SU1444130A1 - Method of controlling the machining of slot in part with side milling cutter - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области управлени  технологическим обррудо- ваниеМэ в частности фрезерно-рас- .точным станкам с программным управ- ленив -, н может быть использовано, при программировании процессов меха-- нической обработки деталей преимущественно при контурном фрезеровании кольцевых пазов большой ширины и отверстий крупногабаритных деталей. Цель изобретейи  - повьш1е1ше производительности обработки за счет исключени  вли ни  ширины фрезы на точность обработки путем обеспечени  возможности обработки по одной программе различных пазов отличающихс  друг от друга по ширине фрезами. Способ включает установку исполнительного органа станка с фрезой -в положение , соответствующее нулю программы, и перемещение по программе указанного органа в осевом направлении в исходное положение с последующим чередованием его радиальных и осевых перемещений при выполнении последовательных проходов . После перемещени  исполнительного органа в исходное по- ложение и перед началом его перемеще-g ни  по программе производ т смещение нул  программы с исполнительного органа на ближайший к нему торец фрезы, после окончани  первого прохода и перед выполнением последующих производ т смещение нул  программы с указанного торца фрезы на противоположный торец. 2 ил. SWl IKSAThe invention relates to the field of control of technological machining of Me, in particular, milling and precision machine tools with software control -, n can be used when programming the processes of machining parts mainly during contour milling of large-width annular grooves and large-sized holes details. The aim of the invention is to increase the machining productivity by eliminating the influence of the cutter width on the machining accuracy by allowing the machining of different grooves differing from each other in width by the cutters according to one program. The method includes the installation of the executive body of the machine with the mill-in the position corresponding to the zero program, and moving the program of the specified body in the axial direction to its original position, followed by alternating its radial and axial movements when performing successive passes. After the executive body is moved to its original position and before moving it — g, the program zero shifts the program from the executive body to the end face of the cutter closest to it, after the end of the first pass and before the next ones, the program zero is shifted cutters on the opposite end. 2 Il. SWl IKSA

Description

Изобретение относитс  к управлени технологическим оборудова шем, в частности фрезерно-расточными стли- ками с программным управлепнем, и может быть использовано при програ - ш рованни процессов механической обработки деталей, преимуществе1 но при контурном фрезеровании кольцевы пазов большой шиpиньi в отверсти х крупногабаритных деталей.The invention relates to the control of technological equipment, in particular milling and boring steels with software control, and can be used in programming the machining processes of parts, mainly in contour milling ring grooves of large width in the holes of large-sized parts.

Цапь изобретени  - повьппение производительности обработки за счет исключени  вли ни  ширины фрезы на точность обработки путем обеспечени  возможности обработки по одной программе различных пазов отличающимис  одна-от другой по ширине фрезами . The invention invented is a step through the processing performance by eliminating the influence of the cutter width on the machining accuracy by allowing the machining of different grooves in one program with one another from another in the width of the cutters.

На фиг.1 изображены номиналькое положепие обрабатываемой детали в рабочей зоне станка и траектори  перемещетш  дисковой фрезы при обработке кольцевых пазов; на фиг.2 - схема врезани  и выхода инструмента при обработке деталей на каждом проходе.Figure 1 shows the nominal position of the workpiece in the working area of the machine and the trajectory of the disk milling cutter when machining annular grooves; Fig. 2 is a schematic of embedding and exiting a tool during the machining of parts in each pass.

В основу способа управлени  обработкой паза в детали на расточно- фрезерпом станке с программным . управлением заютадывают специально разрабатываемую операционную технологию растачивани  цилиндрической и боковых поверхностей, ограьшчиваю- щих паз, методом фрезеровани  диско- вой трехсторонней фрезой. В зависимости от ширины и диаметра цилиндрической поверхности паза назначают рамерные параметры режущего инструмент и определ ют последовательность вы- полнени  проходов, рассто ние между рабочими ходами, выбирают базовое начало координат, устанавливают схему траекторий перемещег-ш  инструмента. The basis of the method of controlling the processing of the groove in the details on the boring machine with software. The control is used to develop a specially developed operating technology for boring cylindrical and side surfaces that restrict the groove using a milling disc three-sided cutter. Depending on the width and diameter of the cylindrical surface of the groove, the dimensional parameters of the cutting tool are determined and the sequence of passes is determined, the distance between the working strokes, the basic origin of coordinates is chosen, the tool paths are set.

При составлении управл ющей про- граммы дл  растачивани , например, кольцевого паза планируетс  построчна  обработка, соответственно задают и рассчитывают перемещение трехсторонней дисковой фрезы по трем взаим- но перпендикул рным направлени м - X, Y и Z, при этом при одном проходе по X и YeWhen drafting a control program for boring, for example, an annular groove, line processing is planned, respectively, the displacement of a three-sided disk milling machine in three mutually perpendicular directions — X, Y, and Z — is calculated and calculated, with one pass through X and Ye

Перед осуществлением способа упралени  обработкой кольцевого паза в детали в расточный шпиндель ст.анка (фиг.) на оправке устанавливают дисковую трехстороннюю фрезу шириной Н. Перед началом обработки дл  каждой фрезы с оправкой производ т замер размеров L, где L. - размер от торца А шпиндел  до ближнего торца В фрезы, L - размер от торца А шпивдел  до дальнего торца С фрезы,Before carrying out the method of controlling the machining of the annular groove in the part into the boring spindle of the st. Pot (FIG.), A three-sided milling cutter H is installed on the mandrel. Before beginning processing, for each milling cutter with a mandrel, dimensions L are measured, where L. spindle to the proximal end B of the milling cutter, L is the size from the end A of a spivdel to the far end of the C of the milling cutter,

Ширина фрезы Н определ етс  как разница Lj - L. Опорную точку станка обычно устанавливают на торце А шпиндел  расточного станка.The width of the milling cutter H is defined as the difference Lj - L. The reference point of the machine is usually set at the end face A of the spindle of the boring machine.

В соответствии с предлагаемым способом управлени  осуществл ют следующие этапы. In accordance with the proposed control method, the following steps are carried out.

1.После установки и закреплени  обрабатываемой детали в рабочем положении на станке производ т рабочий пуск последнего и выполн ют первую операцию - зануление торца А шпиндел  станка, т.е« совмещают нуль управл ющей программы с опорной точкой станка О, расположенной на оси подвижного исполнительного органа, преимущественно на торце шпиндел . Таким образом, расточный шпиндель располагают в исходном положении (фиг.1, позици  -I).1. After installing and fixing the workpiece in the working position on the machine, the latter is started up and the first operation is performed - the end of A of the machine spindle vanishes, i.e. the control program zero is aligned with the machine reference point O located on the axis of the moving actuator body, mainly at the end of the spindle. Thus, the boring spindle is positioned in the initial position (FIG. 1, position -I).

В этом :.& положении производ т корректировку положени  обрабатывающего режущего инструмента путем активизации зоны пам ти системы с ЧПУ, ввод  в  чейки пам ти корректора системы программного управлени  станка размер по длине инструмента L..In this:. & Position, the position of the machining cutting tool is corrected by activating the memory area of the CNC system, inputting the offset of the tool control system of the machine into the memory cells, the size along the tool length L ..

Дальнейший пересчет всех размеров , производитс  автоматически системой ЧПУ с учетом данного размера. Фактически этим производитс  смещение нул  управл ющей программы с исполнительного органа из точки О на торец В фрезы в точку О , лежащую на оси.A further recalculation of all sizes is done automatically by the CNC system according to this size. In fact, this produces a shift of the zero of the control program from the executive body from point O to the end B of the cutter to point O lying on the axis.

2.Производ т рабочий пуск станка по программе и выход исполнительного органа станка с фрезой по отношению к обрабатываемой детали на чертежный размер D путем перемещени  его в осевом направлении (фиг.1, позици  II). При этом обрабатывающий торец В фрезы располагаетс  в положении, соответствующем обработке боковой поверхности кольцевого паза с припуском (при черновой обработке) или в заданный размер (при чистовой обработке ) .2. Production of the machine’s start-up according to the program and the output of the executive body of the machine with the cutter with respect to the workpiece to the drawing dimension D by moving it in the axial direction (Fig. 1, position II). At the same time, the machining end of the milling cutter is positioned at the position corresponding to the machining of the side surface of the annular groove with an allowance (for roughing) or a predetermined size (for finishing).

3.Производ т перемещение исполнительного органа, с фрезой в радиально направлении по отношению к его оси параллельно последней по пр мой на3. Produces the movement of the executive body, with a mill in a radial direction relative to its axis parallel to the latter along a straight line

ускоренной подаче il в точку Oj, а йатем на рабочей подаче S р осуществл ют врезание инструмента по радиусу R в обрабатываемую деталь (фиг. 2). 4.Сообщают исполнительному органу с инструментом перемещени  по программе , по дуге окружности радиусом R, т.е. перемещают его по двум координатам X и Y, определ юпшм получение в детали цилиндрической поверхности радиусом R и обработку детали по одной из боковых поверхностей кольцевого паза, с последующм осуществлением выхода инструмента из тела детали по pa lлycy К, о Таким образом, осуществл ют сн тие определенного, заданного программой припуска «,по цилиндри ческой поверхности и с - по боковой торцовой поверхности. Эта операци  псзтор етс  в зависимости от допустимой техпроцессом величины снимаемого припуска аи 6с осуществлением врезани  и выхода по радиусу с центром в точке PC.the accelerated feed il to the point Oj, and then, at the working feed S p, the tool plunges along the radius R into the workpiece (fig. 2). 4. It is reported to the executive body with the instrument of movement within the program, along an arc of a circle of radius R, i.e. move it along the two coordinates X and Y, determine the receipt of a cylindrical surface of radius R in the part and machining the part along one of the side surfaces of the ring groove, followed by exiting the tool from the part body pa lycy K, o Thus, removing defined, specified by the allowance program, along a cylindrical surface and from along a lateral face surface. This operation is dependent on the technological process's allowable amount of the allowance being removed, ai 6c, with the incision and radius with the center at the point PC.

5„После осуществлени  первого прохода производ т вывод инструмента из тела детали в радиальном направлении с подачей S (фиг,1) и провод т новую корректировку положени  инструмента (фкг,, позици  ) путем новой активизации зоны пам ти системы ЧПУ, ввод  в Ячейки пам ти другого корректора системы программного управлени  станком размер L-. Дальней- ший пересчет всех размеров производитс  автоматически данной системой с учетом размера Lr,. фактически производ т смещение нул  управл ющей .программ) с ближнего к торцу шпин дел  торца В фрезы на более удаленный С,,т.Во в точку лежащую также на оси. Тем самым система учитывает размер ширины (.Н) фрезы.5 "After the first pass, the tool is removed from the body of the part in the radial direction with feed S (Fig. 1) and a new adjustment of the tool position (fkg, position) is carried out by re-activating the CNC memory area, entering into the memory cells TI of another corrector of the system of software control of the machine, size L-. Further recalculation of all sizes is performed automatically by this system taking into account the size Lr ,. in fact, the control program (zero) is shifted from the edge of the cutter B closest to the end of the cutter to the more distant C, T. To point to a point also on the axis. Thus, the system takes into account the size of the width (.H) cutters.

6.Производ т последующее чередование осевых перемещений по коорди- HaTe Z на величину е и аналогичных радиальных перемещений по программе .при выполнении последовательных про- ходов о Величина осевого смещени  исполн-ительного стгана в направлении пергшндикул рном 1аправлению рабочей подачи Sp, пр i каждом проходе должна соответствовать расчетной вели чине шага ме оду строчками в -и не превышать величины Н - ширины фрезы. При этом при выполнении прохода ширина строчки в посто нна.6. The subsequent alternation of axial displacements along the coordinate of the TeTe Z by the value of e and similar radial displacements of the program are performed. When performing successive passes of the axial displacement of the thrust rod in the direction of perpendicular 1 direction of the working feed Sp, forward i each pass should correspond to the calculated step size between the lines in –and not exceed the value of H - cutter width. At the same time, when the passage is made, the stitch width is constant.

7.После выполнени  последнего прохода по обработке кольцевого паза в заданный размер Ж после вывода фрезы из тела детали с подачей Sj производ т смещение нул  управл ющей программы с торца С фрезы на торец В, т.е. из точки 0 в точку 0(фиг.1 позици  IV).7. After the last pass through the machining of the annular groove to the specified size G after the cutter is removed from the workpiece body with feed rate Sj, the zero of the control program is shifted from the end C of the cutter to the end B, i.e. from point 0 to point 0 (figure 1, position IV).

8.Производ т выход исполнительного органа станка с фрезой по отношению к обрабатываемой детали на чертежный размер Е путем перемещени  его по координате Z и повтор ют все рассмотренные перемещени  дл  обработки следующего кольцевого паза, расположенного параллельно первому.8. Produce the output of the executive body of the machine with the cutter with respect to the workpiece at the drawing dimension E by moving it along the Z coordinate and repeat all the movements considered to process the next annular groove parallel to the first one.

При смене инструмента нуль управл ющей программы смещают на торец щпиндел . Устанавливаетс  новый инструмент с оправкой. Активируютс  новые  чейки пам ти корректора системы ЧПУ с учетом внесени  новых извег стных размеров L и L, и процесс управлени  обработкой кольцевых па- зов повтор етс . Тем самым способ управлени  обработкой дисковой фрезой дает возможность примен ть фрезы с отклонением по ширине вследствие и износа и последующей переточки. Процесс смещени  нул  управл ющей программы при обработке деталей одного типоразмера происходит автоматически без участи  станочника-оператора . При этом по вл етс  возможность при использовании фрез с некоторьши отклонени ми по ширине использовать одну и ту же управл ющую.программу, позвол ющую обрабатывать кольцевые пазы по ширине с требуемой точностью Отпадает необходимость в проведении систематических пробных проходов и последуюш 1х контрольных операций, значительно сокращаетс  вспомогатель т ное врем  на настройку станка.When the tool is changed, the zero of the control program is shifted on the end of the pin. Installs a new tool with a mandrel. The new cells of the CNC offset corrector are activated, taking into account the insertion of new fade sizes L and L, and the process for controlling the processing of the ring grooves is repeated. Thus, the method of controlling the machining of a disk milling cutter makes it possible to use mills with a deviation in width due to both wear and subsequent regrinding. The process of displacing the zero of the control program when processing parts of one standard size occurs automatically without the participation of the machine-operator-operator. At the same time, it becomes possible to use the same control program when using cutters with some deviations in width, which allow machining annular grooves in width with the required accuracy. Systematic test passes and subsequent 1x control operations are significantly reduced. auxiliary time for setting up the machine.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ управлени  обработкой дисковой фрезой паза в детали путем выполнени  последовательных Проходов, заключающийс  в установке исполнительного органа станка с фрезой в положение , соответствующее нулю программы, и перемещении его по прогр-гмме в осевом направлении в исходное положение с последующим чередованием его радиальных и осевых перемещений приThe method of controlling the machining of a groove disk cutter in a part by performing successive passes, consisting in setting the machine executive body with the cutter to a position corresponding to the program zero, and moving it along the program in the axial direction to its original position with subsequent alternation of its radial and axial movements during выполнении последовательных проходов, отличающий-с   тем, что, с целью повьшени  производительности, после перемещени  исполнительного органа в исходное положение производ т смещение нул  программы на ближайший к исполнительному органу торец фрезы, а после окончани  первого прохода и перед выполнением последующих производ т смещение нул  программы с ближайшего торца фрезы на противоположный торец.performing successive passes, characterized by the fact that, in order to increase productivity, after moving the executive body to the initial position, the program zero is shifted to the end of the cutter closest to the executive body, and after the first pass and before the next one is completed, the program zero is shifted from the nearest end of the cutter to the opposite end. (fle/e.i(fle / e.i Фиг. 2.FIG. 2