SU1444044A1 - Automatic line for producing articles of variable cross section - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к оборудованию дл  поперечно-клиновой прокатки. Цель - автоматизаци  выгрузки изделий различной формы. Лини  включает приемньй стеллаж, дозатор. механизм подачи стержней в нагревательное устройство, стан поперечно- клиновой прокатки, механизм выгрузки со сменным коробом (К) 30. Механизм выгрузки выполнен в виде тележки 17, перемещаемой возвратно-поступательно вдоль оси транспортера и несущей Н-образный поддон 23, установленный на ходовом винте 24. Поддон 23 установлен с возможностью захода через сквозной торцовый паз в К 30, установленньй в направл ющих станины и фиксируемьш от возможного перемещени  фиксатором. Перемещение К 30 синхронизируетс  электроприводом с перемещением транспортера, подающего детали в К 30, в зависимости от скорости прокатки и диаметра детали . Исключив выгрузку изделий в навал, конструкци  способствует равномерному их охлаждению, что.; повышает их качество, 4 ил. слThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to equipment for cross-wedge rolling. The goal is to automate the unloading of products of various shapes. Line includes reception shelving, dispenser. the feed mechanism of the rods in the heating device, the cross-wedge rolling mill, the unloading mechanism with a replaceable duct (K) 30. The unloading mechanism is made in the form of a trolley 17 that moves reciprocating along the conveyor axis and carries an H-shaped pallet 23 mounted on the lead screw 24. The pallet 23 is installed with the possibility of entering through the through-face groove in K 30, which is installed in the guides of the bed and fixed from the possible movement of the lock. The movement of K 30 is synchronized electrically with the movement of the conveyor, the feed parts to K 30, depending on the rolling speed and the diameter of the part. By eliminating the unloading of products in bulk, the structure contributes to their uniform cooling, which .; improves their quality, 4 Il. cl

Description

/4-/four-

-J5-J5

4four

4four

4:;ii.4:; ii.

4 four

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к обору- с. дованию дл  поперечно-клиновой прокатки .5The invention relates to the processing of metals by pressure, namely to an equipment. cross wedge rolling .5

Цель изобретени  - автоматизаци  выгрузки изделий различной формы.The purpose of the invention is to automate the unloading of products of various shapes.

На фиг.1 показана предлагаема  автоматическа  , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1 (по оси ю перемещени  коробов), на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (по оси перемещени  тележки и поддона), на - конструкци  пружинного фиксатора.Figure 1 shows the proposed automatic, general view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1 (along the axis of movement of the ducts); Fig. 3 shows a section B-B in Fig. 1 (along the axis of movement of the trolley and pallet), and the construction of a spring retainer.

Лини  содержит последовательно fS установленные по ходу технологического процесса дозатор 1 дл  поштучной вьщачи заготовок со стеллажа, фотореле 2, транспортирующие ролики 3, клетель 34, закрепленньй на штоке уста новленного на станине тдапиндра 35. На пути толкател  34 размещены путе вые выключатели 36 и 37.The line contains successively fs installed along the process of the dispenser 1 for a piece of workpieces from the rack, photo relay 2, transporting rollers 3, cell 34, mounted on the rod installed on the bed of the Tapindra 35. Path switches 36 and 37 are placed on the path of the push rod 34.

Лини  работает следующим образом Дозатором 1 заготовку (пруток) п дают в желоб.При этом фотореле 2 по дает команду на сведение и вращение транспортирующих роликов 3, подающи заготовку в зону действи  механизма 4 подачи, губки клещей которого зажимают и передают ее в нагревател ное устройство 7 на шаг, достаточный дл  формообразовани  1 одного изд ли  . Разогрета  заготовка поступает в рабочую клеть 8 где за один оборот валков 9 происходит формовка из дагш , отделение проката от заготовThe line works as follows: With the dispenser 1, the workpiece (rod) p is fed into the chute. At the same time, the photo relay 2 commands the reduction and rotation of the transporting rollers 3, which feeds the workpiece into the zone of the feeding mechanism 4, the jaws of which are clamped and transmitted to the heating device 7 by a step sufficient to shape 1 one edition. Warmed billet enters the working stand 8 where for one revolution of the rolls 9 is forming from Dagsch, separation of rolled metal from the workpiece

щевой механизм 4 подачи с дополнитель-2о ки и подрезка торца. Разницу междуslot mechanism 4 feeds with extra-2o ki and trim end. Difference between

ными югещами 5, фотореле б, нагревательное устройство 7, за которь;м размещена рабоча  1слеть 8 стана поперечно-клиновой прокатки с B.anKaivffl 9 5 имею1111 5И клиновые калибры и отрезные 25 ножи 10, св занные с приводом 11 их вращени , За клетью 8 установлены . транспортеры 12 и 13, приводные от электродвигател  14 и редуктора. 15jHB л ющихс  тадсже через цепную переда- jri чу 16 приводом дл  механизма выгрузки , выполненного виде теле}кки 17, установленной в проложенньк на станине напракп ющих с возможностью ограниченного конечными выключател ми 18 и 19 возвратно-поступательного вдоль оси транспортера 13 перемещени  и св занной закрепленными на ней зубчатыми рейками 20 и 21 с возможно с- тью поочередного диаметрально-проти- Q воположного зацеплени  с устано.влен- , ным стационарно на станине зубчатым сектором 22. На тележке 17 размещен Н-образньй поддон 23, установленный на ходовом винте 24. Ходовьш бинт 24 через черв чное колесо 25 с черв ком 26 св зан с автономным приводом (не показан).На винте 24 установлены регулирующие его ход ф,паж- ки 27,контактирующие с конечным выключателем 28. В направл ющих 29 ста НИНЫ установлены коробы 30, зафиксированные от произвольного перемещени  наружными фиксаторами 31, установленными впере,ци и сзади их позиций,В днище каддого короба 30 выполнен сквозной торцовой паз 32 под Н-образный поддон 23 и углубление 33 под односторонний (в сторону выгрузки) толка45yuzhimi 5, photo relay b, heating device 7, behind; there is a working 1 slot 8 cross-wedge rolling mill with B.anKaivffl 9 5 I have 1111 5I wedge gauges and 25 cutting blades 10, connected to the drive 11 of their rotation, behind the stand 8 installed. conveyors 12 and 13, driven by an electric motor 14 and a gearbox. 15jHB tadzhzhe through a chain transfer 16 by a drive for the unloading mechanism, made in the form of a body} 17, installed in the bed on the frame of the naprakryushchie with the possibility of reciprocating along the axis of the conveyor 13 moving and connected fixed on it toothed racks 20 and 21 with possibly alternating diametrically opposed Q in opposite engagement with a fixed toothed sector 22. Permanently mounted on the frame 17 on the trolley 17 the screw 24. The bandage 24 through the worm gear 25 with the screw 26 is connected to an autonomous drive (not shown). The screw 24 is equipped with adjusting its stroke φ, the paper 27, which are in contact with the limit switch 28. In the guides 29 One hundred NINA boxes installed 30 fixed from an arbitrary movement by external clamps 31 mounted forward, qi and behind their positions. At the bottom of the caddy box 30 there is a through end groove 32 under the H-shaped pallet 23 and a recess 33 under the one-sided (unloading) push 45

5050

шагом подачи и длиной заготовки ком пенсируют допол;-штельные. клеща 5, которые зажимают и возвращают ее вместе с нагревательны устройством назад на величину выт жкк. При про- хсокдёнии задним концом штанги фоторепе 65 включаетс  счетньй меха- HHSMs отсчитывающий п-ое количест - но заготовок и открываюищй входиую проводку дл  выброса негабаритного куска„ Перва  деталь постзшает на транспортер 12 концом заданной в ва ки 9 штанги, а затем - на транспортер 135 тем временем на валковую жнеть 8 поступает следующа ; заготовка . С транспортера 13 готова  деталь поступает в механизм выгрузки,, наход щийс  в исходном пололсении„ т.е. короб 30 находи с  в тележке 17 з положении заполне ни , ходовой винт 24 с Н-образным п доном 23 находитс  внутри коробка 3 в крайнем верхнем положении. Тележка 17 находитс  в крайнем левом от транспортера 13 положении. При сход первого издели  с транспортера 13 в короб 30 срабатьшает привод тележки 17, перемещающий ее вместе с устано ленным на ней коробом 30 под транспортер 13,-и втора  деталь укладьша етс  р дом с первой; и так до запол нени  первого р да поддона 23 так как зубчатьй сектор 225 посто нно враща сь по часовой стрелке и наход сь в зацеплении с рейкой 20, то кает тележку 17 лсд транспортер 13, с которого детали поступают на поддон 23, образу  на нем первьй р д. В конце пути, когда первьй р д улотель 34, закрепленньй на штоке установленного на станине тдапиндра 35. На пути толкател  34 размещены путевые выключатели 36 и 37.feed pitch and the length of the workpiece is compensated for by dopol; mite 5, which clamp and return it together with the heater device back by the amount of exhaust. When the photo end 65 passes through the rear end of the rod, the counting mechanism HHSMs counts down the number of workpieces and opens the incoming wiring to eject the oversized piece. The first part goes to the conveyor 12 with the end of the 9 rod specified in the wiring and then to the conveyor 135 meanwhile, on the roller reel 8 comes next; stocking. From the conveyor 13, the finished part enters the unloading mechanism, which is in the initial polishing zone, i.e. the box 30 is located in the trolley 17 in the filling position, the lead screw 24 with the H-shaped don 23 is inside the box 3 in its extreme upper position. The cart 17 is in the extreme left position of the conveyor 13 position. When the first product comes off the conveyor 13 into the duct 30, the drive of the trolley 17 operates, moving it together with the duct 30 mounted on it under the conveyor 13, and the second part is placed next to the first; and so on until the filling of the first row of pallet 23, as the jagged sector 225 constantly rotates clockwise and meshes with the rack 20, the cart 17 LSD conveyor 13, from which the parts arrive on the pallet 23, forms on it First row. At the end of the journey, when the first row is a hinge 34, fixed on the stem mounted on the Tdapindra 35 bed. On the path of the pusher 34, limit switches 36 and 37 are placed.

Лини  работает следующим образом. Дозатором 1 заготовку (пруток) подают в желоб.При этом фотореле 2 подает команду на сведение и вращение транспортирующих роликов 3, подающих заготовку в зону действи  механизма 4 подачи, губки клещей которого зажимают и передают ее в нагревательное устройство 7 на шаг, достаточный дл  формообразовани  1 одного издели  . Разогрета  заготовка поступает в рабочую клеть 8 где за один оборот валков 9 происходит формовка из- дагш , отделение проката от заготов i Q 5Lini works as follows. With the dispenser 1, the billet (bar) is fed into the groove. In this photorelay 2, it sends a command to mix and rotate the transport rollers 3, feeding the billet to the area of the feeding mechanism 4, the jaws of which are clamped and transferred to the heating device 7 by a step sufficient for shaping 1 single product. The preheated billet enters the working stand 8 where, during one revolution of the rolls 9, molding is performed, separation of the rolled metal from the workpiece i Q 5

00

шагом подачи и длиной заготовки компенсируют допол;-штельные. клеща 5, которые зажимают и возвращают ее вместе с нагревательны устройством 7 назад на величину выт жкк. При про- хсокдёнии задним концом штанги фоторепе 65 включаетс  счетньй меха- HHSMs отсчитывающий п-ое количест - но заготовок и открываюищй входиую проводку дл  выброса негабаритного куска„ Перва  деталь постзшает на транспортер 12 концом заданной в валки 9 штанги, а затем - на транспортер 135 тем временем на валковую жнеть 8 поступает следующа ; заготовка . С транспортера 13 готова  деталь поступает в механизм выгрузки,, наход щийс  в исходном пололсении„ т.е. короб 30 находитс  в тележке 17 з положении заполнени , ходовой винт 24 с Н-образным поддоном 23 находитс  внутри коробка 30, в крайнем верхнем положении. Тележка 17 находитс  в крайнем левом от транспортера 13 положении. При сходе первого издели  с транспортера 13 в короб 30 срабатьшает привод тележки 17, перемещающий ее вместе с установленным на ней коробом 30 под транспортер 13,-и втора  деталь укладьша- етс  р дом с первой; и так до заполнени  первого р да поддона 23 так как зубчатьй сектор 225 посто нно враща сь по часовой стрелке и наход сь в зацеплении с рейкой 20, толкает тележку 17 лсд транспортер 13, с которого детали поступают на поддон 23, образу  на нем первьй р д. В конце пути, когда первьй р д уло .feed pitch and the length of the workpiece compensate additional; mite 5, which clamp and return it together with the heating device 7 back by the amount of exhaust. When the photo end 65 passes the rear end of the rod, the counting mechanism HHSMs counts down the number of workpieces and opens the incoming wiring to eject the oversized piece. The first part goes to the conveyor 12 with the end of the rod specified in the rolls 9 and then to the conveyor 135 in the meantime, the next one to harvest roller 8; stocking. From the conveyor 13, the finished part enters the unloading mechanism, which is in the initial polishing zone, i.e. the box 30 is in the carriage 17 in the filling position; the lead screw 24 with the H-shaped tray 23 is inside the box 30, in its extreme upper position. The cart 17 is in the extreme left position of the conveyor 13 position. When the first product comes off the conveyor 13 into the box 30, the trolley 17 drives the drive, moving it together with the box 30 installed on it under the conveyor 13, and the second part is placed next to the first one; and so before filling the first row of pallet 23, as the jagged sector 225 constantly rotates clockwise and meshes with the rail 20, pushes the cart 17 LSD conveyor 13, from which the parts arrive on the pallet 23, forming the first p on it d. At the end of the journey, when the first r d ulo.

жен, тележка 17 воздействует на путевой (ко ;ечньй) выключатель 19,дающий команду на включение черв чного зацеплени  25-26, и ходовой винт 24 с поддоном 23 и первым уложенным на нем р дом деталей опускаетс  на величину регулируемого флажками 27 шага винта 24, соответствующего диаметру го- .ТОБОЙ детали в наиболее широкой ее части. Затем зубчатый сектор 22, продолжа  вращатьс  rto часовой стрелке, после паузы, равной укладке одной детали , вступает в зацепление с зубчатой рейкой 21, кот&ра  при этом начинает перемещать тележку 17 в противоположном направлении. После контакта тележки 17 с конечньм выключателем 18 вышеописанный цикл (опускание поддона 23, перемена направлени  движени  тележки 17 и укладка нового р да деталей ) повтор етс . Перед заполнением последнего р да короба 30 детал ми поддон 23 выходит из Н-образного паза короба 30, и первьй (нюкний) р д, как и вс  стопа, укладьшаетс  на его дно. Укладка последнего р да происходит в исходном, т.е. в крайнем левом от транспортера 13 положении, при воздействии тележки 17 на конечный вы- ключатель 36 и последнего флажка,27 на конечный выключатель 28 происходит врслючение цилиндра 35, при перемещении которого толкатель 34 входит в углубле ше 33 пустого короба 30 и,преодолев усилие пружинного фиксатора 31 перемещает заполненньй короб 30 по направл ющим 29 станины из позиции загрузки в позицию заполненных коробов , а его место занимает следующий за ним незаполненньй короб 30. При воздействии толкател  34 на путевые выключатели 36, 37 включаетс  привод поддона 23, который занимает верхнее свое положение в Н-образном пазу 32 нового короба 30. В это врем  те- лежка 17 стоит неподвижно в крайнем левом от транспортера 13 положении, а при подходе детали по нему к заполн емому коробу 30 начинает перемещатьс , принима  на поддон 23 первьш р д деталей, затем второй и т.д. Таким образом обеспечиваетс  непрерывность работы линии в автоматическом режиме.The carriage 17 acts on the track (wheel) switch 19, which gives the command to engage the worm gear 25-26, and the lead screw 24 with the pallet 23 and the first number of parts laid on it is lowered by the amount of flags adjustable 27 steps of the screw 24 corresponding to the diameter of the .YOUT part in its widest part. Then, the toothed sector 22, continuing to rotate rto clockwise, after a pause equal to the stacking of one piece, engages with the toothed rack 21, and the cat begins to move the carriage 17 in the opposite direction. After the carriage 17 contacts the end switch 18, the above described cycle (lowering the pallet 23, changing the direction of movement of the carriage 17 and laying down a new row of parts) is repeated. Before filling the last row of box 30 with parts, pan 23 comes out of the H-shaped groove of box 30, and the first (as well as the whole foot) is placed on its bottom. The laying of the last row takes place in the original, i.e. at the leftmost position of the conveyor 13, when the trolley 17 is exposed to the final switch 36 and the last flag, 27 to the final switch 28, the cylinder 35 is disconnected, during movement of which the pusher 34 enters 33 of the empty box 30 and, overcoming the force of the spring the latch 31 moves the filled box 30 along the bed guides 29 from the loading position to the position of the filled boxes, and the next empty box 30 takes its place. When the pusher 34 acts on the limit switches 36, 37, the drive turns on an oddone 23, which occupies its upper position in the H-shaped groove 32 of the new duct 30. At this time, the carriage 17 stands still in the extreme left position from the conveyor 13, and as the part approaches it to the duct 30 begins to move, taking on pallet 23, the first number of parts, then the second, etc. This ensures the continuity of the line in automatic mode.

Лини  обладает широкими техноло- , гическими возможност ми за счет изменени  конструкции механизма выгрузки, позвол ющего полностью автоматизировать прокатку конусных и с асимметричной ступицей заготовок и этим ис- ключить образование дефектов на поверхности деталей при их выгрузке. Простота конструкции, технологичност В-изготовлении и мала  металлоемкост позвол ют снизить себестоимость лини а облегчение ее обслуживани  - исключить простои, повысить производительность . Кроме того, исключив выгрузку таких изделий в навал, данна  конструкци  способствует равномерному охлаждению деталей, что позвол ет повысить их качество и снизить припуки под дальнейшую мехобработку.The line possesses wide technological and logical possibilities due to a change in the design of the unloading mechanism, which makes it possible to fully automate the rolling of conical billets and asymmetric hubs, thereby eliminating the formation of defects on the surface of parts during their unloading. The simplicity of design, manufacturability and low metal consumption make it possible to reduce the cost of a line and to facilitate its maintenance — to eliminate downtime and increase productivity. In addition, by eliminating the unloading of such products into bulk, this structure contributes to uniform cooling of the parts, which allows them to increase their quality and reduce the smell of further machining.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Автоматическа  лини  дл  производства изделий переменного сечени , содержаща  последовательно установленные по ходу технологического процесса стеллаж дл  приема пакетов длинномерных прутков, дозатор дл  поочередной вьрдачи их со стеллажа, механизм последующей подачи прутков в нагревательное зг стройство и двухвалковую клеть поперечно-клиновой прокатки, механизм выгрузки с установленным на нем сменным корйбом, св занньш с двухвалковой клетью поперечно-клиновой прокатки транспортером, имеющим привод, отличающа с  тем, что, с целью автоматизации выгрузки изделий различной формы, механизм выгрузки вьшолнен в виде установленной с возможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси транспортера с помощью привода в виде зубчато-реечной передачи тележки, Н-образного поддона, установленного на ходовом винте с возможностью прерывистого вертикального перемещен1-и внутри сменных коробов, а также толкател , установленного на станине с возможностью взаимодействи  со сменными коробами и электрически .св занного с приводами тележки и поддона, при этом зубчато-реечна  . передача выполнена в виде Жестко установленного на станине зубчатого сектора, св занного с приводом транспортера , и двух зубчатых реек, установленных на тележке с возможностью поперечного зацеплени  с зубчатым сектором, станина выполнена с продольными направл ющими дл  размещени  в них сменных коробов, привод те514440446Automatic line for the production of variable section products, containing a rack sequentially installed in the course of the technological process for receiving packages of long bars, a metering device for alternately transferring them from the rack, a mechanism for subsequent supply of bars to the heating system and a two-roll stand of cross wedge rolling, with an unloading mechanism on it, a replaceable trough, connected with a two-roll stand of a cross-wedge rolling conveyor, having a drive, characterized in that Automation of unloading products of various shapes, the unloading mechanism is implemented in the form of a limited reciprocating movement along the conveyor axis using a gear in the form of a rack-and-pinion gear of a trolley, an H-shaped pallet mounted on the lead screw with the possibility of intermittent vertical displacement 1 inside removable boxes, as well as a pusher mounted on the frame with the ability to interact with removable boxes and electrically connected with the trolley and pallet drives, p This is a gear-rack. the transfer is made in the form of a toothed sector rigidly mounted on the frame, connected with the conveyor drive, and two toothed racks mounted on a trolley with transverse engagement with the toothed sector; the frame is made with longitudinal guides to accommodate interchangeable ducts; the drive is 5414440446 лежки электрически св зан с приводом короба выполнен паз дл  перемещени  поддона, а в торце каждого сменного в нем поддона.The bed is electrically connected to the box drive with a groove for moving the pallet, and at the end of each pallet replaceable therein. 3f 3f I-I- idid 3838 30thirty Фае.ЗFa.H. 1,one, U U СЧИ5. /SCI5. / Фиг ЛFIG L