SU1442750A1 - Drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передача1М, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  и приборостроени . Цель изобретени  состоит в упрощении конструкции привода путем фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени  через его гибкий подщипник 7 на гибкое колесо 8 двум  тонкостенными втулками 9 и 10, размещенными внутри гибкого колеса 8. Привод примен ют , дл  получени  больших передаточных отношений. Последовательно соединенные в нем планетарный механизм и волнова  передача требуют дополнительных устройств дл  фиксации их узлов от осевого смещени . Предлагаема  конструкци  фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени  позвол ет упростить конструкцию волнового зубчатого редуктора, точнее расположить планетарный механизм в осевом направлении относительно центра зубчатого венца волновой передачи, уменьшить металлоемкость редуктора и за счет этого повысить его надежность. 3 ил. i (ЛThe invention relates to mechanical gears, namely to wave gear gear 1M, and can be used in all fields of mechanical engineering and instrument-making. The purpose of the invention is to simplify the drive design by fixing the wave transmission generator from axial displacement through its flexible support 7 to the flexible wheel 8 with two thin-walled sleeves 9 and 10 placed inside the flexible wheel 8. The drive is used to obtain large gear ratios. Serially connected in it planetary gear and wave transmission require additional devices for fixing their nodes against axial displacement. The proposed fixation design of the wave transmission generator from axial displacement allows to simplify the design of the wave gear reducer, more precisely position the planetary mechanism in the axial direction relative to the center of the gear ring of the wave transmission, reduce the intensity of the gear reducer and thereby increase its reliability. 3 il. i (L

Description

; ;

N5 СЛN5 SL

fue. /fue. /

Привод работает следующим образом. Две тонкостенные втулки 9 и 10 (фиг. 1), установленные внутри гибкого колеса по обе стороны от генератора волн, и одна из них - втулка 10, жестко св занна  с гибкнм колесом , не позвол ют генератору смещатьс  в осевом направлении. Фиксаци  генератора втулками осуществл етс  через наружное кольцо гибкого подшипника. Гибкий подшипник также зафиксирован на кулачке гене- размещенными Q ратора волн (фиг. 2), которым служит центральное колесо планетарного механизма с внутренними зубь ми. Втулка 9 (фиг. 1) имеет диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса и при работе в гибком колесе самоустанавливаетс  и не преп тствует Привод (фиг. 1) включает в себ  электро- деформированию гибкого колеса.The drive works as follows. Two thin-walled sleeves 9 and 10 (Fig. 1) mounted inside the flexible wheel on either side of the wave generator, and one of them, sleeve 10, rigidly connected to the flexible wheel, does not allow the generator to move in the axial direction. The generator is clamped with bushings through the outer ring of the flexible bearing. The flexible bearing is also fixed on the cam by the gen- erated Q rator waves (Fig. 2), which is served by the central wheel of the planetary gear with internal teeth. Sleeve 9 (FIG. 1) has a diameter less than the internal diameter of the flexible wheel and, when operating in a flexible wheel, self-aligns and does not hinder the Drive (FIG. 1) includes electrical deformation of the flexible wheel.

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отрасл х машиностроени  и приборостроени .The invention relates to mechanical gears, namely to wave gears, and can be used in all fields of mechanical engineering and instrument making.

Цель изобретени  - упрощение конструкции привода за счет .фиксации генератора волновой передачи от осевого смещени  на гибком колесе двум  упруго деформируемыми в радиальном направлении тонкостенными втулками внутри гибкого колеса.The purpose of the invention is to simplify the drive design by fixing the wave transmission generator from axial displacement on the flexible wheel to two radially elastically deformable thin-walled bushings inside the flexible wheel.

На фиг. 1 изображен привод, разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the drive section; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

2020

двигатель 1, жестко св занный с корпусом 2, на выходном валу электродвигател  установлено центральное колесо с наружными зубь ми 3 планетарного механизма. Оси 4 сателлитов 5 планетарного механизма закреплены также в корпусе 2. Центральное колесо 6 с внутренними зубь ми выполнено в виде кулачка волнового зубчатого редуктора, на котором установлен гибкий подшипник 7. Внутри гибкого колеса 8 размещены две тонкостенные втулки 25 9 и 10, упруго деформируемые в радиальном направлении и фиксирующие генератор волн через наружное кольцо гибкого подшипника 7 от осевого смещени . Втулка 9, размещенна  со стороны днища гибко30motor 1, rigidly connected with housing 2, a central wheel with outer teeth 3 of a planetary mechanism is mounted on the output shaft of the electric motor. The axes 4 of the satellites 5 of the planetary mechanism are also fixed in the housing 2. The central wheel 6 with internal teeth is made in the form of a cam of a wave gear reducer, on which a flexible bearing 7 is mounted. Inside the flexible wheel 8 there are two thin-walled bushings 25 9 and 10 elastically deformable radial direction and locking the wave generator through the outer ring of the flexible bearing 7 from axial displacement. Sleeve 9, placed at the bottom flexible 30

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени  генератор волн,  вл ющийс  одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени  выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга  - с открытой стороныA drive comprising a housing, a planetary mechanism disposed therein, including a central wheel with external teeth, and satellites, a wave gear reducer, including a flexible and rigid wheel, and a wave generator fixed against axial displacement, which is also a central wheel with internal teeth of a planetary mechanism , characterized in that, in order to simplify the construction, the generator lock against axial displacement is made in the form of two thin-walled elastically deformable in the radial direction placed inside For a flexible wheel, one on the side of its bottom has a longitudinal section and the outer diameter is less than the internal diameter of the flexible wheel by the amount of its double deformation, and the other on the open side го колеса 8, имеет продольный разрез и наружный диаметр меньще внутреннего диаметра гибкого колеса 8 на величину удвоенной деформации гибкого колеса 8 и вставлена в гибкое колесо 8 свободно. Втулка 10 размещена с открытой стороны гибкогоwheel 8, has a longitudinal section and outer diameter smaller than the inner diameter of the flexible wheel 8 by the amount of double deformation of the flexible wheel 8 and is inserted into the flexible wheel 8 freely. The sleeve 10 is placed on the open side of the flexible 30thirty Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени  генератор волн,  вл ющийс  одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени  выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга  - с открытой стороныA drive comprising a housing, a planetary mechanism disposed therein, including a central wheel with external teeth, and satellites, a wave gear reducer, including a flexible and rigid wheel, and a wave generator fixed against axial displacement, which is also a central wheel with internal teeth of a planetary mechanism , characterized in that, in order to simplify the construction, the generator lock against axial displacement is made in the form of two thin-walled elastically deformable in the radial direction placed inside For a flexible wheel, one on the side of its bottom has a longitudinal section and the outer diameter is less than the internal diameter of the flexible wheel by the amount of its double deformation, and the other on the open side колеса и жестка св зана с ним, например, гибкого колеса и жестко св зана с ним.wheels and rigidly associated with it, for example, a flexible wheel and rigidly associated with it. заклепкой 11. Жесткое колесо 12 св зано с выходным валом 13, редуктор в целом заключен в корпус 14.rivet 11. The hard wheel 12 is connected to the output shaft 13, the gearbox is generally enclosed in the housing 14. а суммарна  длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.and the total length of the sleeves is equal to the difference between the internal length of the flexible wheel and the width of the wave generator. Формула изобретени Invention Formula Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубь ми, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещени  генератор волн,  вл ющийс  одновременно центральным колесом с внутренними зубь ми планетарного механизма, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, фиксатор генератора от осевого смещени  выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации , а друга  - с открытой стороныA drive comprising a housing, a planetary mechanism disposed therein, including a central wheel with external teeth, and satellites, a wave gear reducer, including a flexible and rigid wheel, and a wave generator fixed against axial displacement, which is also a central wheel with internal teeth of a planetary mechanism , characterized in that, in order to simplify the construction, the generator lock against axial displacement is made in the form of two thin-walled elastically deformable in the radial direction placed inside For a flexible wheel, one on the side of its bottom has a longitudinal section and the outer diameter is less than the internal diameter of the flexible wheel by the amount of its double deformation, and the other on the open side гибкого колеса и жестко св зана с ним.flexible wheel and rigidly connected with it. а суммарна  длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.and the total length of the sleeves is equal to the difference between the internal length of the flexible wheel and the width of the wave generator. .3.3