SU1471206A1 - Unit for counting articles - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к информационной и вычислительной технике. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2, ключи 3,4, элементы 5,28 и 29 задержки, элементы И 6-8, формирователи 9-13 и 27 импульсов, элементы 14-19 запрета, элементы ИЛИ 20-24, триггеры 25 и 26, одновибратор 30 и счетчик 31. В устройстве осуществл етс  распознавание, вследствие чего произошло срабатывание одного датчика: либо помеха, либо отказ другого датчика. 1 ил.The invention relates to information and computing technology. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The device contains sensors 1 and 2, keys 3,4, delay elements 5.28 and 29, elements AND 6-8, drivers 9-13 and 27 pulses, prohibition elements 14-19, elements OR 20-24, triggers 25 and 26 , one-shot 30 and counter 31. In the device, recognition is performed, as a result of which one sensor is triggered: either an interference or a failure of another sensor. 1 il.

Description

Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и может быть использовано в качестве периферийных датчиков в автоматизирован- $ ных системах оперативного управления производством.The invention relates to information and computer technology and can be used as peripheral sensors in automated production control systems.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На чертеже приведена структурная 10 схема устройства.The drawing shows a structural 10 diagram of the device.

Устройство содержит датчики 1 и 2, ключи 3 и 4, первый элемент 5 задержки, элементы И 6-8, формирователи 9-13 импульсов, элементы 14-19 запре-15 та, элементы ИЛИ 20-24, первый и второй триггеры 25 и 26, шестой формирователь 27 импульсов, элементы 28 и задержки, одновибратор 30 и счетчик 31. 20The device contains sensors 1 and 2, keys 3 and 4, the first delay element 5, elements 6–8, pulse shapers 9–13, forbidden elements 14–19, OR elements 20–24, first and second triggers 25, and 26, sixth pulse shaper 27, elements 28 and delays, one-shot 30 and counter 31. 20

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При появлении изделия перед первым датчиком 1 на его выходе формиру-, ется сигнал, который поступает на пер-25 вый элемент 5 задержки. Время задержки, задаваемое элементом 5, равно времени перемещения изделия от датчика 1 к датчику 2. При появлении им- пульса на выходе датчика 2 (изделие 30 подошло к датчику 2) на входах элемента И 6 появляются два импульса, а на выходе формируется счетный сигнал, который проходит через шестой элемент 19 запрета и второй элемент ИЛИ 21 35 на вход счетчика 31. При формировании счетного импульса на выходе первого элемента И 6 запускается одновибратор 30, сигнал на выходе которого блокирует сигналы с выходов фор-дд мйрователей 9-11 импульсов. Длительность сигнала на выходе одновибратора при этом должна превосходить уд-''·· военное время взаимодействия изделия с датчиками 1 и 2. 45When the product appears in front of the first sensor 1, a signal is generated at its output, which arrives at the first-25th delay element 5. The delay time specified by element 5 is equal to the time the product moves from sensor 1 to sensor 2. When a pulse appears at the output of sensor 2 (product 30 approached sensor 2), two pulses appear at the inputs of element And 6, and a counting signal is generated at the output , which passes through the sixth ban element 19 and the second OR element 21 35 to the input of the counter 31. When a counting pulse is generated at the output of the first And 6 element, a single vibrator 30 is triggered, the signal at the output of which blocks the signals from the outputs of the ford dimming devices 9-11 pulses. In this case, the signal duration at the output of a single-shot should exceed beats - '' ·· wartime of the product’s interaction with sensors 1 and 2. 45

Если при работе устройства первый датчик 1 отказал, но сработал второй датчик 2, то на выходе первого элемента И 6 не формируется сигнал и не запускается одновибратор·30. При этом второй формирователь 10 импульсов формирует сигнал, который проходит через второй элемент 15 запрета, а с выхода первого элемента ИЛИ 20 и выхода первого формирователя 9 на вы-j^ ход первого элемента 14 запрета. Это приводит к включению второго триггера 26 и запуску шестого формирователя 27. Второй триггер 26 включает первыйIf during operation of the device the first sensor 1 failed, but the second sensor 2 worked, then the output of the first element And 6 does not generate a signal and the single-shot · 30 does not start. In this case, the second pulse shaper 10 generates a signal that passes through the second inhibit element 15, and from the output of the first OR element 20 and the output of the first shaper 9 to the output j_ of the first inhibit element 14. This leads to the inclusion of the second trigger 26 and the launch of the sixth driver 27. The second trigger 26 includes the first

206 ключ 3, через который с выхода шестого формирователя через первую задержку сигнала на вход первого датчика поступает тестирующий сигнал для первого датчика 1.206 key 3, through which the output of the sixth driver through the first delay of the signal to the input of the first sensor receives a test signal for the first sensor 1.

Если при тестировании первый датчик 1 срабатывает, то через время, определяемое первым элементом 5 задержки сигнала, на входе третьего элемента И 8 появляется сигнал исправности первого датчика 1. При этом третий элемент И 8 открыт, с выхода второго триггера 26 через элемент 29 задержки (т.е. третий элемент 29 задержки сигнала имеет задержку, равную задержке элемента 5) сигнал об исправности первого датчика проходит через третий элемент И 8 и четвертый' элемент ИЛИ 23 на сброс взведенного второго триггера 26. При диагностировании датчиков 1 и 2 при срабатывании триггеров 25 через пятый элемент ИЛИ 24 блокируется шестой элемент 19 запрета, вследствие чего на вход счетчика 31 не поступают импульсы с выхода первого элемента И 6.If during testing the first sensor 1 is triggered, then after a time determined by the first element 5 of the signal delay, an input signal of the health of the first sensor 1 appears at the input of the third element And 8. The third element And 8 is open, from the output of the second trigger 26 through the delay element 29 ( that is, the third signal delay element 29 has a delay equal to the delay of element 5) the health signal of the first sensor passes through the third element AND 8 and the fourth element OR 23 to reset the cocked second trigger 26. When diagnosing sensors 1 and 2 at firing triggers 25 through the fifth element OR 24, the sixth inhibit element 19 is blocked, as a result of which impulses from the output of the first element And 6 do not arrive at the input of the counter 31.

Если при тестировании первого датчика 1 сигнал на его выходе не формируется, третий элемент И 8 не сформирует сигнал, а сигнал сформируется· на выходе пятого элемента 18 запрета с выхода пятого формирователя 13 импульсов. Причем формирователь 13 импульсов формирует из импульса, формируемого на выходе второго триггера 26, сигнал, который блокируется сигналом (при его наличии) на запрещающем входе пятого элемента 18 запрета.If when testing the first sensor 1, a signal is not generated at its output, the third AND element 8 will not generate a signal, and a signal will be generated at the output of the fifth ban element 18 from the output of the fifth pulse shaper 13. Moreover, the pulse shaper 13 generates from the pulse generated at the output of the second trigger 26 a signal that is blocked by the signal (if any) at the inhibitory input of the fifth prohibition element 18.

При отсутствии же сигнала блокировки на выходе пятого элемента 18 запрета появляется сигнал об отказе первого датчика 1, который поступает на первый выход устройства, сигнализируя об отказе первого датчика 1. Одновременно через второй элемент ИЛИ 21 этот импульс учитывается в счетчике 31.If there is no blocking signal at the output of the fifth prohibition element 18, a signal appears indicating a failure of the first sensor 1, which is transmitted to the first output of the device, signaling a failure of the first sensor 1. At the same time, this pulse is taken into account in the counter 31 through the second element OR 21.

Мощность шестого формирователя 27 выбирается таким образом, чтобы он соответствовал минимальному сигналу от регистрируемого изделия. Аналогично диагностируется второй датчик 2 при условии, что он не сработал. В этом случае на выходе первого эле- . мента И 6 не формируется сигнал, импульс с выхода первого датчика 1 проходит через третий формирователь 11 импульсов и третий элемент 16 за3 прета на вход первого триггера 25, который, включаясь, включает второй ключ 4 для диагностирования с выхода шестого формирователя 27 через эле- $ мент 28 задержки. При срабатывании второго датчика 2 срабатывает второй элемент И 7 (первый триггер 25 взведен) и формируется сигнал исправности датчика 2 (прошла помеха по перво- ю му датчику 1), который, пройдя через третий элемент ИЛИ 22, сбрасывает первый триггер 25 в исходное состояние. При срабатывании второго датчика срабатывает четвертый элемент 17 15 запрета, так как отсутствует блокирующий сигнал с выхода второго датчика 2. В результате формируется сигнал отказа второго датчика 2, который, пройдя через второй элемент ИЛИ 20 21, как счетный сигнал поступает в счетчик 31.The power of the sixth shaper 27 is selected so that it corresponds to the minimum signal from the registered product. The second sensor 2 is diagnosed similarly, provided that it does not work. In this case, the output of the first ele-. And the signal 6 is not formed, the pulse from the output of the first sensor 1 passes through the third pulse shaper 11 and the third element 16 to 3 of the input to the input of the first trigger 25, which, turning on, turns on the second key 4 for diagnosing from the output of the sixth shaper 27 through ele- cop 28 delay. When the second sensor 2 is triggered, the second element AND 7 (the first trigger 25 is cocked) is triggered and a health signal is generated for sensor 2 (the noise has passed through the first sensor 1), which, passing through the third element OR 22, resets the first trigger 25 to its original state . When the second sensor is triggered, the fourth prohibition element 17 15 is activated, since there is no blocking signal from the output of the second sensor 2. As a result, a failure signal of the second sensor 2 is generated, which, passing through the second element OR 20 21, enters the counter 31 as a counting signal.

Формирователи 9-13 должны обеспечивать сигнал, который блокируется сигналом по запрещающему входу соот- 25 ветствующего элемента запрета. Таким образом, в предлагаемом устройстве осуществляемся распознавание, вследствие чего произошло срабатывание одного датчика (либо это помеха, либо 30 это отказ другого датчика).Shapers 9-13 must provide a signal that is blocked by a signal at the inhibit input of the corresponding inhibit element. Thus, in the proposed device, recognition is carried out, as a result of which one sensor has triggered (either this is a hindrance, or 30 is a failure of another sensor).

Claims (1)

Ф*о рмула изобретенияClaim Устройство для счета штучных изде- 35 лий, содержащее первый датчик, выход которого соединен с входом первого элемента задержки, выход второго датчика подключен к первым входам первого элемента И и первого элемента ИЛИ, дд первый триггер, второй элемент задержки, одновибратор и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены ключи, третий элемент 45 задержки, второй и третий элементы И, с первого по шестой формирователи импульсов, с первого по шестой элементы запрета, второй, третий, четвертый и пятый элементы ИЛИ, второй триггер, выход второго элемента задержки подключен к первым входам первого и второго ключей, выходы которых соединены с входами соответствующих датчиков, выход второго датчика $$ подключен к первым входам второго элемента И и четвертого элемента запрета, к входу второго формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом второго элемента запрета, выход которого подключен к первому входу второго триггера, первый выход которого соединен с вторым входом первого ключа, с первым входом пятого элемента ИЛИ и через третий элемент задержки с первым входом третьего элемента И и входом пятого формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом пятого элемента запрета, выход которого является первым выходом устройства и подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому входу четвертого элемента ИЛИ,выход которого сое- . динен с вторым входом второго триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента запрета, третий и четвертый входы которого объединены с первыми входами первого и второго элементов запрета и подключены к выходу одновибратора, выход первого элемента задержки соединен с входом третьего формирователя импульсов, с вторыми входами первого элемента И, пятого элемента запрета, третьего элемента И и первого элемента ИЛИ, выход которого подключен через первый формирователь импульсов к второму входу первого элемента запрета, выход которого через шестой формирователь импульсов соединен с входом второго элемента задержки, первый выход первого триггера подключен к второму входу третьего элемента запрета, второй выход - к вторым входам пятого элемента ИЛИ, второго ключа и второго -элемента И и через четвертый формирователь импульсов к второму входу четвертого элемента запрета, выход которого является вторым выходом устройства и соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента запрета, выход пятого элемента запрета подключен к третьим входам первого и третьего элемента запрета и х первому входу шестого элемента запрета, второй вход которого объединен с входом одновибратора и подключен к выходу первого элемента И, выход шестого элемента запрета соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу счетчика,A device for counting piece goods, comprising a first sensor, the output of which is connected to the input of the first delay element, the output of the second sensor is connected to the first inputs of the first element AND and the first element OR, dd the first trigger, the second delay element, one-shot and a counter that differs the fact that, in order to increase the reliability of the device, the keys, the third delay element 45, the second and third elements And, the first to sixth pulse shapers, the first to sixth elements of the ban, the second, third, fourth and fifth ele OR tapes, second trigger, the output of the second delay element is connected to the first inputs of the first and second keys, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding sensors, the output of the second sensor $$ is connected to the first inputs of the second AND element and the fourth inhibit element, to the input of the second pulse shaper, whose output is connected to the first input of the second inhibit element, the output of which is connected to the first input of the second trigger, the first output of which is connected to the second input of the first key, with the first input of the fifth OR element and through the third delay element with the first input of the third AND element and the input of the fifth pulse shaper, the output of which is connected to the first input of the fifth inhibit element, the output of which is the first output of the device and connected to the first input of the second OR element and the first input of the fourth OR element, the output of which is . Din with the second input of the second trigger, the second output of which is connected to the second input of the second inhibit element, the third and fourth inputs of which are combined with the first inputs of the first and second inhibit elements and connected to the output of the one-shot, the output of the first delay element is connected to the input of the third pulse shaper, with the second inputs of the first AND element, the fifth inhibit element, the third AND element and the first OR element, the output of which is connected through the first pulse shaper to the second input of the first forbidden element a circuit whose output through the sixth pulse former is connected to the input of the second delay element, the first output of the first trigger is connected to the second input of the third inhibit element, the second output to the second inputs of the fifth OR element, the second key and the second AND element, and through the fourth pulse former to the second input of the fourth prohibition element, the output of which is the second output of the device and connected to the second input of the second OR element and the first input of the third OR element, the output of which is connected to the first input of the first th trigger, the second input of which is connected to the output of the third inhibit element, the output of the fifth inhibit element is connected to the third inputs of the first and third inhibit element and x the first input of the sixth inhibit element, the second input of which is combined with the input of the one-shot and connected to the output of the first element And, the output the sixth prohibition element is connected to the third input of the second OR element, the output of which is connected to the counter input, 1471206 6 выход второго элемента И соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к второму входу четвертого элемента1471206 6 the output of the second element And is connected to the second input of the third element OR, the output of the third element And is connected to the second input of the fourth element ИЛИ, выход третьего формирователя импульсов соединен с четвертым входом третьего·элемента запрета.OR, the output of the third pulse shaper is connected to the fourth input of the third ban element.