SU1442750A1 - Привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передача1М, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  и приборостроени . Цель изобретени  состоит в упрощении конструкции привода путем фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени  через его гибкий подщипник 7 на гибкое колесо 8 двум  тонкостенными втулками 9 и 10, размещенными внутри гибкого колеса 8. Привод примен ют , дл  получени  больших передаточных отношений. Последовательно соединенные в нем планетарный механизм и волнова  передача требуют дополнительных устройств дл  фиксации их узлов от осевого смещени . Предлагаема  конструкци  фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени  позвол ет упростить конструкцию волнового зубчатого редуктора, точнее расположить планетарный механизм в осевом направлении относительно центра зубчатого венца волновой передачи, уменьшить металлоемкость редуктора и за счет этого повысить его надежность. 3 ил. i (Л

Description

;

N5 СЛ

fue. /

Привод работает следующим образом. Две тонкостенные втулки 9 и 10 (фиг. 1), установленные внутри гибкого колеса по обе стороны от генератора волн, и одна из них - втулка 10, жестко св занна  с гибкнм колесом , не позвол ют генератору смещатьс  в осевом направлении. Фиксаци  генератора втулками осуществл етс  через наружное кольцо гибкого подшипника. Гибкий подшипник также зафиксирован на кулачке гене- размещенными Q ратора волн (фиг. 2), которым служит центральное колесо планетарного механизма с внутренними зубь ми. Втулка 9 (фиг. 1) имеет диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса и при работе в гибком колесе самоустанавливаетс  и не преп тствует Привод (фиг. 1) включает в себ  электро- деформированию гибкого колеса.

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  и приборостроени .

Цель изобретени  - упрощение конструкции привода за счет .фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени  на гибком колесе двум  упруго деформируемыми в радиальном направлении тонкостенными втулками внутри гибкого колеса.

На фиг. 1 изображен привод, разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

20

двигатель 1, жестко св занный с корпусом 2, на выходном валу электродвигател  установлено центральное колесо с наружными зубь ми 3 планетарного механизма. Оси 4 сателлитов 5 планетарного механизма закреплены также в корпусе 2. Центральное колесо 6 с внутренними зубь ми выполнено в виде кулачка волнового зубчатого редуктора, на котором установлен гибкий подшипник 7. Внутри гибкого колеса 8 размещены две тонкостенные втулки 25 9 и 10, упруго деформируемые в радиальном направлении и фиксирующие генератор волн через наружное кольцо гибкого подшипника 7 от осевого смещени . Втулка 9, размещенна  со стороны днища гибко30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени  генератор волн,  вл ющийс  одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени  выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга  - с открытой стороны

   го колеса 8, имеет продольный разрез и наружный диаметр меньще внутреннего диаметра гибкого колеса 8 на величину удвоенной деформации гибкого колеса 8 и вставлена в гибкое колесо 8 свободно. Втулка 10 размещена с открытой стороны гибкого

   30

   Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени  генератор волн,  вл ющийс  одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени  выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга  - с открытой стороны

   колеса и жестка св зана с ним, например, гибкого колеса и жестко св зана с ним.

   заклепкой 11. Жесткое колесо 12 св зано с выходным валом 13, редуктор в целом заключен в корпус 14.

   а суммарна  длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.

   Формула изобретени 

   Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени  генератор волн,  вл ющийс  одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени  выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга  - с открытой стороны

   гибкого колеса и жестко св зана с ним.

   а суммарна  длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.

   .3