SU1458753A1 - Bed for testing the members of traveling gear of load-handling machines - Google Patents

Description

Изобретение относится к испытательной технике и обеспечивает снижение. нагрузки на стенд при повышении степени соответствия условий испытаний реальным. Стенд для испытания элементов ходовых систем содержитThe invention relates to test equipment and provides a reduction. load on the stand with increasing degree of compliance with the actual test conditions. Stand for testing elements of suspension systems contains

Ζ9Ζ9

ти барабана размещены крепежные элементы, посредством которых крепятся звенья 14 гусеничной ленты. По гусеничной ленте обкатываются испытываемые опорные катки 21. Под опорными катками 21 с наружной поверхности барабана поджат ведущий ролик или колесо 29 с приводом 33. Испытываемые катки крепятся в барабане на балансирах 22, рычагах 23, трубах 24 и торсионах 25. Катки поджимаются к беговой дорожке нагружающим устройством. Ведущий ролик, получая вращениеThese drums accommodate fasteners by means of which the links 14 of the track are mounted. The track rollers 21 are driven around the track on the track. Under the track rollers 21, a driving roller or a wheel 29 with a drive 33 is pressed against the outer surface of the drum. loading device. Lead roller, getting the rotation

от привода .33, вращает барабан 1 с уложенными на его внутренней поверхности звеньями 14 гусеничной ленты, по звеньям перекатываются катки 21, В полости барабана может создаваться ванна и испытываемые элементы рабо. 8Ц ,„,1458753from the drive .33, rotates the drum 1 with the tracks 14 on the track laid on its inner surface, the rollers 21 roll over the links, a bath and test elements of the slave can be created in the cavity of the drum. 8C, „, 1458753

1one

14587531458753

22

Изобретение относится к испытательной технике, преимущественно используемой для испытаний ходовых систем транспортных машин. $The invention relates to a testing technique, mainly used to test the running systems of transport vehicles. $

Цель изобретения - снижение нагрузки на стенд при повышении степени соответствия условий испытаний реальным»The purpose of the invention is to reduce the load on the stand while increasing the degree of compliance of the test conditions with real "

На фиг.1 схематично изображен барабан стенда, продольный разрез; на фиг.2 - стенд, вид сбоку; на фиг.3 - ’ узел крепления гусеницы к барабану; на фиг,4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - схема установки для испыта- 15 ния четырех неприводных колес.In Fig.1 schematically shows the drum stand, a longitudinal section; figure 2 - stand, side view; 3 - ’a track-to-drum attachment assembly; FIG. 4 is a section A-A in FIG. 3; FIG. 5 is a setup diagram for testing 15 non-driving wheels.

Стенд для испытания элементов ходовых систем транспортных машин содержит барабан 1, вращающийся относительно горизонтальной оси 2 на под- 20 шипниках 3. Барабан образован цилиндрической обечайкой 4 и торцовыми дисками 5 и 6. Левый диск 5 через подшипники 3 соединен с осью 2, закрепленной на остове 7 стенда, на 25 правом диске 6 барабана выполнено центральное отверстие, закрываемое крышкой 8. В крышке 8 выполнен, люк 9 для установки во внутреннюю полость барабана 1 испытываемых элементов χοдовой системы транспортной машины.Stand for testing elements of the undercarriage system of transport vehicles contains a drum 1 rotating about a horizontal axis 2 on sub-20 bearings 3. The drum is formed by a cylindrical shell 4 and end disks 5 and 6. The left disk 5 through bearings 3 is connected to axis 2 fixed on the frame 7 stands, on the 25th right disk 6 of the drum there is a central opening closed by a lid 8. The lid 8 is complete, a hatch 9 for installation into the internal cavity of the drum 1 of the test elements of the educational system of the transport machine.

Для ввода во внутреннюю полость барабана гравия, песка и других ингредиентов окружающей среды, в которой .реально может работать ходовая система транспортной машины, крышка снабжена воронкой 10. Люк 9 крышки 8 герметизирован мембраной 11 из пылевлагонепроницаемой ткани.To enter into the internal cavity of the drum of gravel, sand and other environmental ingredients, in which the running system of the transport machine can work, the cover is equipped with a funnel 10. The hatch 9 of the cover 8 is sealed with a membrane 11 made of dust-moisture-tight fabric.

Барабан 1 имеет наружную 12 и ⁴θ внутреннюю 13 беговые дорожки. На внутренней беговой дорожке барабана 1 уложена гусеница из звеньев 14 и пальцев 15. Гусеница закреплена через концы удлиненных (по сравнению со штатными в машине) пальцев 1.5 пластинами 16, имеющими паз 17, открытый и расширяющийся от оси барабана. На --другом конце пластины выполнено овальное отверстие, через которое прохо- 50 дит болт 18, прижимающий пластину 16 к барабану 1. Осевое перемещение гусеничного пальца 15 ограничено прокладками 19.The drum 1 has an outer 12 and ⁴ θ inner 13 treadmills. On the inner treadmill of drum 1, a caterpillar of links 14 and fingers 15 is laid. At the other end of the plate there is an oval hole through which a bolt 18 passes, which presses the plate 16 against the drum 1. The axial movement of the track pin 15 is limited by gaskets 19.

Звенья 14 гусеницы могут быть под-55 пружинены вдоль гусеничного пальца 15 пружинами 20. Причем пружины 20 в диаметрально противоположных точках The links 14 tracks can be under-55 spring along the track pin 15 springs 20. Moreover, the springs 20 in diametrically opposite points

барабана 1 установлены с разньрс сторон звена 14.drum 1 is installed on the sides of link 14.

Через люк 9 крышки 8 во внутренней полости барабана установлены опорные катки 21, объединенные балансиром 22 в каретку. Балансир 22 установлен на рычаге 23, качающемся относительно трубы 24 рамы гусеничного транспортного средства. Труба 24 неподвижно закреплена на остове 7 стенда. Опорные катки 21 прижимаются к звеньям 14 гусеницы через балансир 22, рычаг 23, торсион 25 нагружающим устройством 26 (гидро- или пневмоцилиндр, пружина). Причем балансир 22, рычаг 23, торсион 25, труба 24 и другие элементы могут быть заимствованы из конструкции гусеничного транспортного средства с рычажно-балансирной торсионной подвеской. Вместо каретки (с двумя опорными катками) может быть установлен аналогичным способом один каток (если гусеничная машина имеет индивидуальную подвеску опорных катков) или направляющее колесо, или поддерживающий каток.Through the hatch 9 of the cover 8 in the inner cavity of the drum mounted rollers 21, the integrated balancer 22 in the carriage. The balancer 22 is installed on the lever 23, swinging relative to the pipe 24 of the frame of the tracked vehicle. The pipe 24 is fixedly mounted on the backbone of the stand 7. The support rollers 21 are pressed against the links 14 of the tracks through the balance bar 22, the lever 23, the torsion bar 25 with a loading device 26 (hydraulic or pneumatic cylinder, spring). Moreover, the balancer 22, the lever 23, the torsion bar 25, the pipe 24 and other elements can be borrowed from the design of a tracked vehicle with a lever-balance torsion suspension. Instead of a carriage (with two support rollers), one roller can be installed in a similar way (if the tracked vehicle has an individual suspension roller suspension) or a guide wheel, or a supporting roller.

При испытании элементов ходовой системы колесной, машины, например трактора, автомобиля, вместо опорных катков гусеничной машины во внутренней полости барабана может быть размещено колесо, установленное на переднем или заднем мосту этой машины. В этом случае гусеница из внутренней полости барабана может демонтироваться через люк крышки.When testing the elements of the undercarriage wheel system, a machine, for example a tractor, a car, instead of the support rollers of a tracked vehicle, a wheel mounted on the front or rear axle of this machine can be placed in the inner cavity of the drum. In this case, the caterpillar from the inner cavity of the drum can be removed through the hatch cover.

Для увеличения числа испытываемых колес они устанавливаются тандемом на продольном качающемся балансире 27 или поперечном качающемся балансире 28 параллельно друг другу или комбинированно.To increase the number of test wheels, they are mounted in tandem on the longitudinal swinging balance bar 27 or the transverse swinging balance bar 28 parallel to each other or in combination.

Под опорными катками 21 с наружной поверхности барабана 1 поджат ведущий ролик или испытываемое колесо 29, которое установлено в опоре 30, закрепленной на платформе 31, качающейся относительно оси 32, параллельно оси барабана 1. Поджим колеса 29 к барабану осуществляется нагружающим устройством 26. Колесо 29 связано с приводом 33 обратимой электроили гидромашиной. Аналогичным приводом, может быть оснащено и колесо, взаимодействующее с внутренней беговой дорожкой барабана.Under the support rollers 21 from the outer surface of the drum 1, the driving roller or test wheel 29 is preloaded, which is mounted in the support 30 fixed on the platform 31 swinging about the axis 32, parallel to the axis of the drum 1. The wheel 29 is pressed to the drum by a loading device 26. The wheel 29 associated with the drive 33 reversible electric or hydromachine. A similar drive can also be equipped with a wheel that interacts with the internal treadmill of the drum.

Ведущий ролик, получая вращениеLead roller, getting the rotation

от привода 33, приводит в движениеfrom actuator 33, drives

14587531458753

33

барабан 1 с уложенными на его внутренней беговой дорожке звеньями 14 гусеницы. По звеньям 14 перекатываются опорные катки 21. Так как звенья 14 уложены на беговой дорожке змейкой, то катки своими ребордами взаимодействуют с гребнями звеньев, имитируя работу ходовой системы на косогоре, при повороте. При этом звенья самоустанавливаются в направлении гусеничного пальца по опорным каткам. Усилие пружины 20 и сила трения звена 14 о барабан 1 нагружают опорный каток 21, его подшипниковый узел, ' балансир 22, рычаг 23, трубу 24 знакопеременной боковой нагрузкой, т.е. все элементы подвески, как это имеет место в реальной машине.drum 1 with 14 caterpillar links laid on its internal treadmill. The support rollers 21 roll over the links 14. Since the links 14 are stacked on the treadmill with a snake, the rollers interact with the ridges of the links with their flanges, simulating the operation of the suspension system on a slope, when turning. In this case, the links are self-aligning in the direction of the track finger along the support rollers. The force of the spring 20 and the friction force of the link 14 on the drum 1 load the supporting roller 21, its bearing unit, the balancer 22, the lever 23, the pipe 24 by alternating side load, i.e. all elements of the suspension, as is the case in a real car.

На беговых дорожках могут закрепляться известные имитаторы сосредоточенных препятствий. При преодолении этих препятствий опорными катками 21 балансир 22 поворачивается относительно рычага 23, а рычаг 23 проворачивается в подшипниках трубы 24, как это имеет место в реальной машине, т.е. одновременно с гусеницей испытываются подшипниковые узлы балансира, рычага и торсион. Радиальная нагрузка на испытываемые опорные катки 21 регулируется нагружающими устройствами 26.Famous imitators of concentrated obstacles can be fixed on the treadmills. When these obstacles are overcome, the support rollers 21, the balancer 22 rotates relative to the lever 23, and the lever 23 turns in the bearings of the pipe 24, as is the case in a real machine, i.e. simultaneously with the caterpillar, bearing assemblies of the balance bar, lever and torsion are tested. The radial load on the test rollers 21 is controlled by loading devices 26.

Во внутренней полости может создаваться грязевая ванна, уровень 34 которой регулируется. Вращение барабана обеспечивает постоянное перемешивание грязевой ванны и попутное испытание уплотнений подшипникового узла опорного катка 21, балансира 22, рычага 23 на герметичность и износостойкость в присутствии воды и абразива. При установке колесных мостов автомобиля в этой ванне могут испытываться колесные тормоза.A mud bath can be created in the inner cavity, level 34 of which is adjustable. The rotation of the drum provides constant mixing of the mud bath and the associated testing of the seals of the bearing assembly of the road roller 21, balance bar 22, lever 23 for tightness and wear resistance in the presence of water and abrasive. When installing the vehicle's wheel bridges, wheel brakes may be tested in this tub.

Claims (6)

<claim-text>Формула изобретения</claim-text> <claim-text>1. Стенд для испытания элементов ходовых систем транспортных машин, содержащий основание, установленный с возможностью вращения от привода относительно закрепленной на основании горизонтальной оси барабан с торцовыми дисками, на внутренней по4</claim-text> <claim-text>верхности которого размещены элементы крепления гусеничной ленты с возможностью ее опирания на внутреннюю цилиндрическую поверхность барабана, установленные на основании элементы крепления испытываемой тележки и механизм радиального нагружения катков тележки, отличающийся эд тем, что, с целью снижения нагрузки:' на стенд при повышении степени соответствия условий испытаний реальным, привод вращения включает в себя установленный на качающейся платформе эд ведущий ролик, находящийся во фрикционном взаимодействии с наружной ци?* линдрической поверхностью барабана в зоне опирания катков испытываемой тележки на нижнюю часть внутренней по2θ верхности барабана, причем ось вращения ведущего ролика параллельна оси вращения барабана, а элементы крепления гусеничной ленты к внутренней поверхности барабана выполнены 25 разъемными.</claim-text> <ul style="list-style:none;"><li> <claim-text> Formula of Invention </ claim-text> <claim-text> 1. Stand for testing elements of the undercarriage systems of transport vehicles, containing a base mounted for rotation from a drive relative to a drum with face discs fixed on the base of the horizontal axis, on the inside 4 / </ claim-text> <claim-text> the surfaces of which are mounted fastening elements of the track with the possibility of supporting it on the inner cylindrical surface of the drum, mounted on the basis of the fastening elements of the tested trolley and the mechanism of radial loading of the rollers of the trolley, characterized by the fact that when increasing the degree of compliance of the test conditions with real, the rotational drive includes the driving roller mounted on the rocking platform, which is in frictional interaction with external chi? * the drum's drum face is located on the lower part of the inner surface of the drum at 2θ, the axis of rotation of the driving roller is parallel to the axis of rotation of the drum, and the fastening elements of the track to the inner surface of the drum are 25 detachable. </ claim-text> <ul style = "list-style: none;"> <li> <claim-text>2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что испытываемые катки тележки попарно установлены на качающихся балансирах, свободные концы</claim-text></li></ul> <claim-text>эд которых связаны с механизмом их радиального нагружения.</claim-text> <ul style="list-style:none;"><li> <claim-text> 2. Stand according to claim 1, characterized in that the trolley rollers being tested are installed in pairs on swinging balancers, free ends </ claim-text> </ li> </ ul> <claim-text> ed which are related to the mechanism of their radial loading. </ claim-text> <ul style = "list-style: none;"> <li> <claim-text>3. Стенд по п.1, о т л и чающийся тем, что испытываемые катки тележки снабжены дополнительным приводом с возможностью его отключе-</claim-text></li></ul> <claim-text>⁰⁰ НИЯ.</claim-text> <ul style="list-style:none;"><li> <claim-text> 3. Stand according to claim 1, in which the test rollers of the trolley are equipped with an additional drive with the possibility of disconnecting it - </ claim-text> </ li> </ ul> <claim-text> <sup> 00 </ sup> NII. </ claim-text> <ul style = "list-style: none;"> <li> <claim-text>4. Стенд по п.1, о т л и чающийся тем, что катки испытываемой тележки установлены на внутренней</claim-text></li></ul> <claim-text>„ поверхности барабана посредством эле40 ментов подвески машины.</claim-text> <ul style="list-style:none;"><li> <claim-text> 4. Stand according to claim 1, based on the fact that the rollers of the trolley under test are mounted on the inside </ claim-text> </ li> </ ul> <claim-text> „surface of the drum by means of the suspension elements of the machine. </ claim-text> <ul style = "list-style: none;"> <li> <claim-text>5. Стенд по п.1, отличающийся тем, что элемент крепления гусеничной ленты на внутренней поверхности барабана представляет собой прикрепленную к торцовым дискам барабана пластину с прорезью, в которой размещен конец пальца гусеничной ленты.</claim-text></li><li> <claim-text> 5. Stand according to claim 1, characterized in that the mounting element of the track on the inner surface of the drum is a plate with a slot attached to the end discs of the drum in which the end of the track finger is placed. </ Claim-text> </ li> <li> 6. Стенд по пп.1 и 5, о т л и чающийся тем, что гусеница уложена на внутренней цилиндрической поверхности барабана криволинейно посредством подпружинивания звеньев вдоль оси барабана.6. Stand according to claims 1 and 5, which is based on the fact that the caterpillar is laid on the inner cylindrical surface of the drum curvilinearly by springing the links along the axis of the drum. 14587531458753 Фиг. 3FIG. 3 14587531458753 А-АAa Фиг. 5FIG. five