SU1442750A1 - Привод - Google Patents
Привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1442750A1 SU1442750A1 SU874184068A SU4184068A SU1442750A1 SU 1442750 A1 SU1442750 A1 SU 1442750A1 SU 874184068 A SU874184068 A SU 874184068A SU 4184068 A SU4184068 A SU 4184068A SU 1442750 A1 SU1442750 A1 SU 1442750A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- flexible
- axial displacement
- flexible wheel
- wave
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передача1М, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени и приборостроени . Цель изобретени состоит в упрощении конструкции привода путем фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени через его гибкий подщипник 7 на гибкое колесо 8 двум тонкостенными втулками 9 и 10, размещенными внутри гибкого колеса 8. Привод примен ют , дл получени больших передаточных отношений. Последовательно соединенные в нем планетарный механизм и волнова передача требуют дополнительных устройств дл фиксации их узлов от осевого смещени . Предлагаема конструкци фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени позвол ет упростить конструкцию волнового зубчатого редуктора, точнее расположить планетарный механизм в осевом направлении относительно центра зубчатого венца волновой передачи, уменьшить металлоемкость редуктора и за счет этого повысить его надежность. 3 ил. i (Л
Description
;
N5 СЛ
fue. /
Привод работает следующим образом. Две тонкостенные втулки 9 и 10 (фиг. 1), установленные внутри гибкого колеса по обе стороны от генератора волн, и одна из них - втулка 10, жестко св занна с гибкнм колесом , не позвол ют генератору смещатьс в осевом направлении. Фиксаци генератора втулками осуществл етс через наружное кольцо гибкого подшипника. Гибкий подшипник также зафиксирован на кулачке гене- размещенными Q ратора волн (фиг. 2), которым служит центральное колесо планетарного механизма с внутренними зубь ми. Втулка 9 (фиг. 1) имеет диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса и при работе в гибком колесе самоустанавливаетс и не преп тствует Привод (фиг. 1) включает в себ электро- деформированию гибкого колеса.
Изобретение относитс к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени и приборостроени .
Цель изобретени - упрощение конструкции привода за счет .фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени на гибком колесе двум упруго деформируемыми в радиальном направлении тонкостенными втулками внутри гибкого колеса.
На фиг. 1 изображен привод, разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.
20
двигатель 1, жестко св занный с корпусом 2, на выходном валу электродвигател установлено центральное колесо с наружными зубь ми 3 планетарного механизма. Оси 4 сателлитов 5 планетарного механизма закреплены также в корпусе 2. Центральное колесо 6 с внутренними зубь ми выполнено в виде кулачка волнового зубчатого редуктора, на котором установлен гибкий подшипник 7. Внутри гибкого колеса 8 размещены две тонкостенные втулки 25 9 и 10, упруго деформируемые в радиальном направлении и фиксирующие генератор волн через наружное кольцо гибкого подшипника 7 от осевого смещени . Втулка 9, размещенна со стороны днища гибко30
Claims (1)
- Формула изобретениПривод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени генератор волн, вл ющийс одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга - с открытой стороныго колеса 8, имеет продольный разрез и наружный диаметр меньще внутреннего диаметра гибкого колеса 8 на величину удвоенной деформации гибкого колеса 8 и вставлена в гибкое колесо 8 свободно. Втулка 10 размещена с открытой стороны гибкого30Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени генератор волн, вл ющийс одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга - с открытой стороныколеса и жестка св зана с ним, например, гибкого колеса и жестко св зана с ним.заклепкой 11. Жесткое колесо 12 св зано с выходным валом 13, редуктор в целом заключен в корпус 14.а суммарна длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.Формула изобретениПривод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени генератор волн, вл ющийс одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга - с открытой стороныгибкого колеса и жестко св зана с ним.а суммарна длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн..3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874184068A SU1442750A1 (ru) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874184068A SU1442750A1 (ru) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1442750A1 true SU1442750A1 (ru) | 1988-12-07 |
Family
ID=21281536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874184068A SU1442750A1 (ru) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1442750A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193612U1 (ru) * | 2019-05-20 | 2019-11-06 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Стартер с волновым редуктором |
-
1987
- 1987-01-19 SU SU874184068A patent/SU1442750A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи.-Л.: Машиностроение, 1969, с. 125, рис. 60. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193612U1 (ru) * | 2019-05-20 | 2019-11-06 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Стартер с волновым редуктором |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1255937B1 (en) | Hypocycloid engine | |
US2771791A (en) | Differential gearing apparatus | |
SU1442750A1 (ru) | Привод | |
RU2252347C2 (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
US6250179B1 (en) | Silk hat flexible engagement gear device | |
RU2003112668A (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
RU2257497C2 (ru) | Редуктор скорости | |
RU2017031C1 (ru) | Планетарная передача | |
SU1351781A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU954666A1 (ru) | Приводное устройство | |
RU2019764C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2723934C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
SU1527433A1 (ru) | Волнова передача | |
SU1265427A2 (ru) | Генератор волновой передачи | |
SU1097847A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1000632A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2025596C1 (ru) | Компенсатор | |
RU2139461C1 (ru) | Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала | |
SU1434202A2 (ru) | Устройство инженера Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение выходного вала | |
RU2222733C2 (ru) | Планетарный высокомощный мини-редуктор | |
SU712569A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1456658A1 (ru) | Планетарна прецессионна передача | |
SU1483136A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1677417A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2029171C1 (ru) | Планетарно-кривошипная передача |