SU902990A1 - Hydraulic shears moving-crosspiece control system - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ТРАВЕРСОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ НОЖНИЦ(54) CONTROL SYSTEM OF MOBILE TRAILS OF HYDRAULIC SCISSORS

1212

Изобретение относитс  к области : обработки металлов давлением и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to the field of metal forming and can be used in mechanical engineering.

Известна скстема управлени  подвижной траверсой гидравлический ножниц , содержаща  поршневые ведущий и ведомый силовые цилиндры, св занные с подвижной траверсой и концевые выключатели, при этом штокова  полость ведущего цилиндра соединена с поршневой полостью ведомого цилиндра , а поршнева  полость ведущего и штокова  полость ведомого силовых цилиндров св заны магистралью посредством основного управл  «ого распределител  с источником подачи рабочей среды 1..The hydraulic shear mobile control sksthema is known, containing piston driving and driven power cylinders connected to the mobile driving beam and limit switches, the rod of the driving cylinder being connected to the piston cavity of the driven cylinder, and the piston cavity of the driving and rod of the driven power cylinders are associated line through the main control distributor with a source of supply of the working medium 1 ..

В известной системе дл  выравнивани  траверсы примен етс  специальный компенсационный цилиндр и подпорный клапан, за счет которых система обладает р дом недостатков: громоздкостью конструкции, так как отношение эффективнЕлх площадей поршневой и штоковой полостей компенсационного цилиндра должно быть несколько больше, чем соответствующее отношение ведущего цилиндра; наличием высокочувствительного по давлению подпорного клапана и трудностьюIn the known system for aligning the crosshead, a special compensation cylinder and retaining valve are used, due to which the system has several disadvantages: the complexity of the design, since the ratio of the effective areas of the piston and rod cavities of the compensation cylinder must be slightly larger than the corresponding ratio of the master cylinder; the presence of a pressure-sensitive retaining valve and the difficulty

его настройки на необходимое давление . Кроме того, кс тенсационный цилиндр может работать только на впрыск масла за счет подвода давлени  со стороны поршневой полости из магистрали. И то только при условии увеличени  давлени  в магистрали, что сразу отразитс  на давлении в полост х, в котор ые необходимо its settings for the required pressure. In addition, the x-tensor cylinder can only work for oil injection due to the supply of pressure from the piston cavity from the line. And only under the condition of an increase in pressure in the line, which immediately reflects on the pressure in the cavities, which is necessary

10 впрыснуть дополнительный объем; дл  слива из полостей необходимо чтобы давление в этих полост х было таким, чтобы преодолевалось усилие подпора со стороны поршневой полости 10 inject additional volume; for discharge from the cavities, it is necessary that the pressure in these cavities be such that the backpressure force from the side of the piston cavity is overcome

15 компенсационного цилиндра. Это возможно только после сн ти  технологической нагрузки в конце хода траверсы и только за счет распружинени  масла. По мере перемещени  тех20 нологической нагрузки в сторону ведущего цилиндра давление падает, вследствие чего траверса не может быть выравнена.15 compensation cylinder. This is possible only after the removal of the technological load at the end of the traverse stroke and only due to oil springing. As the technological load moves in the direction of the master cylinder, the pressure drops, as a result of which the traverse cannot be leveled.

Цель, изобретени  - повьвиение надежности работы ножниц за счет обеспечени  возможности выравнивани  траверсы в ее исходных положени х.The purpose of the invention is to improve the reliability of the shears by allowing the crosshead to be aligned in its initial positions.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система управлени  подвижнойThe goal is achieved by the fact that the mobile control system

30thirty

траверсой гидравлических ножниц, содержаща  поршневые ведущий и ведомый силовые цилиндры, св занные с подвижной траверсой, и концевые выключатели ,, при этом штокова  полость ведущего цилиндра сообщаетс  с поршневой полостью ведомого цилиндра, ;а поршнева  полость ведущего и штокова  полость ведомого силовых цилиндров сообщаютс  магистралью поаредси ом ос«овного управл емого распределител  с источником подачи рабочей среды, снабжена дополнительным управл емым распределителем и управл емым обратнь1М клапаном, при этом ШТОКОВАЯ полость ведущего и поршнеВф  полость ведомого силовых цилиндPOS сообщаютс  с. источником подачи рабочей среды посредством указанных дополнительного управл емого распределител  и управл емого обратного клапана, а концевые выключатели электрически св заны с системой управлени  дополнительным распределителем и установлены в крайних верхнем и нижнем положени х подвижной траверсы по ее длине.A traversing hydraulic shear containing piston driving and driven power cylinders associated with the movable traverse and limit switches, wherein the rod of the driving cylinder communicates with the piston cavity of the driven cylinder, and the piston cavity of the driving and rod of the driven power cylinder communicating with the secondary pipe A centrally controlled valve with a source of supply of the working medium, equipped with an additional controlled valve and a reverse controlled valve, with the SLIDING The cavity of the driver and the piston of the cavity of the driven power Cylinders POS communicate with. The source of supply of the working medium is through the indicated additional controlled distributor and controlled check valve, and the limit switches are electrically connected to the control system by the additional distributor and installed in the extreme upper and lower positions of the movable cross member along its length.

Система управлени  подвижной траверсой гидравлических ножниц приведена на чертеже.The control system of the movable crosshead hydraulic shears is shown in the drawing.

Система включает ведущий 1 и ведомый 2 силовые цилиндры. Цилиндры установлены на станине 3, а их штоки св заны с подвижной траверсой 4 ножниц . Штокова  полость 5 ведущего цилиндра 1 сообщаетс  с поршневой полостью 6 ведомого цилиндра , причем площади этих полостей равны между собой. Полости 5 и 6 сообщаютс  с магистралью через дополнительный распределитель 7 и управл емый обратный клапан 8. Поршнева  полость 9 ведущего цилиндра 1 и штокова  полость 10 ведомого цилиндра 2 сообщаютс  с магистралью, включающей основной распределитель 11, предохранительный клапан 12 и насос 13 высокого давлени . Верхнее и нижнее положени  подвижной траверсы контролируютс  двум  паргши установленных на станине 3 концевых выключателейThe system includes a master 1 and a slave 2 power cylinders. The cylinders are mounted on the bed 3, and their rods are connected with a movable crosspiece 4 scissors. The rod cavity 5 of the master cylinder 1 communicates with the piston cavity 6 of the slave cylinder, and the areas of these cavities are equal to each other. Cavities 5 and 6 communicate with the line through an additional valve 7 and a controlled check valve 8. The piston cavity 9 of the master cylinder 1 and the rod cavity 10 of the slave cylinder 2 communicate with the line including the main valve 11, the safety valve 12 and the high pressure pump 13. The upper and lower positions of the mobile cross member are controlled by two pargshs 3 limit switches installed on the frame

14,15 и 16, 17, св занных с дополнительным распределителем 7.14,15 and 16, 17 associated with the additional distributor 7.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

В верхнем исходном положении подвижна  траверса 4 контролируетс  двум  концевыми выключател ми 14 иIn the upper initial position, the mobile yoke 4 is controlled by two limit switches 14 and

15,дополнительный распределитель 7 находитс  в нейтральном положении, а управл емый обратный клапан 8 закрыт , основной распределитель 11 в в нейтральном положении, насос 13 работает на слив.15, the additional valve 7 is in the neutral position, and the controlled check valve 8 is closed, the main valve 11 is in the neutral position, the pump 13 is drained.

При переключении основного распределител  11 жидкость от насоса 13 направл етс  в поршневую полость 9 ведущего цилиндра 1. Начинаетс  опускание подвижной траверсы 4 дл  выполнени  резки. Внизу положениеWhen the main distributor 11 is switched, the fluid from the pump 13 is directed into the piston cavity 9 of the master cylinder 1. The moving crosshead 4 is lowered to perform cutting. Bottom position

траверсы 4 контролируетс  концевыми выключател ми 16 и 17, при одновременном замыкании которых происходит переключение основного распределител  11. При этом жидкость от насоса 13 направл етс  в штоковую полостьthe crosspiece 4 is controlled by limit switches 16 and 17, with the simultaneous closing of which switching of the main distributor 11 takes place. In this case, the fluid from the pump 13 is directed into the rod cavity

10ведомого цилиндра 2. Начинаетс  подъем траверсы 4.10 of the known cylinder 2. The lifting of the traverse 4 begins.

При замыкании только одного концевого выключател , например, 16, чт 1оворит о перекосе подвижной траверсы 4, основной распределитель 11 не отключаетс , а дополнительно включаетс  дополнительный распределитель 7, ив полости 5 и 6 из магистрали через клапан 8 вводитс  жидкость в объеме, необходимом дл  выравнивани  подвижной траверсы. После выравнивани  траверсы (замыкаетс  концевой выключатель 17) происходит выключение дополнительного распределител  7 (он становитс  в нейтральное положение) и переключение основного распределител  11. Начинаетс  подъем траверсы.When only one limit switch is closed, for example, 16, wh i speaks about the imbalance of the mobile cross member 4, the main valve 11 is not turned off, but the additional valve 7 is additionally turned on, and in the cavities 5 and 6 the liquid in the volume required for leveling mobile traverses. After alignment of the crosshead (the limit switch 17 is closed), the additional distributor 7 is turned off (it becomes in the neutral position) and the main distributor 11 is switched. The lifting of the crosshead begins.

При замыкании только одного концевого выключател  17, что говорит о перекосе подвижной траверсы в другую сторону, основной распределительWhen closing only one limit switch 17, which indicates a tilt of the mobile beam to the other side, the main distributor

11не отключаетс , а дополнительно включаетс  дополнительный распределитель 7, и полости 5 и 6 через открытый управл емый обратный клапан 8 соедин ютс  со сливом до выравнивани  траверсы (замыкани  концевого выключател  16). После выравнивани  дополнительный распределитель 7 отключаетс , а при переключении основного распределител  11 начинаетс  подъем траверсы 4.11 is not turned off, but an additional distributor 7 is additionally turned on, and cavities 5 and 6 are connected to the drain through the open controlled check valve 8 before leveling the crosshead (closing the limit switch 16). After alignment, the additional distributor 7 is turned off, and when the main distributor 11 is switched, the traverse 4 starts to lift.

В верхнем положении траверсы 4 при одновременном замыкании концевых выключателей 14 и 15 основной распределитель 11 отключаетс  и становитс  в нейтральное положение . Насос 13 работает на слив.In the upper position of the crosspiece 4, while simultaneously closing the limit switches 14 and 15, the main valve 11 is turned off and becomes in the neutral position. Pump 13 runs on the drain.

Если замыкаетс  только один концевой выключатель, например, 14, что говорит о перекосе подвижной траверсы , основной распределитель 11 не отключаетс , а дополнительно включаетс  дополнительный распределитель 7, соедин   полости 5 и 6 через открытый клапан 8 со сливом до :выравнивани  траверсы (до замыкани  выключател  15). После чего отключаютс  распределители 7 и 11.If only one limit switch is closed, for example, 14, which indicates a tilt of the mobile beam, the main valve 11 is not turned off, but the additional valve 7 is additionally turned on, cavity 5 and 6 are connected through the open valve 8 with a drain to: align the beam (until the switch is closed) 15). Then, the valves 7 and 11 are switched off.

При замыкании только одного выключател  15, что говорит о перекосе подвижной траверсы в другую сторону, основной распределитель 11 не отключаетс , а дополнительно включаетс  дополнительный распределитель 7. При этом в полости 5 и 6 из магистрали через клапан 8 вводитс  жидкость в объеме, необходимом дл  выравнивани  траверсы (до замыкани  концевого выключател  14). После ыравнивани  траверсы дополнительныйWhen only one switch 15 is closed, which means that the mobile beam is tilted to the other side, the main valve 11 is not turned off, but an additional valve 7 is additionally turned on. At the same time, fluid is introduced into the cavities 5 and 6 from the trunk through the valve 8 in the volume necessary for leveling traverse (before closing the limit switch 14). After aligning the traverse an additional

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Система управления подвижной траверсой гидравлических ножниц, содержащая поршневые ведущий и ведомый силовые цилиндры, связанные с подвижной траверсой, и концевые выключатели, при этом штоковая полость ведущего цилиндра сообщается с поршневой полостью ведомого цилиндра, а поршневая полость ведущего и штоковая полость ведомого силовых цилиндров сообщаются магистралью посредством основного управляемого распре делителя с источником подачи рабочей среды, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет обеспечения воз можности выравнивания траверсы в ее е исходных положениях, она снабжена дополнительным управляемым распределителем и управляемым обратным клапаном, при этом штоковая полость ведущего и поршневая полость ведомоIQ го силовых цилиндров сообщаются с источником Подачи рабочей среды посредством указанных дополнительного управляемого распределителя и управляемого обратного клапана, а концевые выключатели электрически свя15 зацы с системой управления дополнительным распределителем и установлены в крайних верхнем и нижне,’ положениях подвижной траверсы по ее длине.A control system for the movable traverse of the hydraulic shear containing piston master and slave power cylinders associated with the movable traverse and limit switches, the rod cavity of the master cylinder communicating with the piston cavity of the driven cylinder, and the piston cavity of the master and the stem cavity of the driven power cylinders are communicated by the line main controlled distributor with a source of supply of the working medium, characterized in that, in order to increase the reliability of work by ensuring the possibility of leveling the traverse in its initial positions, it is equipped with an additional controlled distributor and a controlled non-return valve, while the rod cavity of the master and the piston cavity of the driven power cylinders are connected to the source of the working medium through the indicated additional controlled distributor and controlled non-return valve, and the limit switches electrically connected to the control system of the additional distributor and are installed in the extreme upper and lower, 'positions under movable traverse along its length.