SU1446691A2 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446691A2 SU1446691A2 SU874240212A SU4240212A SU1446691A2 SU 1446691 A2 SU1446691 A2 SU 1446691A2 SU 874240212 A SU874240212 A SU 874240212A SU 4240212 A SU4240212 A SU 4240212A SU 1446691 A2 SU1446691 A2 SU 1446691A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- multiplexer
- inputs
- code
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с ЦВМ и вл етс усовершенствованием извест
Description
(Л
10
него преобразовател по авторскому свидетельству № 1280699, Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател путем измерени и компенсации дополнительной погрешности , обусловленной дрейфом нул аналоговых функциональных элементов. Дл достижени поставленной цели в преобразователь, содержавши генератор импульсов, делитель частоты, блок питани , фазовращатель, вал ко- toporo вл етс входным валом преобразовател , три фазовых дискриминатора , три преобразовател напр жени в частоту, три реверсивных счетчика, четыре сумматора, мультиплексор, полосовой усилитель, синхронный детектор , интегратор, введены мультиплексор , фазовый дискриминатор, усилитель , синхронный детектор, интегратор . Опорна система, обеспечивает преобразование фазы опорного сигнала Up в текущий код сумматора 15, информационна система, состо ща из основного и корректирующего каналов , преобразует разность фаз между сигналами.иу и и, пропорциональную углу d поворота вала в код. Погрешность преобразовани равна разности смещений нул указанных систем относительно входных сигналов. Вновь введенные элементы позвол ют фазовые сдвиги поочередно измер ть дискриминатором , чье выходное напр жение усиливаетс усилителем, детектируетс детектором и через интегратор из- мен е/г смещение нул корректирующей системы до равенства со смещением опорной системы, чем устран етс погрешность преобразовани . 1 ил.
1
Изобретение относитс к автоматике и вЬгаислительной технике, может быть использ.овано в системах управлени дл св зи источников информации С ЦВМ и вл етс усовершенствованием преобразовател по авт.св. № 1280699.
Цель изобретени - повьш1ение точности преобразовател путем компенсации температурной и временной погрешности ,
На чертеже приведена структурна схема преобразовател .
Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок 3 питани фазовращател , фазовращатель 4 с входным валом 5, первый - третий фазовые дискриминаторы 6-8, преобразователи 9-11 напр
жени в частоту, реверсивные счетчики 12 - 14, сумматоры 15 - 17, четвертый сумматор 18, шину 19 выходного .кода, опорную систему 20 фазовой автоподстройки (ФАП), основной канал 21 ин
формационной ФАП, корректирующий ка- нал 22, мультиплексор 23, четвертый фазовый дискриминатор 24, усилитель 25, синхронный детектор 26 и iftiTer- ратор 27.
Блоки 6,9,12 и 15 образуют опор- ную систему 20 ФАП.
0
5
0
0
Блоки 7,10,13 и 16 - основной канал 21, а блоки 8,Г|,14, 17 и 18 - корректирующий канал 22 информационной системы ФАП.
Преобразователь работает следующим образом.
Частота импульсов генератора 1 понижаетс делителем 2 частоты, из выходного сигнала которого блоком 3 формируетс напр жение возбуждени фазовращател 4. Фаза Фд опорного сигнала U фазовращател 4 сравниваетс в фазовом дискриминаторе 6 с фазой сигнала обратной св зи, формируемого на выходе старшего разр да сумматора 15 путем суммировани кодов делител 2 и счетчика 12, в результате чего сигнал обратной св зи сдвинут по фазе относительно выходного сигнала делител 2 на угол, пропорциональный коду счетчика 12. При рассогласовании фаз и и сигнала сумматора 15 дискриминатор 6 вырабатывает напр жение, под действием которого блок 9 преобразовани нап- в частоту вырабатывает импульсы и измен ет код счетчика 12. Изменение кода счетчика 12 происходит в сторону уменьшени рассогласовани и в идеальном случае должно сводить его к нулю. Однако вследст31446691
вне смещени нул системы ФАП, обусловленного в свою очередь смещением характеристик фазового дискриминатора 6 и преобразовател 9, рассогласование сводитс к нулю с точностью до смещени & i/ нул системы 20 и код на выходе сумматора 15 равен N, + d i/onФаза информационного сигнала U;, фазовращател 4, отличающа с от фа10
зы Ф его опорного сигнала Uo на угол, пропорциональный угловому положению of вала 5 (дл простоты положим Фу-Фд оО ,.аналогичным образом отеле- живаетс двухканальной системой ФАП, состо щей из основного 21 и корректирующего 22 каналов. Код на выходе сумматора 16 основного канала с учетом смещени 41/,„ нул системы 21 равен N,N,,+N,J Фy+йlf„,.
При вращении вала 5 с угловой скоростью d фаза и ц измен етс с аналогичной скоростью и это изменение от
слеживаетс системой 21 с динамичес
кой погрешностью , Д К ц - коэффициент усилени разомкнутого контура основного канала, и код на выходе его счетчика 13 равен
. ок- ог.) - к;:Код счетчика 13 через сумматор 1 вводитс в корректирующий канал 22, складываетс с кодом счетчика 14 и управл ет фазой сигнала обратной свзи , формируемого в сумматоре 17. С учетом смещени Ь (щ, нул системы 22 код сумматора 17 равен , +N Ф +Л1/, а код счетчика 14 соответственно равен V Л к«-М15-Н, е,-(Ф,-Ф, )- ( dl/5, - /3 Чп ) - Ф J- йЧп
+ (ЙЧ -ДЧ „,).
Выходной код преобразовател , снимаемый с выхода 19 сумматора 18, равен
Г, ) - - ™+(ДС «-Л1/, + --- о(+(ЛС ,,)
/К,,4
К
ок
k.K
К ofc
Таким образом, корректирующий канал 22 измер ет и корректирует погрешности основного канала 21; динамическую i/K - и смещение нул дц
ок
ot
в результате чего выходной код не имеет в этом режиме динамической погрешности , но смещен на величину, равную разности смещений нул систе 20 и 22.
0
g
Входные сигналы систем 20 и 22 и их сигналы обратной св зи через мультиплексор 23 поступают на фазовый дискриминатор 24, информативна составл юща выходного сигнала которого представл ет сигнал пр моугольной формы с частотой коммутации мультиплексора 23 и уровн ми напр жени , равными
и:, К(Ф„-N,y) -К л . л и..„ ; 4 Кфл(Ф„-Н„)+4ифй лиф,-Кфд.лм ,,, где .аифА и - смещение нул и коэффициент передачи дискриминатора 24.
, Этот сигнал усиливаетс полосовым усилителем 25 (неинформативные составл ющие выходного напр жени дискриминатора 24 не пропускаютс этим усилителем) и детектируетс синхронным детектором 26. На выходе детектора 26 формируетс напр жение посто нного тока, пропорциональное раз
30
35
40
( йс/,- Д1,„) + лисд , где K,j5 коэффициент усилени усилител 25;
ЛЦрд ,К д-смещение нул и коэффициент передачи детектора 26.
Это напр жение через интегратор 27 вводитс в корректирующий канал 22, где во входной цепи преобразовател 11 суммируетс с напр жением рассогласовани канала 22, измен его смещение 4i-f в сторону уменьще- ни 1(,. В установившемс состо нии U,j(0, что достигаетс при
41 -Л1/йп
КфдК
Таким образом, обеспечиваетс измерение и компенсаци смещени нул преобразовател . Компенсаци обеспечиваетс с точностью до погрещности,
45 обусловленной смещением нул ЛИсд синхронного детектора 26, котора (как видно из последнего вьфажени ) в Кед-К 5 раз меньше погрешности фазового дискриминатора и в еще боль50 шей мере - смещени нул преобразовател , обусловленного смещением нул характеристик не только дискриминаторов 6 и 8, но и преобразователей 9 и 11.
55
Claims (1)
- Формула изобретениПреобразователь угла поворота вала в код по авт. св. № 1280699,5 14466916отличающийс тем, что,йены с входами четвертого фазовогос целью повышени точности, в негодискриминатора, выход которого черезвведены мультиплексор, четвертый фа-усилитель соединен с входом синхронэовый дискриминатор, усилитель,ного детектора, выход которого чесинхронный детектор и интег1$атор, рез интегратор подключен к второмупервый и второй, третий и четвертыйвходу третьего блока преобразованивходы мультиплексора подключены кнапр жени в частоту, управл ющиевходам первого и к входам третьего ,входы мультиплексора и синхронногофазовых дискриминаторов соответст- Q детектора подключены к третьему вывенно , выходы мультиплексора соеди-ходу делител частоты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874240212A SU1446691A2 (ru) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874240212A SU1446691A2 (ru) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1280699A Addition SU308248A1 (ru) | Блокирующее устройство гидромуфты |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1446691A2 true SU1446691A2 (ru) | 1988-12-23 |
Family
ID=21302380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874240212A SU1446691A2 (ru) | 1987-05-05 | 1987-05-05 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1446691A2 (ru) |
-
1987
- 1987-05-05 SU SU874240212A patent/SU1446691A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1280699, кл. Н 03 М 1/64, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3442316B2 (ja) | アナログ信号のディジタル変換方法 | |
US5796357A (en) | Digital angle detecting method | |
US8188896B2 (en) | Digital converter for processing resolver signal | |
WO1986005046A1 (en) | Improvement in or relating to synthesisers | |
US4843291A (en) | Digital to synchro converter | |
US4495473A (en) | Digital phase shifting apparatus which compensates for change of frequency of an input signal to be phase shifted | |
NO864053L (no) | Krets for frembringelse av et flerfaset sinusformet utsignal. | |
JPH04229702A (ja) | 信号処理方法及び装置、並びにこれを用いた変位検出装置等のシステム | |
CA1291570C (en) | High-accuracy position detection apparatus | |
US4079374A (en) | Digital resolver-tracking loop | |
US3667031A (en) | Phase-locked resolver tracking system | |
EP2077621A2 (en) | Reference signal generation circuit, angle converter, and angle detection apparatus | |
SU1446691A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US5177770A (en) | Linear scale measuring device | |
SU898482A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU963042A1 (ru) | Преобразователь кода в угловое положение вала | |
SU1280699A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
RU1771034C (ru) | Синхронизатор с посто нным временем опережени | |
SU928387A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU690517A1 (ru) | Устройство дл регулировки преобразовател угла поворота вала в код | |
JPS6347612A (ja) | 変位検出装置 | |
US5319439A (en) | Stationary wave interpolator | |
SU737842A1 (ru) | Устройство дл сравнени выходных напр жений объектов, работающих на переменном токе | |
SU1398101A1 (ru) | Преобразователь двух частот в код | |
SU1323980A1 (ru) | Цифровой фазометр |