1 reaches the lower boom section, the locks 9 of the locking mechanism 6 will enter hole 10 and the limit switch 25 - the extreme position of the piston. A new cycle of operation of the circuit for moving the detachable section 4 inside the stationary section 11 begins. When section 4 reaches the extreme retracted position, the final switch 32 is triggered. The signal of the second control line. 36 three-way distributor 16 becomes zero, its spool. returns to the original position, and the cavities of the hydraulic cylinder 1 of the extension of the boom section are disconnected from the pressure line 33 of the power system) and the drain, i.e. Formula of the invention

Механиз.м выдвижени  TP.-KVC копичес- кой стрелы грузоподъем)(л С 1срана, Extension mechanism TP.-KVC copy boom lifting capacity) (l C 1srana,

держащий гидроцнлиндр выдвижени  секций стрелы, св занный с каретками, в Лаждой из которых размещены гидроцилиндры запорных механизмов, трех- позиционный распределитель, с выходами которого сообщены полости гидроцилиндра вьщвижени  секций стрелы, напорна  магистраль силовой системы и слив, отличающийс  тем что, с. целью повышени  удобства в эксплуатации, он снабжен системой управлени , включающей в себ  ее напорную магистраль, двухпозиционные распределители, усилитель. Триггер, элемент ИЛИ.гидротумблер, конечные выключатели крайних положений порщ- н  гидроцилиндра выдвижени  секций стрелы, обратные клапаны, при этом входы трехпозиционного распределител сообщены с напорной магистралью, силовой системы и сливом че рез один из двУхпозиционных распределителей, а трехпозиционный распределитель снабжен Параллельно подключенными регули руемыми дроссел ми и дополнительными обратными клапанами, которые уста новЛень в его ли1ш х управлени , подключенных к выходам гидротумблера, входы которого сообщены с напорной магистралью системы управлени  -и сливом , а выходы гидротумблера через элемент. ИЛИ подключены к полости управлени  усилител , причем к одному из указанных выходор гидротумблера подключена полость управлени  Другого двухпозиционного распределител , а корпуса, гидроцилиндров запорных механизмов вьто лнены с сообщенными с их полост ми первыми и вторыми блоholding hydraulic extension of boom sections associated with carriages, in each of which are located hydraulic cylinders of locking mechanisms, three-way valve, with outlets of which are hydraulic cylinder cavities of the boom sections, the pressure line of the power system and the drain, characterized in that, p. in order to increase convenience in operation, it is equipped with a control system including its pressure line, two-way valves, and an amplifier. Trigger, element OR hydraulic switch, limit switches of the extreme positions of the cylinder of the boom section extension, check valves, while the inputs of the three-position distributor are connected to the pressure line, power system and drain through one of the two-position distributors, and the three-position distributor is connected in parallel driven check valves and additional non-return valves, which are installed Laziness in its control, connected to the outlets of the hydraulic tumbler, whose inputs are connected to the pressure line of the control system and drain and the outlets of the hydraulic switch through the element. OR are connected to the control cavity of the amplifier, and the control cavity of the other on-off distributor is connected to one of the hydraulic output switches, and the cases and hydraulic cylinders of the locking mechanisms are connected to the first and second blocks connected to their cavities.

33

И)AND)

кировочиымн каналами, а их поршни с каналами, расположенными с BO-JMI/ ностью сообщени  с указанными блоки ровоЧ НЫмн каналами в крайних поло ч ни х поршней, при этом иолости гидр цилиндров одного запорного механиз,. сообщены с первыми блокировочными ка налами другого запорного механизма и Соответствующими выходами второго двухпозиционного распределител , к выходу усилител , входы которого по,, ключены к напорной магистрали систс мы .управлени  и сливу, параллельно Подключена своими входами конечные выключатели крайних положений порши. И вторые блокировочные каналы запор Hbtx механизмов, которые сообщены с первыми выходами соответствующих ки нечных выключателей крайних положений порщн  и с соответствующими управл ющими входами триггера, выход которого.подключен к полости управлени  первого двухпозиционного распределител , а рабочие входы - соот ветственно к напорной магистрали сиг темы управлени  и сливу, вторые выхо ды конечных выключателей крайних положений порщн  сообщены между собой и подключены через основные обратные клапаны к-соответствующим полост м гидроцилиндра выдвижени  секций стрелы , к выходам трехпозиционного распределител , а третьи выходы указан- ньк конечных выключателей подключены к входам;второго двухпозиционного распределител ,- при этом конечные выключатели выполнены в одной из позиций с во зможностью сообщени  между собой всех их выходов.kirovich channels, and their pistons with channels located with BO-JMI / a message with these block NYmn channels in the extreme piston cavities, while the cylinders of one of the locking mechanisms, hydr. communicated with the first blocking channels of another locking mechanism and the corresponding outputs of the second two-position distributor, to the output of the amplifier, whose inputs are connected to the pressure line of the control and drainage system, are parallelly connected to their inputs limit switches of the extreme positions of the porshi. The second blocking channels of the Hbtx locking mechanisms, which communicate with the first outputs of the corresponding terminal switches of the extreme positions of the gearbox and with the corresponding control inputs of the trigger, the output of which is connected to the control cavity of the first two-way distributor, and the working inputs - respectively of the pressure line of the signal control and drain, the second outputs of the limit switches of the extreme positions of the ground are interconnected and connected through the main check valves to the corresponding cavity m hydr cylinder extendible boom sections, the outputs of the three-position distributor, and third outputs of the indicated nk limit switches are connected to the inputs, the second two-position distributor, - wherein the limit switches are in one position during a communication between a zmozhnostyu all their outputs.

фиг.1figure 1

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Механизм выдвижения телескопической стрелы грузоподъемного крана, со держащий гидроцилиндр выдвижения секций стрелы, связанный с каретками, в каждой из которых размещены гидроцилиндры запорных механизмов, трехпозиционный распределитель, с выходами которого сообщены полости гидроцилиндра выдвижения секций стрелы, напорная магистраль силовой системы и слив, отличающийся тем,' что, с. целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен системой управления, включающей в себя ее напорную магистраль, двухпоэиционные распределители, усилитель, триггер, ; элемент ИЛИ;.гидротумблер, конечные * выключатели крайних положений поршня гидроцилиндра выдвижения секций стрелы, обратные клапаны, при этом входы трехпозиционного распределителя сообщены с напорной магистралью, силовой системы и сливом через один из двУхпозиционных распределителей, а трехпозиционный распределитель снабжен параллельно подключенными регулируемыми дросселями и дополнительными обратными клапанами, которые установлены в его линиях управления» подключенных к выходам гидротумблера, входы которого сообщены с напорной магистралью системы управления ы сливом, а выходы гидротумблера через элемент. ИЛИ подключены к полости управления усилителя, причем к одному из указанных выходор гидротумблера подключена полость управления другого двухпозиционного распределителя, а корпуса, гидроцилиндров запорных механизмов выполнены с сообщенными С их полостями первыми и вторыми бло кировочными каналами, а их поршни с каналами, расположенными с возне костью сообщения с указанными блоки ровочнымн каналами в крайних положе ниях поршней, при этом полости гидр цилиндров одного запорного механизм., сообщены с первыми блокировочными ка налами другого запорного механизма и Соответствующими выходами второго двухпозиционного распределителя, к выходу усилителя, входы которого по., ключены к напорной магистрали систе мы управления и сливу,· параллельно подключены своими входами конечные выключатели крайних положений порши. И вторые блокировочные каналы запор нЫх механизмов, которые сообщены с первыми выходами соответствующих ко нечных выключателей крайних положений поршня и с соответствующими управляющими входами триггера, выход которого.подключен к полости управления первого двухпозиционного распределителя, а рабочие входы - соот ветственно к напорной магистрали сие темы управления и сливу, вторые выхс ды конечных выключателей крайних положений поршня сообщены между собой и подключены через основные обратные клапаны ксоответствующим полостям гидроцилиндра выдвижения секций стрелы, к выходам трехпозиционного распределителя, а третьи выходы указанных конечных выключателей подключены к входам.второго двухпозиционного распределителя,-· при этом конечные выключатели выполнены в одной из позиций с возможностью сообщения между собой всех их выходов.A mechanism for extending a telescopic boom of a lifting crane, containing a hydraulic cylinder for extending the boom sections, connected to the carriages, in each of which there are hydraulic cylinders of the locking mechanisms, a three-position distributor, with the outputs of which the cavities of the hydraulic cylinder for extending the boom sections, the pressure line of the power system and the discharge, characterized in, 'what, s. in order to improve ease of use, it is equipped with a control system, including its pressure line, two-point distributors, amplifier, trigger,; OR element;. hydraulic switch, limit switches * of the extreme positions of the piston of the hydraulic extension cylinder boom sections, non-return valves, while the inputs of the three-position distributor are connected to the pressure manifold, power system and drain through one of the two-position distributors, and the three-position distributor is equipped with parallel connected adjustable chokes and additional check valves that are installed in its control lines "connected to the outputs of the tumbler, the inputs of which are connected to the pressure agistralyu control system's drain, and outputs gidrotumblera through the element. OR are connected to the control cavity of the amplifier, and a control cavity of the other two-position valve is connected to one of the output of the hydraulic tumbler switch, and the cases, hydraulic cylinders of the locking mechanisms are made with the first and second locking channels communicated with their cavities, and their pistons with channels located with the air communication with the indicated blocking channels in the extreme positions of the pistons, while the cavity of the hydraulic cylinders of one locking mechanism., communicated with the first blocking channels each of the locking mechanism and the Corresponding outputs of the second on-off distributor, to the output of the amplifier, whose inputs are connected to the pressure line of the control and drain system, · the limit switches of the extreme positions of the porsche are connected in parallel with their inputs. And the second locking channels of the locking mechanisms, which are in communication with the first outputs of the corresponding end switches of the extreme positions of the piston and with the corresponding control inputs of the trigger, the output of which is connected to the control cavity of the first on-off distributor, and the working inputs are corresponding to the pressure line and drain, the second outputs of the limit switches of the extreme positions of the piston are interconnected and connected through the main check valves to the corresponding cavities of the hydraulic the boom extension section, to the outputs of the three-position distributor, and the third outputs of the specified limit switches are connected to the inputs of the second two-position distributor, - while the limit switches are made in one of the positions with the possibility of communication between each of their outputs. 1072023 фиг Ί1072023 fig Ί