SU1444126A1 - Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках дл  обработки концов валов. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Указанна  цель обеспечиваетс  возможностью использовани  одного из рабочих перемещений дл  ввода-вывода шпинделей, двухшпиндель- ной бабки 6 в зону обработки, а также размещением магазина I5 инструментов вне шпиндельной бабки 6 с сохранением между.ними жесткой св зи, Двухсторонний горизонтальный станок содержит станину 1, крестовый стол 3, установленный на направл ющие К, шпиндельную бабку 6, инструментальный магазин 15, автооператор II дл  сме- нь инструмента, расположенный на шпиндельной бабке 6. Станок снабжен, дополнительным крестовым столом с кареткой 13, установленной на на- правл ю дие К станины позади крестового стола 3, а инструментальный мага- g ЗИН 15 снабжен салазками 14; размещен- ными на каретке 13, и св зан жестким поводком 17 со шпиндельной бабкой 6, что позвол ет сохранить неизменным положение инструментального магазина 15 относительно шпинделей, з.п, ф-лы 5 6 ил. i «. /

Description

Изобретение отнрситс  к обработке металлов резанием и может быть использовано в станках дл  обработки концов валов

Цель изобретени  - упрощение кон струкцни и повышение надежности ра боты. Указанна  цель обеспечиваетс  возможностью использовани  одного из рабочих перемещений дл  ввода-вывода шпинеделей двухшпиндельной бабки в зону обработки, а также размещением магазина инструмента вне шпиндельной бабки с сохранением между ними жесткой св зи,

На представлен станок с устройством дл  автоматической смены инструмента (УАСЦ), общий вид; на фиг«2 - разрез Д-Д на фиг.; на фкг.З вид Б на фиг.1 (магазин ин- струментов)} на фиг.4 - вид А на фиг фнге1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2 (привод линейного перемещени  захватов); на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5 (механизм линейного перемеще- ни  захватов поворотной руки).

Станок состоит из станины 1 с направл ющими поверхност ми К (фиг, на которые установлены тиски 2 дл  базрфсвани  обрабатываемой детали кр естовый С7ол 3, снабженный приводом 4 продольных перемещений (направление Х) н приводом 5.поперечных перем делгий (направление Y) . На поперечных н; правл ющих L кр естового стола 3 установлена шпиндельна  бабка б, несуща  два шпиндел  7 и 8, размещенные в пинол х 9 и 0, Оси шпинделей 7 и 8 параллельны одна другой и расположегш в горизонтальной плос;- кости с возможностью ввода-вывода шпинделей; 7 и 8 в зону обработки за счет перемещени  шпиндельной бабк 6 по поперечным направл ющим L На шпивдельной бабке 6 также размещен а тоотгератор 11 с поворотной рукой 12 (фиг.4), Оппозитно щпиндельной бабки б с другой стороны тисков 2 может быть размещена втора  аналогична  первой шпиндельна  бабка с подобным же УАСИ (не показано), котора  обеспечивает обработку второго конца вала с

На направл ющие поверхности К лрестового стола 3 установлен аналог1; ный ему крестовый- стол с ка- реткой 13, ыа которой размещены салаки 14 (), несущие инструментал ный магазин 15, причем каретка 13

св зана с.корпусом крестового стола 3 поводком 16 (фиг.), обеспечиваю- DiHM ее синхро1 ное перемещение с крестовым столом 3 в направлении X, а салазки 14 св заны жестким поводком 17- (фиг.1) со шпиндельной бабкой 6, обеспечивающим синхронное перемещение салазок и шпиндельной бабки в направлении Y, Дл  замены инструмента в двух шпиндел х в поворотной руке 12 автооператора 11 установлен с возможностью радиального перемещени  захват 18, снабженный зубчатой рейкой

19(фиг.5 и 6) и подпружиненными защелками 20 д.п  фиксации хвостовика режущего инструмента. На поворотной руке 12 установлен также дополнитель- привод 21. снабженный зубчатым колесом 22, посредством которого

он имеет возможность взаимодействовать с захватом 18.

Станок в режиме автоматической смены инструмента работает следуюшдм образом.

Смена режущего инструмента происходит во врем  обработки заготовки одним из шпинделей, например шпинделем 7, когда шпиндельна  бабка 6 перемещаетс  по направл ющим в направлении Y, при этом пиноль 10 шпигадеп  8 отводитс  в исходное положениез автооператор 11 перемещаетс  на позицию 1 (фиг.1), поворотна  рука 12 занимает положение III (фиг.2), при котором ось свободного захвата 18 совмещаетс  с осью шпиндел  8, после чего включаетс  привод 2,и посредством зубчатого колеса 22 и рейкк 19 захват 8 перемещаетс  в направлении оси шпиндел . Движение захвата продолжаетс  до тех nopj пока защелка

20зафиксирует хвостовик режущего инструмента , наход щегос  в шпинделе. После извлечени  инструмента HS щпиндел  ругса 12 повоорачиваетс 

на 180 и привод 21 перемещает захват 18 до совмещени  оси нового инструмента с осью посадочного гнезда шпиндел . Движением автооператора в направлении позиции II инструмент вводитс  Б шпиндель, фиксируетс  в нем, после чего захват описанным спо собой отводитс  от шпиндел . Шпиндель с установленным в него режу ;им инструментом готов к выполнению операции обработки заготовкио По оконча- нш предыдущей операции обработки подаетс  команда на выполнение второй

операции, при этом пиноль 10 вьщви- Ьаетс  в переднее положение, а пинол 9 со шпинделем 7 отводитс  в исходное положение, крестовый стол 3 и шпиндешьна  бабка, приводимые в действие приводами Д и 5, совершают соответственно движение по направл ющим К и L в направлении X и Y. При этом каретка 13 и сала зки 14 с инструментальным магазином 15 посредством поводков 16 и 17 совершают синхронные перемещени  с крестовым столом 3 и шпиндельной бабкой 6, обеспечива  посто нство положени  инструментального магазина относително шпиндельной бабки. Это позвол ет во врем  работы одного шпиндел  производить смену инструмента в другом шпинделе, не дожида сь окончани , обработки и возвращени  шпиндельной бабки в исходное положение. В то врем , как шпиндель 8 производит обработку детали, автооператор 11

л х, и одним, нaxoд шJ мc  в захвате автооператора 11.

Claims (2)

1.Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов , содержащий продольно подвижную

по направл ющим шпиндельную бабку с двум  шпиндел ми, механизм рабочих перемещений инструмента, установленного в одном из шпинделей J станка, наход щегос  в зоне обработки, относительно обрабатываемой детали, закреплённой на рабочем столе станка, магазин инструментов, корпус которого жестко св зан со шпиндельной бабкой с возможностью совместного перемещени ,

и автооператор смены инструментов в шпиндел х станка, отличающий с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повьппени  надежности работы , оси шпинделей параллельны одна

перемещаетс  к инструментальному ма- 25 другой и расположены в горизонтальной газину 15 на позицию II, произво- плоскости с возможностью перемещени  дит смену инструмента из магазина шпинделей в зону обработки с исполь- в захват посредством операций,, описан- зованием одного из рабочих перемеще-. ных ранее, и перемещаетс  на позицию т.

НИИ станка, причем магазин инструмен .5 где поворотна  рука 12 устанавли- ЗО тов снабжен ка:реткой и установлен на ваетс   в положений IV, при котором последней позади шпиндельной бабки с ось захвата совпадает с осью шпинде- возможностью перемещени  каретки л  7. Замена инструмента в шпинделе по тем же направл ющим, что и шпин- 7 производитс  в той же последователь- дельна  бабка, при этом автооператор ности, что и в шпинделе 8. Переход от дс снабжен механизмом перемещени  по на- первой операции к второй осуществл - правл ющим, размещенным на шпиндель- етс  позиционированием шпиндельной ной бабке. бабки, при котором шпиндель 7 включаетс  в работу, а шпиндель 8 пере-

2.Станок по , о тл ич аю- водитс  в состо ние смены инструмен- 40 Ч и и с   тем, что механизм рабочих та дл  последующей операции. В том перемещений выполнен в виде кресто- случае, если в технологических опера- вого стола с возможностью перемещени  ци х участвуют не более трех инстру- по двум взаимно перпендикул рным roiiH- ментовл автооператор 11 не возвращает- аонтальным координатам и на котором с  на позицию II и инструментальный 45 Расположена шпиндельна  бабка, причем магазин 15 в работе не участвует. Об- магазин инструментов снабжен аналогич- работка детали происходит двум  ин- ным крестовым столом, а каретка  вл - струментами, наход щимис  в шпинде- етс  частью последнего.

другой и расположены в горизонтальной плоскости с возможностью перемещени  шпинделей в зону обработки с исполь- зованием одного из рабочих перемеще-.

НИИ станка, причем магазин инструменФиг , 2

Фие.З

3 11

«к

6SS/.

/

22

и

;

й

/KXsyvl

г

г-г