SU1464130A1 - Photoregistering system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автома- тике и может быть использовано в раз- личных комплексах дл  фоторегистрации различных процессов и  влений, тре- буюгцих многопланового поэтапного фотографировани  с определенной .последовательностью . С помощью предла-. гаемой фоторегистрирующей системы возможно без нарушени  заданного интервала фотографировани  производить регистрацию  влений, даже при отказе одного или нескольких фоторегистраторов . В системе используютс  сигналы с датчиков исправности фоторегистраторов , и в случае неисправности фоторегистраторов они из работы исключаютс  . Фоторегистрирующа  система содержит фоторегистраторы, снабженные датчиками исправности, генератор тактовых импульсов, задатчик режимов , дешифратор, сдвигающий ре- гистр, элемент задержки и логические элементы. 1 ил. The invention relates to automation and can be used in various complexes for photographic recording of various processes and phenomena that are required for many-sided step-by-step photographing with a specific sequence. With the help of predla-. It is possible to register a photo registration system without disturbing a given interval of photographing to register events, even if one or several photo recorders fail. The system uses signals from sensors of photo recorders' health, and in case of malfunction of photo recorders, they are excluded from work. The photoregistration system contains photographic recorders equipped with health sensors, a clock generator, a mode setter, a decoder, a shift register, a delay element, and logic elements. 1 il.

Description

,1,one

Изобретение относитс  к оптико- электронному приборостроению и может быть использовано в различных комплексах дл  фоторегистрации процессов и  влений, требующих многопланового фотографировани  с произвольной очередностью управлени  фоторегистрато- . рами.The invention relates to optoelectronic instrument making and can be used in various complexes for photographic recording of processes and phenomena that require multi-dimensional photographing with an arbitrary order of photo-recording control. ramie.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы системы за счет обеспечени  заданного, интервала фотографировани .The purpose of the invention is to increase the reliability of the system by providing a predetermined, photographing interval.

На чертеже представлена структурна  схема фоторегистрирующей системы.The drawing shows a block diagram of a photo-registration system.

Устройство содержит фоторегистра- торы 1, снабженные датчиками 2 исправности , генератор 3 тактовых импульсов , задатчик 4 режимов, деши- , фратор 5 режимов, сдвигающий регистр 6, первые элементы ИЛИ 7, первые 8 и вторые 9 элементы И, второй 10, трегий 11, четвертый 12 и п тый 13 элементы 1ШИ, элемент 14 задержки и формирователь 15 короткого 1гмпульса.The device contains photo-recorders 1, equipped with health sensors 2, a generator of 3 clock pulses, a setting unit of 4 modes, a ditch, a moderator of 5 modes, a shift register 6, first elements OR 7, first 8 and second 9 elements And, second 10, threg 11 , the fourth 12 and fifth 13 elements 1 SHI, the element 14 delay and shaper 15 short 1g pulse.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С помощью задатчика 4 режимов задаетс  необходимый режим работы фото- регистраторов 1 и интервалы времени . между их запусками. Эта информаци  поступает на дешифратор 5 режимов, на п том выходе которого образуетс  кодова  информаци , соответствующа  последовательности включени  фоторе-, гкстраторов 1, а на четвертом выходе, по вл етс  кодова  информаци , соответствующа  интервалу времени между запу сками фоторегистраторов 1.With the help of the 4 modes setting knob, the required mode of operation of the photo recorders 1 and the time intervals are set. between their launches. This information enters the decoder 5 modes, the fifth output of which forms the code information corresponding to the switching sequence of the photoreductor and gstrator 1, and at the fourth output, the code information appears corresponding to the time interval between the runs of the photo recorders 1.

Включение фоторегистрирующей системы осуществл етс  по команде Пуск, .поступающей с задатчика 4 режимов. . По этому сигналу на первом выходе деkwd 1The photo-registration system is turned on by the Start command, which comes from the setting device of 4 modes. . On this signal at the first output of dekwd 1

ОдOd

шифратора 5 режимов по вл етс  уро- вень логической единицы, что обуславливает по вление на выходе формировател  15 короткого импульса положи- ( тельного импульса, поступающего на (вход, определ ющий режим -ввода информации) регистра 6 и через элемент 14 задержки и элемент ИЛИ 10 - на тактовый С-вход этого регистра . Наличие высокого уровн  на P/S-входе определ ет запись.входной информации в регистр 6 в параллельном коде и по переднему фронту наthe encoder 5 modes appears the level of a logical unit, which causes the appearance of a short pulse of the positive pulse generator 15 (the input defining the information input mode) register 6 and through the delay element 14 and the OR element 10 - to the clock C-input of this register. The presence of a high level at the P / S input determines the recording of the input information to the register 6 in the parallel code and on the leading edge on

10ten

начинает циркулировать, что позвол ет зациклить введенную программу управлени  фоторегистраторами 1. На выходах регистра 6 образуетс  нова  кодова  информаци , соответствующа  .той группе фоторегистраторов, котора  задействована в следующем такте. Следовательно, каждый тактовый импульс с генератора 3 тактовых импульсов осуществл ет запуск определенной группы фоторегистраторов 1 и подготавливает данные дл  запуска следующей группы фоторегистраторов. Одно- С-входе-происходит запись информации д временный запуск всех фоторегистра- в регистр 6. За счет элемента 14 за- торов происходит при наличии высоко- держки высокий уровень на P/S-входе го уровн  на втором выходе дешифра- по вл етс  раньше, чем передний фронт тора 5 режимов. В этом случае неза- импульса записи на С-входе, что обеспечивает Четкую запись информации 2о в регистр 6. Согласно поступившей кодовой информации на третий вход генератора 3 тактовых импульсов он начинает формировать тактовые импульсы определенной частоты, которые с второго выхода генератора 3 поступают на вход элемента ИЛИ 11„It begins to circulate, which allows looping the entered photo recorder control program 1. At the outputs of register 6, a new code information is generated corresponding to this group of photo recorders, which is involved in the next clock cycle. Consequently, each clock pulse from the 3 clock pulse generator triggers a certain group of photo recorders 1 and prepares data for starting the next group of photo recorders. One-C-input-recording of information is performed; a temporary launch of all photo-registers into the register 6. Due to the element 14 of the gates, when there is a high-hold, a high level at the P / S input level at the second output of the decoder appears earlier than the front edge of the torus 5 modes. In this case, a non-write pulse at the C input, which ensures the Clear recording of 2o information into the register 6. According to the received code information, the third input of the 3 clock pulse generator starts to generate clock pulses of a certain frequency, which from the second generator output 3 arrive at the input the element OR 11 „

Генератор) 3 тактовых импульсовGenerator) 3 clock pulses

висимо от сигналов на выходах -регистра 6 на всех входах элементов И 8 устанавливаетс  высокий уровень, что обеспечиваё-т одновременньй запуск всех фоторегистраторов 1 тактовыми импульсами.Depending on the signals at the outputs - register 6 at all inputs of the elements And 8 is set to a high level, which ensures the simultaneous launch of all photo recorders with 1 clock pulses.

Запуск фоторегистраторов 1 может производитьс  не только по сигналам с генератора 3 тактовых импульсов., но и по внешней команде, поступающей с задатчика 4 режимов, в этом случае ним запуском, управл емый кодом. С вы- о происходит формировани  импульсов хода элемента ИЛИ 1 тактовые импуль- генератором 3, а сигналы на включе25Photo recorders 1 can be started up not only by signals from a generator of 3 clock pulses, but also by an external command coming from the unit of 4 modes, in this case it is started, controlled by a code. The output of the pulse of the element OR 1 clock pulse-generator 3 occurs, and the signals are turned on 25

представл ет собой генератор с внешis a generator with external

начинает циркулировать, что позвол ет зациклить введенную программу управлени  фоторегистраторами 1. На выходах регистра 6 образуетс  нова  кодова  информаци , соответствующа  .той группе фоторегистраторов, котора  задействована в следующем такте. Следовательно, каждый тактовый импульс с генератора 3 тактовых импульсов осуществл ет запуск определенной группы фоторегистраторов 1 и подготавливает данные дл  запуска следуюIt begins to circulate, which allows looping the entered photo recorder control program 1. At the outputs of register 6, a new code information is generated corresponding to this group of photo recorders, which is involved in the next clock cycle. Consequently, each clock pulse from the 3 clock pulse generator triggers a certain group of photo recorders 1 and prepares the data for triggering following

3535

сы проход т на выход только тех зле- ментов И 8, у которых на других входах присутствует высокий уровень, поступающий с выходов регистра 6 че- рез элементы ИЛИ 7, С выходов элементов И 8 тактовые импульсы посту- пают на-запуск одного шш группы фоторегистраторов 1. Одновременно с поступлением на входы элементов И 8 тактовые 1-:1мпульсы поступают и на вход элемента ШШ 12, при этом по переднему фронту этих импульсов происходит запуск фоторегистраторов 1, а по спаду импульсов осуществл етс  сдвиг информации в регистре 6 на один раз- р д.These signals are passed to the output of only those AND 8, which have a high level at the other inputs, coming from the outputs of register 6 through the elements OR 7, From the outputs of the elements AND 8, the clock pulses go to the start of one group photo recorders 1. Simultaneously with the arrival at the inputs of the elements And 8 clock 1-: 1 pulses arrive at the input of the element ШШ 12, while on the leading edge of these pulses the photo recorders 1 start, and the pulse in the register 6 is shifted by one time - p d.

Тактовые импульсы поступают через элементы ИЛИ 12 и 10 на С-вход регистра 6, что об.§спечиваег сдвиг информации в регистре на один разр д по калодому тактовому импульсу. При этом на P/S-входе сдвиггиощего регистра 6 сохран етс  уровень логического нул , что дает возможность замкнуть регистр в кольцо, и первоначаль.но записанна  информаци  с дешифратора 5 режимов по тактовым импульсам, locтyпaющим на С-вход регистра 6.,The clock pulses are received through the elements OR 12 and 10 at the C input of register 6, which is about the output of the information in the register by one bit per chip of clock pulse. At the same time, the logical zero level at the P / S input of the shift register 6 is preserved, which makes it possible to close the register in the ring and the initial recorded information from the decoder of 5 modes on the clock pulses located at the C input of the register 6.

4545

5050

5555

5five

5five

00

5five

ние определенной группы фоторегистраторов 1 поступают с третьего выхода дешифратора 5 режимов. При исправности фоторегистраторов 1 с их датчиков исправности на соответствующие входы элементов И 9 поступает уровень логического , нул , блокирующий прохожде- 1ие сигнала высокой частоты с первого выхода генератора 3 тактовых импульсов на вход элемента ИЖ 13. В случае неисправности какого-либо фоторегистратора 1 на выходе его датчика исправности устанавливаетс  уровень логической единицы, открывающий соответствующий элемент И 9. Если в следующем такте программой управлени  предусмотрен запуск неисправного фоторегистратора 1, то на соответствующий элемент И 9 поступает высокий уровень с выхода регистра 6.The definition of a certain group of photo recorders 1 comes from the third output of the decoder 5 modes. When the photo recorders 1 are in good order, their sensors of the good condition to the corresponding inputs of the And 9 elements receive a logic level, zero, blocking the passage of the high frequency signal from the first generator output 3 clock pulses to the input of the IZH element 13. In the event of any photo recorder 1 malfunctioning its health sensor sets the level of the logical unit, which opens the corresponding element AND 9. If in the next cycle the control program provides for the start of the failed photographic recorder 1, then on the corresponding element And 9 comes high from the output of register 6.

При неисправном фоторегистраторе 1 с выхода его датчика исправности на вход- этого элемента И 9 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает прохождение сигнала высокой частоты с выхода генератора 3 тактовых импульсов через элемент И 9 на .In the event of a malfunctioning photographic recorder 1, the output of its health sensor at the input of this element I 9 enters the level of the logical unit, which ensures the passage of a high frequency signal from the generator output of 3 clock pulses through the element 9 9.

5U5U

вход элемента И.Ш1 13. С выхода элемента ИЛИ 13 через элементы ИЛИ 12 и. 10 сигнал высокой частоты поступает на тактовый С-вход .регистра 6, при этом производитс  сдвиг информации в регистре 6 на один разр д. Неисправный фоторегистратор 1 из работы исключаетс , задействуетс  следующа  группа фоторегистраторов 1, не содержаща  по программе неисправного фоторегистратора, котора  с приходом следующего тактового импульса с второго входа генератора 3 тактовых импульсов включаетс  в работу. Дл  CBoe временного переключени  на исправную группу фоторегистраторов 1 частота, поступающа  с первого выхода генера- тора 3 тактовых импульсов, гораздо, вьше, чем частота тактовых импульсов снимаемых с второго выхода этого генератора .input element I.Sh1 13. From the output of the element OR 13 through the elements OR 12 and. 10, the high frequency signal arrives at the clock C input of the register 6, this shifts the information in register 6 by one bit. Defective photo recorder 1 is excluded from work, the next group of photo recorders 1 is activated, which does not contain a bad photo recorder program. the next clock pulse from the second generator input 3 clock pulses is put into operation. For CBoe temporary switching to a working group of photo recorders 1, the frequency coming from the first output of the generator 3 clock pulses is much higher than the frequency of the clock pulses taken from the second output of this generator.

Рассмотрим случай наличи  неис- пр авных фоторегистраторов в начальный момент. В момент прохождени  ко- манды Пуск при наличии неисправных фоторегистраторов 1 на С-вход регистра 6 поступает короткий импульс с первого выхода генератора 3, который может или записать входную информа- цию в регистр 6, или сдвинуть на оди разр д информацию, установившуюс  в регистре 6 при включении питани , в зависимости от того, какой уро вень установилс  на P/S-входе регистра 6 к моменту прихода переднего фронта импульса на С-вход с генератора 3 тактовых импульсов. Однако така  неопределенность к нарушению работы системы не приводит, так как посту- пающий в следующий момент времени на С-вход регистра 6 задержанный импульс с формировател  15 короткого импульса четко записывает входную информацию в регистр 6, а тактовый импульс с генератора 3 запускает со- ответствующие фоторегистраторы 1, или высокочастотный импульс с первого выхода генератора 3 сдвигает информацию в регистре 6 в случае, если в этой группе фоторегистраторов 1 есть неисправный.Consider the case of the presence of irregular photographic recorders at the initial moment. When the Start command passes, if there are faulty photo recorders 1, the C input of the register 6 receives a short pulse from the first output of the generator 3, which can either write the input information to register 6 or shift the information set in the register to one bit. 6 when the power is turned on, depending on what level was set at the P / S input of register 6 by the time the leading edge of the pulse arrived at the C input from the 3 clock pulse generator. However, such uncertainty does not lead to system malfunction, since the delayed impulse from the short pulse shaper 15 that arrives at the C input of register 6 clearly records the input information in register 6, and the clock pulse from generator 3 triggers the corresponding Photo recorders 1, or a high-frequency pulse from the first output of the generator 3 shifts the information in register 6 if this group of photo recorders 1 is faulty.

11ри циклической работе системы и отказе какого-либо фоторегистратора период работы той или иной группы фоторегистраторов измен етс , однако заданный интервал фотографировани  не нарушаетс , что исключает потери информации. При охвате всей регист-During the cyclic operation of the system and the failure of any photographic recorder, the period of operation of one or another group of photographic recorders varies, however, the specified photographing interval is not disturbed, which eliminates information loss. When covering the entire register

5 о 5 o

5 g Q 5 g Q

5five

00

5five

306306

рирующей системы системой единого времени происходит прив зка измерени  каждым регистратором к определенному моменту времени. На пульт опера- тора выводитс  информаци  об отказавших регистраторах, на основании которой оператор принимает решение о необходимости введени  в работу дублирующей фоторегистрирующей системы.the system of the unified time, the measurement system is linked to each recorder by a certain point in time. Information on the failed registrars is displayed on the operator's console, on the basis of which the operator decides whether it is necessary to introduce a duplicate photo-registration system.

Таким образом, за счет своевременного обнаружений неисправного фоторегистратора и исключени  его из работы не нарушаетс  заданный интервал фотографировани , тем самым во врем  съемки быстро протекающих процессов .исключаютс  потери необходимой информации.Thus, due to timely detection of a faulty photographic recorder and exclusion from work, the specified interval of photographing is not disturbed, thereby eliminating the loss of necessary information during the shooting of fast-flowing processes.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Фоторегистрирующа  система, содержаща  фоторегистраторы, генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные задатчик режимов, дешифратор режимов и сдвигающий регистр, отличающа с  тем, что, с целью повьш1ени  надежности в работе за счет обеспечени  заданного интервала фотографировани , в нее введены датчики исправности фоторегистраторов , первые элементы ИЛИ, первые и вторые элементы И по числу фоторегистраторов , второй - п тый элементы ИЛИ, элемент задержки и формирователь короткого импульса, вход которого подключен к первому выходу дешифратора режимов, а выход - к управл ющему входу сдвигающего регистра и входу элемента задержки, выход которого подключен к одному входу второго элемента ИЛИ, другой вход которого св зан с выходом четвертого элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с тактовым входом сдвигающего регистра, выходы которого подключены к первым входам вторых элементов И и к одним из входов первых элементов ИЛИ, другие входы которых объединены и подключены к второму выходу дешифратора режимов, выходЫ первых элементов ИЛИ соединены с од- . ними из входов первых элементов И, другие входы которых объединены и св заны с выходом третьего элемента ИЛИ и с первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом п того элемента ИЛИ,A photo-registration system containing photo-recorders, a clock pulse generator and serially connected mode setter, a mode decoder and a shift register, characterized in that, in order to increase reliability in operation by providing a predetermined photographing interval, photoregistrars have been entered into the first OR OR , the first and second elements are AND by the number of photo recorders, the second is the fifth elements OR, the delay element and the short pulse shaper, whose input is connected to the first the output of the mode decoder, and the output to the control input of the shift register and the input of the delay element whose output is connected to one input of the second OR element, the other input of which is connected to the output of the fourth OR element, the output of the second OR element is connected to the clock input of the shift register The outputs of which are connected to the first inputs of the second elements AND and to one of the inputs of the first elements OR, the other inputs of which are combined and connected to the second output of the decoder modes, the outputs of the first elements OR are connected On the one. they are from the inputs of the first AND elements, the other inputs of which are combined and connected with the output of the third OR element and with the first input of the fourth OR element, the second input of which is connected to the output of the fifth OR element, 7 .146471464 входы которого подключены к выходам вторых элементов И, вторые входы которых объединены и подключены к первому выходу генератора тактовых импульсов , второй вход которого св зан с одним входом третьего элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к третьему выходу дешифратора режимов.the inputs of which are connected to the outputs of the second And elements, the second inputs of which are combined and connected to the first output of the clock generator, the second input of which is connected to one input of the third OR element, the other input of which is connected to the third output of the mode decoder. 13081308 четвертый выход дешифратора режи i MOB соединен с третьим входом генератора тактовых импульсов, при этом выходы первых элементов И подключены к управл ющим входам соответствующих фоторегистраторов, а выходы их датчиков исправности подсоединены к третьим входам вторых элементов И.the fourth output of the mode decoder i MOB is connected to the third input of the clock generator, while the outputs of the first AND elements are connected to the control inputs of the respective photo recorders, and the outputs of their health sensors are connected to the third inputs of the second I.