SU1445551A3 - Method of automatic control of gear-shifting of fixed-ratio transmission of vehicle - Google Patents

Abstract

An automatic controlling method of a transmission for shifting a higher speed-changing stage in use to a lower side in regular sequence according to an increase in a loaded weight, and to widen a high-speed operable range at each position of gear shift used; in a vehicle having a transmission system transmitting an engine power to driving wheels through the means of a clutch and a staged-gear transmission.

Description

Изобретение относитс  к способу автоматического управлени  трансм1-{с- сией, который предназначен дл  регулировани  диапазона положени  пере- ключенн  используемого трансмиссией,, согласно весу транспортного средства с грузом.The invention relates to a method for automatically controlling a transceiver, which is intended to adjust the position range of a switch used by the transmission, according to the weight of the vehicle with the load.

Цель изобретени  - повышение надежности при переключении передачи с высшей на низшую в зависимости от сигнала, соответствующего массе транспортного средства с грузом,, и- расширение верхнего участка диапазона скоростей в каждом выбранном положа- НИИ передачи.На фиг И представлена обща  кинематическа  схема устройства автоматического управлени  трансмиссией транспортного средства; на фиг.2 - блок- скема устройства; на фиг.З принципиальна  электрическа  схема устройства; на фиг.4 - блок-схема устройства j вариант; на фиг.З - то же за-- риант; на фиг.6 - диаграмма управле- ВИЯ транспортным средством дл  выполнени  блок-схемы по фиг,5| на фиг.7 принидпиальна  электрическа  схема устройстваS вьтолненного по фиг,4,The purpose of the invention is to increase reliability when changing gears from higher to lower depending on the signal corresponding to the vehicle mass with a load, and to expand the upper part of the speed range in each selected position of the research institute. FIG. I shows a general kinematic diagram of the automatic control device. vehicle transmission; figure 2 shows the block diagram of the device; FIG. 3 is a circuit diagram of the device; figure 4 - block diagram of the device j option; on fig.Z - the same option; Fig. 6 is a vehicle control diagram for carrying out the flowchart of Fig. 5 | Fig. 7 is a primordial electrical circuit of the device of FIG. 4, which is complete according to FIG.

Устройство авто матического управ- лени  трансмиссией транспортного средства содержит датчик 1 нагрузки двигател , вырабатывающг- й сигнал И нагрузки двигател , датчик 2 частоты вращени  двигател , вырабатывающий сигнал N частоты вращени  двигател j датчик 3 массы транспортного средства с грузом 4, вьфабатывающий сигнал Wj источник 5 давлени  рабочей жидкости, подключенный к распределителю 6с электромагнитным управлением и к распределителю 7 переключени  передач. Устройство также содержит рычаг 8 переключени  передач и педаль 9 акселе- ратора, св занную с датчиком 1 наг- рузки двигател . Датчики 1д 2 и 3, а также датчик 10 скорости транспортного средства, вырабатываюпщй сигнал V; и рычаг 8 подключены к арифметической схеме 10, выход которой подключен к электромагниту распределител  6, выходом подключенному к распределителю 7 переключени  передач.The automatic transmission control unit of the vehicle contains an engine load sensor 1, a generating signal AND engine load, an engine speed sensor 2 that generates a signal N for the engine speed j, a vehicle mass sensor 3 with a load 4, an output signal Wj source 5 the pressure of the working fluid connected to the distributor 6 with the electromagnetic control and to the distributor 7 gears. The device also includes a gear shift lever 8 and an accelerator pedal 9 coupled to the engine load sensor 1. Sensors 1d 2 and 3, as well as the vehicle speed sensor 10, generating the V signal; and the lever 8 is connected to the arithmetic circuit 10, the output of which is connected to the electromagnet of the distributor 6, the output connected to the distributor 7 of the gears.

В блок-схеме (фиг.2) арифметическа  схема 10 соответствует площади, окруженной пунктирной линией. На фиг. арифметическа  схема 11  вл етс  схемой усилени  расчета нагрузки, схемы 12-14 - схемы компаратора, схемы 15 иIn the block diagram (Fig. 2), the arithmetic circuit 10 corresponds to an area surrounded by a dotted line. FIG. the arithmetic circuit 11 is a gain circuit for calculating the load, circuit 12-14 for the comparator circuit, circuit 15 and

.J.J

; ,,, ; ,,,

Ю 15 U 15

с20 25 - c20 25 -

30 а , 40 - 45 й „ 30 a, 40 - 45 th „

логические схемы, схема 17 - схема усилени  электрическо1 о тока и схема 18 - схема приведени  в дей- сгвие реле. Отношение скоростей представл ет собой отношение сигнала скорости транспортного средства к сигналу частоты вращени  двигател  ( Д - N/U) ,.logic circuits, circuit 17 — electric current amplification circuit, and circuit 18 — relay activation circuit. The speed ratio is the ratio of the vehicle speed signal to the engine speed signal (D - N / U),.

Двухдиапазоннь Й механизм переключени  передач, который  вл етс  основной системой переключени  передач, описан ниже в качестве примера. На фиг.З показана принципиальна  схема дл  преобразовани  сигналовJ 5 N, W (отношение скоростей К ) , частоты вращени  двигател  N и массы с грузом W в отношение скоростей посредством прерывистого положени  переключени ; схемы 195 20 и 21  вл ютс  схемами компаратора (схемы триггера Шмитта), схема 22 - J oгичecкoй схемой,, схема 23 - схемой возбу сдени  усилени  по электрическому току дл  преобразовани  выхода логической схемы 23 возбуждени  электромагнитного клапана. Скорость транспортного средства, нагрузка двигател  5 частота вращени  двигател  и масса с грузом, которые преобразуютс  в электрические сигналы через датчик 10 скорости транспортного средства, датчик 1 нагрузки двигател S датчик 2 числа оборотов двигател  и датчик 3 веса с грузом (фиг.1) далее преобразуютс  в электрический сигнал ON или OFF, дела  его границей предопределенное значение напр жени  посредством схем триггера Шмитта 19,. 20 и 21 соответственно Затем преобразованные сигналы рассчитываютс  в логической схеме 22., котора  выполнена так, чтобы следовать заранее установленной логике, и сиг- гал ON или OFF в результате этого вырабатываетс  схемой 22, Выработанный сигнал воспринимаетс  схемой 23, и при этом осуще ствл етс  управление переключением передач 24 и 25, которые  вл ютс  переменными сопротивлени ми . Схема по фиг.З также содержит зенеровский диод 26, операционный усилитель 27, схемы НЕ И 28-30, схемы И 31-335схему ИЛИ 34 диод 35, транзистор 36, реле 37, электромагнитный клапан 38, аналогичный клапану 6 (фиг,1), источники 39,40 питани , источник 41 сигнала рычага переключени  передач на фиг.З, В случае,The dual band gearshift mechanism, which is the main gearshift system, is described below as an example. FIG. 3 is a schematic diagram for converting signals J 5 N, W (ratio of speeds K), engine speed N and weight with weight W to speeds by means of a discontinuous switching position; Circuits 195 20 and 21 are comparator circuits (Schmitt trigger circuits), Circuit 22 — J logic circuit, Circuit 23 — electric current gain excitation circuit for converting the output of logic circuit 23 for actuating the solenoid valve. Vehicle speed, engine load 5 engine speed and weight with load, which are converted into electrical signals through vehicle speed sensor 10, engine load sensor 1 S engine speed sensor 2 and load weight sensor 3 (figure 1) are further converted into an electrical signal ON or OFF, it makes its boundary a predetermined voltage value by means of a Schmitt trigger circuit 19 ,. 20 and 21, respectively. Then, the converted signals are calculated in logic circuit 22., which is designed to follow a predetermined logic, and the ON or OFF signal is generated as a result by circuit 22, the generated signal is sensed by circuit 23, and shift control 24 and 25, which are variable impedances. The circuit in FIG. 3 also contains a Zener diode 26, an operational amplifier 27, a circuit NOT 28-30, a circuit AND 31-335circuit OR 34 a diode 35, a transistor 36, a relay 37, a solenoid valve 38, similar to valve 6 (FIG. 1) , sources 39,40 of power, the source 41 of the signal of the gear lever in FIG. 3, In the case

когда схема 19 отрегулирована так, что она вырабатывает сигнал ON (вкл.). когда отношение скоростей г находитс  выше предопределенной величины, и вырабатывает сигнал OFF (выкл.), когда оно ниже этой величины, схема 20 отрегулирована так, чтобы стать ON, когда сиганл N частоты вращени  двигател  находитс  выше предопределенной величины, и стать OFF, когда оноwhen the circuit 19 is adjusted so that it generates an ON signal (on). when the ratio of the speeds r is above a predetermined value, and generates an OFF signal (off) when it is below this value, circuit 20 is adjusted to become ON, when the engine N frequency of the engine rotation frequency is above the predetermined value, and become OFF when

ниже величины, схема 21 отрегулирована так, чтобы стать ON, когда сигнал W массы с грузом находитс  выше предопределенной величины, и стать OFF, когда он ниже этой величины, и затем эти схемы подключены через логическую схему 22 к схеме 23, то электрона - нитный клапан 38 реагирует как показано в следующей таблице дл  управлени  положением переключени .below the value, the circuit 21 is adjusted to become ON when the weight signal W with the load is above a predetermined value, and become OFF when it is below this value, and then these circuits are connected via the logic circuit 22 to the circuit 23, then the electron valve 38 responds as shown in the following table to control the switching position.

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ONOFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON

OFF ON OFF ONOFF ON OFF ON ON

WW

OFF OFF ON ONOFF OFF ON ON

Электромагнитный клапанSolenoid valve

OFF OFF ON OFF ON ON ON OFFOFF OFF ON OFF ON ON ON ON OFF

Положение переключени Switch position

Блок-схема варианта выполнени  изоретени  в случае выполнени  автоматического переключени  передачи с учетом веса с грузом в дополнение к скорости транспортного средства и нагрузке двигател  показана на фиг.4, где прин ты следующие обозначени :A block diagram of an embodiment of a turnout in the case of performing an automatic gear shift taking into account the weight with a load in addition to the vehicle speed and engine load is shown in Fig. 4, where the following symbols are taken:

42- схема компаратора оконного типа;42 is a window type comparator;

43- положение механизма переключени  передач; стрелка А предназначена дл  первого и второго положени  шестерни коробки передач; стрелка А - дл  третьего и четвертого положений шестерни коробки передач на фиг.4. Блок-схема на фиг.5 представлена в случае выполнени  автоматического переключени  передач с учетом веса с43- gear shift position; arrow A is intended for the first and second gear positions; Arrow A is for the third and fourth gear positions in FIG. 4. The block diagram of FIG. 5 is presented in the case of automatic gear shifting taking into account the weight with

грузом в дополнение к скорости транспортного средства, где 44, 45 и 46  вл ютс  схемами компаратора оконного типа дл  переключени  из первого в четвертое положение шестерни коробки передач, из первого в третье положение шестерни коробки передач и из первого во второе положение шее- терни коробки передач в этом пор дке; cargo in addition to vehicle speed, where 44, 45 and 46 are window-type comparator circuits for shifting gears from the first to the fourth position, gears from the first to the third position, and gears from the first to the second position in this order;

OFF ON OFF ONOFF ON OFF ON ON

OFF OFF ON ONOFF OFF ON ON

5five

00

5five

00

5five

стрелка А,, А и А предназна ены дл  легкого веса, среднего веса и т желого веса в указанном пор дке, а стрелка А предназначена дл  высокой скорости транспортного средства.Arrow A ,, A and A are intended for light weight, medium weight and heavy weight in the indicated order, and Arrow A is intended for high vehicle speed.

Применение изобретени  на четырех-, диапазонном механизме трансмиссии показано на фиг. 7 . Схема состоит из обычной включающей гистерезис схемы 47 триггера Шмитта, воспринимающей электрический сигнал отношени  скоростей X, логической схемы 48, включающей схему 49, воспринимающ то электрический сигнал веса с грузом W, логический элемент и возбуждающ тс1 усилительную схему по току дл  реле приведени  в действие трансмиссии ( элемент действует как рычаг переключен и  передач в обычной трансмиссии), реагирующее на действительное отношение скоростей , а также схемы 50 установки точки переключени  передачи.The application of the invention on the four-, range transmission mechanism is shown in FIG. 7 The circuit consists of the usual hysteresis circuit of the Schmitt trigger 47, which receives the electrical signal of the speed ratio X, the logic circuit 48, which includes the circuit 49, perceives that electrical weight signal with the load W, the logic element, and excites the current amplification circuit for the transmission actuation relay (the element acts as a shift lever and gears in a conventional transmission), responsive to the actual speed ratio, as well as the gear shift setting circuit 50.

В случае, когда отношение скоростей измен етс  от О до ,.,.,, выход операционного усилител  51  вл етс  1, а выходы других операциейIn the case where the speed ratio varies from O to,.,., The output of the op-amp 51 is 1, and the outputs of the others are

5U5U

ных усилителей 51-54 также  вл ютс  1 (потому что все выходы четырех схем триггеров Шмитта  вл ютс  l)Amplifiers 51-54 are also 1 (because all the outputs of the four Schmitt trigger circuits are l)

при этом транспортное средство  ахо дитс  в неподвижном состо нии черезat the same time, the vehicle is stationary in a fixed state through

действие переменных сопротивлений, использованных №1  схемы 50 установки: точки переключени  передачи,the effect of the variable resistances used by the No. 1 setup circuit 50: gear shift points,

Теперь рассмотрим когда транспортное средство начинает двигатьс  из неподвижного состо ни , Выход 1 операционного усилител  51 в самой верхней схеме () проходит через схему НЕ И 55 и схему НЕ И 56 дл  приведени  выхода У„ в °Г ипр;водит в действие реле 57 в соотвег- ствии с первым положением за счет работы транзисторов 58 н 59„ Приведение в действие реле 57 вызывает прак тическую работу трансмиссии.Now consider when the vehicle begins to move from a stationary state, Output 1 of the operational amplifier 51 in the uppermost circuit () passes through the circuit AND 55 and the circuit NOT 56 to activate the output V 'in ° D and causes the relay 57 in in accordance with the first position due to the operation of transistors 58 and 59 “The activation of the relay 57 causes the practical operation of the transmission.

Рассмотрим усилитель 52, отличньй от операционного усилител  51, В случае , когда сигнал функционировани  подаетс  на реле 57, на выходе уси- лител  52 имеетс  Ч и выход схемы НЕ И 60 зависит от вькодов усилителей 52s 53 и 54 и выхода,, проход щего через схему НЕ И 61 (входы в схему НЕ И 60  вл ютс  Q, t., 1, Следовательноj выход схемы НЕ И 60Consider the amplifier 52, which is different from the operational amplifier 51. In the case when the operation signal is fed to the relay 57, the output of the amplifier 52 has an H and the output of the circuit is NOT AND 60 depends on the codes of the amplifiers 52s 53 and 54 and the output passing through the circuit is NOT AND 61 (the inputs to the circuit are NOT AND 60 are Q, t., 1; Consequently, the output of the circuit is NOT AND 60

 вл етс is

л ет собой 0 Аналогично,, выходы Wg и Wj оба  вл ютс  О гак,, что реле 63 5 64 и 655 реагирз ющие на второе , третъе и четвертое положени , соответственно,, не функционируют.It is 0 itself. Similarly, the outputs Wg and Wj are both so that the relays 63 5 64 and 655 react to the second, third and fourth positions, respectively, do not function.

Когда в следующей ступени входное напр жение (отношение скоростей ) в схеме Д7 триггера 10митта увеличиваетс  по мере увеличени  скорости транспортного средства до величинь, соответствующей ранее описаному напр жению (обозначенному как пороговое напр жение; которое должно бь ть заранее определено по каждому действительному отногаениго скоростей / то выход усГ Шйтел  51J который до сих пор был 1 становитс  О н, следовательно , переставл ет реле 57 первого положени  в OFF при помощи схем НЕ И 55 и 56, вьосод схемы НЕ И 62 становитс  1 дл  приведени  в действие реле 63 второго положени , поскольку аходна  сторона cxej-ibi НЕ И 60 п олу- чает данные через схему НЕ И 61.When in the next stage the input voltage (ratio of speeds) in the D7 circuit of the 10mitt trigger increases as the vehicle speed increases to a value corresponding to the previously described voltage (indicated as the threshold voltage; which must be predetermined for each actual outgoing speed / then the output of usG Schitel 51J which until now was 1 becomes O n, therefore, the first position 57 relay is switched to OFF using the schemes NOT AND 55 and 56, the output of the circuit NOT AND 62 becomes 1 to bring a relay 63 of the second position because ahodna side cxej-ibi NAND claim 60 olu- chaet data via the NAND circuit 61.

А именно, все выходы усилителейNamely, all the outputs of the amplifiers

а выход схемы НЕ И 61  вл етс  U, т,е выход к. представ Аналогично, О  and the output of the circuit is NOT AND 61 is U, t, e is the output of k.

составл ютmake up

при начале движени ,at the beginning of the movement

5 five

n 5 0 n 5 0

5 0 50

0 5 0 5

5five

516516

i начале реле 57 перЕО;-о положени  устанавливаетс  на ON, Затем по мере увеличени  скоростей транспортного средства, еыход усилител  5 1 становитс  О, г релг 57 устанавливаетс  на OFF од- ;-;. . 1)еменно с установкой реле 63 второго положени  на ON, Далее, при увеличении скорости траьгспортного средства выход усилител  становитс  0 % рале 63 второго положени  устанавливаетс  ка OFF, а реле 64 устанавливаетс  на ON, Переключение скорости осуществл етс  к солее высокой ступени в правильной последовательности. следователь}Ю5 когда выход схемь; 4.9. .:вл етс  О (вес с грузом легкий) п ре- к 1ючение скорости осуществ.л етс  по пор дку - окончате.тгьно к высшей передаче. Когда выход схемы 49  вл етс  1 (вес с грузом т желый), реле четвертого положени  не приводитс  в действие посредством действи  реле 65 д..иг когда выход схемы НЕ И 66 становитс  i . При этсм реле 64 третьего поло- работает дл  поддержани  отношени  скоростей к на третьей скорости , потому что выход схемы ИЛИ 67 становитс  1, Соответственноj в композиции переключение коробки передач осуществл етс  до высшей передачи таким же o6pa3OMs что и при обычуюм механизме автоматического переключени  передач, когда вес с гру-  ом W легкий; однако переключение ;1ередач не производитс  до высшей передачи , когдг; вес с грузом W т желый.i the start of the relay 57 reEO; -o position is set to ON, then as the vehicle speeds increase, the output of the amplifier 5 1 becomes 0, g rel 57 is set to OFF one; - ;. . 1) interchangeably with the installation of the relay 63 of the second position on ON, Further, when increasing the speed of the vehicle, the output of the amplifier becomes 0% of the second position 63 is set to OFF, the relay 64 is set to ON, the speed is switched to a higher level in the correct sequence . investigator} Yu5 when the output of the scheme; 4.9. .: is O (weight with a light load) at speed reduction is carried out in an orderly manner - final to high gear. When the output of circuit 49 is 1 (weight with heavy load), the fourth position relay is not activated by the action of relay 65 d. When the output of circuit NOT AND 66 becomes i. With ems, the third relay 64 operates to maintain the speed ratio to the third speed, because the output of the OR circuit is 67, Accordingly, in the composition, the gearbox is shifted to the highest gear, the same o6pa3OMs as in the usual automatic gear shift mechanism, when weight with weight W is light; however, shifting; first gears are not performed until top gear when; weight with load W t yellow.

Действительное положение механизма переключени  (от первого положени  до четвертого положени ) н значени  логической схемы приведены в следующей таблице, причем позивди Г в таблице указывают точки функционировани  реле.The actual position of the switching mechanism (from the first position to the fourth position) and the value of the logic circuit are given in the following table, with the posit G in the table indicating the points of operation of the relay.

В табл приведены значени  дл  случа , когда выход схемы Xj  вл ет 0 .The table shows the values for the case when the output of the circuit Xj is 0.

СИSI

В таб.л,2 при ведены значе}|и  дл In tabl, 2 are given} | and for

случа , когда .ц cxeivibi X,  вл ет- f 1 the case when .c cxeivibi X, is et-f 1

Когда предлагаемое изобретение примен етс  на четырехдиапазонном механизме трансьшссии в соответствии с блок-схемой по фиг.1, то могут бь;ть реализованы характеристики транспортного средства., как показано на фиг,6. В этом случае схемы (фиг.7) используютс  .дл  схемы компаратора оконного типа. показанного наWhen the present invention is applied to a four-band transmission mechanism in accordance with the flowchart of FIG. 1, vehicle characteristics can be realized. As shown in FIG. 6. In this case, the circuits (FIG. 7) are used. For the window-type comparator circuits. shown on

7 17 1

фиг.5, соответственно, и каждое переменное сопротивление устанавливаетс  на величину такую, что могут быть достигнуты характеристики транспортного средства, показанные на фиг.6, Горизонтальна  ось предназначена дл  скорости V транспортного средства, вертикальна  ось - дл  положе}и5  переключени  43 трансмиссии, линии L , Lj( L, L предназначены дл  первого положени  (самое медленное положение дл  второго положени , дл  третьего положени  и дл  четвертого положени  шестерни коробки передач по пор дку, нижн   лини  указывает переключение только между первым и вторыт-: положени ми , средн   лини  указывает переключение между первым и третьим положени ми, и верхн   лини  указывает переключение между первым и четвертым положени ми (фиг.6).Fig. 5, respectively, and each variable resistance is set at a value such that the characteristics of the vehicle shown in Fig. 6 can be achieved. The horizontal axis is for vehicle speed V, the vertical axis is for positioning and transmission switching 43, line L, Lj (L, L are for the first position (the slowest position for the second position, for the third position and for the fourth position of the gear of the gearbox in order, the bottom line indicates the switch only between the first and second-: positions, the middle line indicates switching between the first and third positions, and the upper line indicates the switching between the first and fourth positions (Fig.6).

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ автоматического управлени  переключением передач ступенчатой трансмиссии транспортного средства, котором мощность двигател  передаетс  через сцепление и упом нутую тран миссию ведущим колесам, при котором по сигналам, соответствующим скорости транспортного средства, нагрузке двигател  и частоте вращени  двигател , выдел ют сигнал управлени  переключением передач, отличающийс  тем, что, с целью повы- шени  надежности при переключении пе5551 A method for automatically controlling the gears of a vehicle’s speed transmission, which transmits engine power through the clutch and the aforementioned transmission to the drive wheels, in which, according to signals corresponding to vehicle speed, engine load and engine speed, the gear shift control signal differs in that, in order to improve reliability when switching pe5551 релачи с высшей перела -ги на низшую в зависимости от сигнала, соответствующего массе транспортного средства с грузом, и расширени  верхнего участка диапазона скоростей s каггсдом выбранном положении передачи, форьш- руют сигнал, пропорциональный отношению сигналов, соотБетств тощнх ско0 рости транспортного средства и нагрузке двигател , С - гналЫ; соответ- ствуК Щие отношению сигналов скорости транспортного средства и нагрузке двигател , а также сигналы, соответ-5 стБуюшие частоте врашени  двигател  11 bsacce транспортного средства с грузом , преобраз 1от в логические сигналы путем сравнени  упоь  нутых сигналов с эталонным уровнем и при превышении соответствующего сигнала эталонного уроВ -г  формируют логические сигналы и формируют сигнал управлени  переключением передач путем дизъюнкции двух сигналов, первый из которых по- г.уча-г- Г путем конъюнкции логического сигнала отношени  скоростей транспортного средства н нагрузки двигател  i: отрицани  конъюнкции логических сигналов частоты вращени  двигател  иrelays from a higher gear to a lower one, depending on the signal corresponding to the mass of the vehicle with a load, and expanding the upper part of the speed range s kgsgsdom the selected transmission position, extrude a signal proportional to the ratio of the signals, the vehicle speed and engine load , C - persecution; corresponding to vehicle speed and engine load signals, as well as signals corresponding to 5 times the 11 bsacce of the vehicle with a load, converting 1 into logical signals by comparing the given signals with a reference level and when the corresponding signal of the reference signal is exceeded uB-r form logical signals and form a shift control signal by disjunction of two signals, the first of which, according to the logical signal, is the ratio vehicle speeds n engine load i: negating the conjunction of logical signals of engine speed and 0 accы транспортного средства с грузом , а второй получают путем конъюнк- Щ1И отрицани  логического сигнала отношени  скорости транспортного средства и нагрузки двигател  и конъюнкции отрицани  логических сигналов частоты вращени  двигател  и массы транспортного средства с грузоь с0 accs of a vehicle with a load, and the second is obtained by conjunction-negating the logical signal of the vehicle speed and engine load and conjunction of the logical signals of the engine rotational speed and vehicle mass with the load 00 5five 5five ТаблицSpreadsheets 1::one:: zimzim EZZ3I EZZ3I 1 :1-121: 1-12 Фи&УFi & Y фиг.FIG. hv-l i/i 1hv-l i / i 1 Я jI am j I I J Id IJ Id I й- .гy-y -fSQ-fSQ .jis. 7.jis. 7