SU1446078A1 - Устройство программного управлени и контрол хода шахтных подъемных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнорудным подъемным установкам и позвол ет повысить достоверность вэдачи путевых команд (ПК) путем автоматического диагностировани . Дл  этбго устр-во снабжено трем  элементами И-НЕ 7,9 и 10, элементом ИЛИ 9, датчиками (Д) 12 глубины подъема и Д 11 нулевой площадки и двум  индикаторами 13 и 14. Выходы элементов И-НЕ 7 и ИЛИ 8 подключены к первым входам элементов И-НЕ 9 и 10, а к вторым их входам подключены выходы D-триггеров 3 и 4. Первый вход элемента И-НЕ 9 соединен с выходом

Description

(Л

U

t-O

4;а

эо

1J

га щ

.W

;j

- -

Д 11, первый в:сод элемента И-НЕ 10 - с выходом Д 12. Выходы элементов ИтНЕ 9 и 10 подключены к индикаторам 13 и 14 соответственно. К информационным входам D-триггеров 3 и 4 подключен один выход Д 1 путевых импульсов, и оба его выхода соединены соответственно со счетным и уп- равл кицим входами реверсивного счетчика 2. Выходы счетчика 2 подключены к входам посто нного запоминающего узла 6, выходы которого соединены с входами дешифратора 5. При движении

1

Изобретение относитс  к горнорудным подъемным установкам и может быть использовано дл  управлени  и контрол  хода шахтных подъемных машин .

Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности вьщачи путевых команд путем автоматического диагностировани .

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Устройство состоит из датчика 1 путевых импульсовS один, выход которого соединен со счетным, а второй - с управл ющим входом реверсивного счетчика 2 и информационными входами первого 3 и второго 4 D-триггеров.

Сиихронизирук цие входы D-триггеров 3 и 4 подключены к вьгходам депифрато- ра 5, входы которого соединены с выходами посто нного запоминающего узла 6 (ПЗУ). Входы ПЗУ 6 подключены к выходам реверсивного счетчика 2, а выходы D-триггеров 3 и 4 соединены с входами второго элемента И-НЕ 7 и элемента ИЛИ 8.

Выходы элементов И-НЕ 7 и ИЛИ 8 подключены к вторым входам первого 9 и третьего 10 элементов И-НЕ соответственно . Первый вход элемента И-НЕ 9 соединен с выходом датчика 11 нулевой площадки, а первый вход третьего элемента И-НЕ 10 - с выходом датчика 12 глубины подъема. Выходы элементов первого 9 и третьего 10 эдемен- тов И-НЕ подключены к первому 13 и второму 14 индикатору соответственно.

сосуда подъемной машины вниз или вверх при выдаче всех запрограммированных ПК на выходах соответственно элементов И-НЕ 7 или ИЛИ 8 будет присутствовать сигнал ноль. При наличии хот  бы одной не сн той ПК на выходе элемента И-НЕ 7 или ИЛИ 8 соответственно по витс  сигнал,который приведёт к срабатыванию элемента И-НЕ 9 или 10, а следовательно, к загоранию индикатора 14 или 13. Это свидетельствует о неисправности в устр-ве. 1 ил.

0

5

0 5

д

5

Датчик 1 путевых импульсов предг назначен как дл  определени  направлени  движени  сосуда шахтной подъемной машины, так и дл  вьщачи дискретных сигналов, пропорциональных пройденному машиной пути, например, с дискретностью 0,01 м. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал 1, а при движении вверх - сигнал О.

ПЗУ 6 предназначено дл  программировани  путевых команд по всей высоте подъема. На его выходах по вл ютс  двоичные запрограммированные сигналы,например,в двоичном нормальном коде, которые поступают на входы дешифратора 5.Двоичные запрограммированные сигналы на выходах ПЗУ 6 соответствуют заданной путевой команде на данной высоте подъема. ПЗУ 6 представл ет собой полупроводниковый пе- репрограммируемый посто нный запоминающий узел выполненный, например, на микросхемах К573РФ5, К573РФ6 и др. При малом количестве путевых команд .сигналы с выходов ПЗУ 6 на входы D-триггеров 3 и 4 могут поступать непосредственно. При этом программирование путевых команд в ПЗУ 6 осуществл етс  в позиционном коде.

Датчик 12 глубины подъема предназначен дл  вьщачи сигнала 1 при достижении шахтной подъемной машиной заданной глубины. В качестве датчика 12 глубины подъема может быть использован датчик нулевой площадки противоположного скипа шахтной подъемной машины.

Устройство работает следующим образом .J

При движении сосуда шахтной подъем- ной машины от нулевой площадки вниз с первого выхода датчика 1 путевых Импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступают импульсы,про-ю вательно, и к загоранию индикатопорциональные пути, пройденному сосудом . С второго выхода датчика 1 путевых импульсов на управл ющий вход реверсивного счетчика 2 и информационные входы D-триггеров 3 и 4 поступает сигнал 1. Информаци  о-пройденном пути подъемным сосудом поступает с выхода реверсивного счетчика 2 на адресные входы ПЗУ 6. С разр дных выходов ПЗУ 6 информаци  постзшает на входы дешифратора 5, которьй включает D-триггеры 3 и 4, вьдава  путевые команды в систему управлени  электроприводом. При вьщаче всех запрограммированных путевых команд на выходе второго элемента И-НЕ 7 присутствует сигнал О, под действием которого третий элемент И-НЕ 10 не срабатьшает, несмотр  на то, что на втором входе его присутствует сигнал 1 от датчика 12 глубины подъема. При отсутствии хот  бы одной запрограммированной путевой команды на входе элемента И-НЕ 7 на его выходе по вл етс  сигнал 1, который приводит к срабатьшанию элемента И-НЕ 10 а следовательно, и загоранию индикатора t4, что свидетельствует о неисправности в устройстве с указанием

ее причины - не вьщачи путевой коман- 40 о D-триггеров подключены к первым

ды.

При движении сосуда подъемной машины вверх на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал О, вследствие чего D-триггеры 3 и 4 выключаютс  под действием сигналов, поступающих с ПЗУ 6 через дешифратор 5, а следовательно, и снижаютс  путевые команды. При сн площадке и с датчика 11 на вход эле- мента И-НЕ 9 поступает сигнал 1. Элемент И-НЕ 9 не сработает и индикатор 13 не загораетс . При наличии хот  бы одной не сн той путевой команды на выходе элемента ИЛИ 8 по вл етс  сигнал, который приводит к сра- батьшанию элемента И-НЕ 9, а следо15

ра 13, что свидетельствует о неисправности в устройстве с указанием причины - не сн тии путе|вой команды.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство программного управлени  и контрол  хода шахтных подъемных машин, содержащее датчик путевых импульсов, первый выход которого соединен со счетным, а второй выход - с управл ющим входом реверсивного счетчика и информационными входами первого и второго D-триггеров,синхронизирующие входы которых через дешифратор и посто нный запоминающий узел подключены к выходам реверсивного счетчика, при этом выходы первого

   и второго D-триггеров включены в цепь электропривода подъемной машины, о т- личающеес  тем, что, с .целью повышени  достоверности вьщачи путевых команд путем автоматического диагностировани , оно снабжено трем  элементами И-НЕ, элементом ИЛИ, датчиком глубины подъема, датчиком нулевой площадки и двум  индикаторами , причем выходы первого и второи вторым входам второго элемента И-НЕ и элемента ИЛИ, выход датчика нулевой площадки подключен к первому входу первого элемента И-НЕ, второй вход д которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход первого элемента И-НЕ подключен к первому индикатору, датчик глубины подъема подключен к первому входу третьего элемента И-НЕ,