SU1442301A1 - Устройство дл подачи листового материала в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  подачи листового материала в аону обработки. Цель - расширение технологических возможностей путем базировани  листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, повышение надежности работы . Лист подаетс  в зону обработки зажимными губками. Зажимные губки шарнирно смонтированы попарно на подающей каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи. Губки привод тс  в движение от силовьк цилинд ров, корпуса которых закреплены на нижних зажимных губках (НЗГ), а их штоки шарнирно св заны с верхними зажимньтми губками. НЗГ подпружинены в вертикальном направлении и установлены в вертикальных направл ющих, закрепленных на подакмцей каретке. Угол поворота НЗГ регулируетс  регулируемыми по длине упорами, смонтированными на зажимных губках с возможностью взаимодействи  с подающей карет-г кой. Между пазами зажимных губок (за жимными механизмами) установлен захватный механизм. Он содержит силовой цилиндр, шток которого закреплен на основании. На корпусе захватного механизма закреплена ползушка, несуща  ось. На оси установлены зажимной Г-образный рычаг и расположенный под ним зажимной двуплечий рычаг (ДР). На рабочих концах зажимного рычага и ДР выполнены зажимы с точечным контактом дп  листа. На основании смонтирована с возможностью взаимодейст- 1ви  с рабочим концом ДР регулируема  по длине опора. На корпусе силового цилиндра смонтирована регулируема  по длине опора, выполненна  в виде резьбовой втулки и штока, установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействи  с концом ДР, Шток подпружинен относительно корпуса силового цилиндра пружиной. На НЗГ выполнены базирующие упоры дл  листа. Зажимной рычаг и ДР привод тс  в движение от зажимного силового цилиндра. 3 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л 4ib 1 Ь9 САЭ

Description

ИзоГфетение относитс  к холодной обрпботке металлов давлением н может быть использовано дл  подачи листового материала в зону обработки.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем базировани  листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, по- вьппени  надежности работы.

На фиг . 1 изображено устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг . на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг, 3.

Устройство содержит подающую каретку 1, имеющую опоры качени , выпол ненные в виде роликов 2 и 3, перемещающихс  по. направл ющим 4, направ- л юи№1х роликов 5 и роликов 6. Каретка 1 приводитс  в движение от привода , выполненного в виде электродви- гател  7, смонтированного на каретке 1. На каретке Г смонтированы два зажимных механизма 8 и 9, между которыми расположен захватный механизм 10, содержащий раму 11, направл ющие 12, стойку 13, подающий силовой цилиндр 14 со штоком 15, закрепленным на стойке ТЗ.

На торце корпуса, силового цилиндра 14 закреплено 16. Корпус си- лового,цилиндра 14 подвижно установлен в направл ющих 12,

Механизм 10 имеет верхний Г-об- разный зажимной рычаг 17 и нижний зажимной рычаг 18, выполненный в ви- де двуплечего рьиага. Верхний зажимной рычаг 17 шарнирно св зан с одним концом посредством оси 19 с ушком 16 а вторым посредством оси 20 со штоком 21, св занным с поршнем 22 зажим ного силового щшивдра 23. Рабоча  поверхность.24 верхнего зажимного рычага 17 расположена в его средней части и выполнена в виде конуса или полусферы и  вл етс  зажимом. Нижний зажимной рычаг 18 имеет на одном конце рабочую поверхность 25,  вл ющуюс  зажимом и выполненную аналогично ;р абочей поверхности 24 верхнего за- 1ЖИМНОГ0 рычага 17. Второй конец ниж- него зажимного рычага 18 шарнирно свзан посредством оси 26 с ушком 27, закрепленным на торцовой стороне корпуса зажимного силового цилиндра 23,

противоположной штоку 21. Своей средней частью нижний зажимной рьщаг 18 шарнирно св зан посредством оси 19 с ушком 16. Снизу от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодействует с опорой, выполненной в виде регулировочного винта 28. Сверху от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодействует с р.егулируе мой опорой 29, имеющей польй корпус 30 (фиг.5) с ввинченной в него резьбовой регулировочной втулкой 31, снабженной ступенчатым отверстием 32, в котором размещены подпружинен - ный пружиной 33 поршень 34 и св занный с ним шток 35, контактирующий с нижним зажимным рычагом 18. Полый корпус 30 закреплен посредством винтов 36 на корпусе подающего силового цилиндра 14, Каждьй из зажимных механизмов 8 и 9 содержит раму 37 (фиг.З) с закрепленными на ней стойками 38 и стойками 39, В стойках 38 установлена ось 40 (фиг.3,7), с которой шарнирно св заны концы верхней 41 и нижней 42 зажимных губок. На стойках 38 также установлены посредством винтов 43 направл ющие 44, а в стойках 39 (фиг,3,6) - посредством винтов 45 направл к цие 46. Направл ющие 44 и 46 взаимодействуют с боковыми поверхност ми нижней зажимной губки 42, Нижн   поверхность нижней зажимной губки 42 снабжена регулиро вочным винтом 47, свободно проход щим через отверстие 48, выполненное в раме 37, Между поверхностью рамы 37 и головкой винта 47 установлена шайба 49, выполненна  из упругого материала (резина, пластмасса ит-,д,) Положение регулировочного вннта 47 фиксируетс  гайкой 50, Кроме того, в нижней поверхности нижней зажимной губки 42 выполнено отверстие 51, в котором установлена пружина 52, С пружп ной 52 взаимодействует поршень 53, св занный с регулировочным винтом 54, установленным в раме 37, Положение регулировочного винта 54 фиксируетс  гайкой 55, На нижней зажимной губке 42 смонтирован силовой цилиндр 56 (фиг,3), шток 57 которого шарнирно св зан с верхней зажимной губкой 41 посредством оси 58, Нижн   зажимна  губка 42 снабжена базирующим упором, выполненным в виде базирующей поверхности 59, Базирование листовой заготовки 60 фиксируетс  конечными выключател ми 61 и 62

(фи1 .1), смоитирон,чн111.№ш па зажимных механизмах 8 н 9. Вс  кАретка 1 закрыта кожухом 63.

Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки работает следующим образом.

Листовую заготовку 60 укладывают на подающий нёприводной рольганг 64 (фиг.1). Включаетс  элек;тродвигатель 7 и каретка 1 по направл ющим 4 подводитс  к заготовке 60. Электродвигатель 7 выключаетс  и подаетс  рабоча среда во внештоковую полость подающего силового цилиЗДра 14, механизма 10. Корпус подаквцего силового цилиндра 14 перемещаетс  по направл ю- П1ИМ 12 в сторону листовой заготовки 60 до входа ее ме эду зажимными рычагами 17 и 18, которые наход тс  в открытом (исходном) положении (фиг.2). При этом регулировочный винт 28 настроен так, что рабоча  поверхность 25 нижнего зажимного рычага 18 расположена ниже плоскости листовой заготовки 60 и не цепл ет ее. После того как листова  заготовка 60 располагаетс  между зажимными рычагами 17 и 1 подача рабочей среды во внештоковую полость подающего силового цилиндра .14 прекр ащаетс  и рабоча  среда подаетс  во внещтоковую полость зажимного силового цилиндра 23, перемеща  поршень 22 вправо, при этом его што- кова  полость соединена со сливом. Шток 21, вьдвЯга сь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 на ос х 20 и t9 и рабоча  поверхность 24, перемеща сь вниз к листовой заготовке 60, входит с ней в контакт. После этого св зь щтоковой полости зажимного силового цилиндра 23 со сливом прерываетс  и давление в обеих полост х цилиндра уравновешиваетс . При дальнейшей подаче рабочей среды во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23 его корпус, преодолева  сопротивление регулируемой опоры 29, начинает перемещатьс  вправо , тем самым поворачива  на ос х 26, t9 нижний зажимной рычаг 18, который , .взаимодейству  на шток 35 (фиг.5), утапливает его, сжима  пружину 33 в резьбовой регулировочной втулке 31 ругелируемой опоры 29. Поворачива сь на ос х 26 и 19, нижний зажимной рычаг 18 входит своей рабочей поверхностью 25 в контакт с листовой , заготовкой 60 и последн   ока23014

зывпетс  зажатой между двум  зажимными рычагами 17 и 18 (фиг.2). Подача рабочей среды во внештоковую по- f- лость зажимного силового цилиндра 23 прекращаетс  и рабоча  среда подаетс  в штоковую полость подающего силового Ц11линдра 14, корпус которого перемещаетс  вправо по направл ющим 12. 0 Вместе с корпусом подающего силового цилиндра 14 перемещаютс  и зажимные рычаги 17 и 18 с зажатой листо- .вой заготовкой 60 до тех пор, пока .последн   не упретс  своим ребром в 5 базирующие поверхности 59 нижних зажимных губок 42 (фиг.З) зажимных механизмов 8 и 9, которые наход тс  в исходном положении (зажимные губки 41 и 42 разведены). Так как рабочие 0 поверхности 24 и 25 зажимных рычагов 17 и 18 (фиг.2) механизма 10 выполнены в виде конусов или полусфер, то зажим листовой заготовки 60 происходит в точке, что позвол ет ей R

поворачиватьс  вокруг этой точки зажима . Это обеспечивает самоустановку и точное базирование листовой заготовки 60 на базирующих поверхност х 59. Забазированна  листова  заготов- 0 ка 60 воздействует на конечные выключатели 61 и 62 (фиг,1), которые подают команду на прекращение подачи рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14 (фиг.2) 5 и на подачу рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 (фиг.З), зажимных механизмов 8 и 9. Штоки 57 силовых цилиндров 56, вт гива сь, поворачивают на ос х 40 верхние за- 0 жимные губки 41 и листова  заготовка 60 зажимаетс  зажимными механизмами 8 и 9. Подача рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 прекращаетс  и рабоча  среда подает- 5 с  в штоковую полость зажимного силового цилиндра 23 (фиг.2), при этом его внештокова  полость соедин етс  со сливом. Шток 21, вт гива сь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 0 на ос х 20 и 19, отвод  ее от листовой заготовки 60. Одновременно пружина 33 (фиг.5), воздейству  на поршень 30, перемещает его вместе со пггоком 35 вверх. Шток 35, воздейству  на 5 нижний зажимной рычаг 18, поворачивает его на ос х 26, |9 .(фиг.2), отвод  от листовой заготовки 60. После того, как зажимные рычаги 17 и 18 механизма 10 освободили заготовку.

поплча рабочей среды в штоковую полость зажимного силового щшнидра 23 прекращаетс  и рабоча  среда подаетс    штоковую полость подающего си- jjoBoro цилиндра 14, корпус которого, перемеща сь по направл ющим 12, отводит разведенные зажимные, рычаги 17, и 18 от листовой заготовки 60, зажатой зажимными губками 41 и 42 (фиг.З) зажимных механизмов 8 и 9. Перемещение корпуса подающего силового цилиндра 14 вправо па направл ющим 12 (,2) продолжа,етс  до тех пор, по10

д щийс  в зоне обработки, поднимаетс . Вместе с ним поднимаетс  над матрицей листова  заготовка 60, при этом зажимные губки 41 и 42 (фиг.З) также поднимаютс  вверх, поворачива сь на оси 40 (фиг.2) и освобожда  пружину 52 (фиг.6). Снова включаетс  электродвигатель 7 и каретка 1, перемеща сь по направл ющей 4 подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку 60 по подак цему неприводному рольгангу 64 на вторую технологическую позицию и т.д. (не

ка зажимные рычаги 17 и 18 полностью 15 показана).

не выт нутс  в каретку и.не займут После окончани  обработки и пода- положение, которое показано нафиг.1. чи ее на разгрузочную позицию (не по- Поддча рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14

казана) зажимные губки 41 и 42 зажимных устройств 8 и 9 развод тс  и

д щийс  в зоне обработки, поднимаетс . Вместе с ним поднимаетс  над матрицей листова  заготовка 60, при этом зажимные губки 41 и 42 (фиг.З) также поднимаютс  вверх, поворачива сь на оси 40 (фиг.2) и освобожда  пружину 52 (фиг.6). Снова включаетс  электродвигатель 7 и каретка 1, перемеща сь по направл ющей 4 подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку 60 по подак цему неприводному рольгангу 64 на вторую технологическую позицию и т.д. (не

После окончани  обработки и пода- чи ее на разгрузочную позицию (не по-

казана) зажимные губки 41 и 42 зажимных устройств 8 и 9 развод тс  и

20

прекращаетс , включаетс  электродви- . гатель 7 и каретка 1, перемеща сь по направл ющим 4, подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку по подакщему неприводному рольганту 64 в зону обработки на первую тех- 25 60 и сталкивает ее, например, на нологическуго позицию (не показана), после чего каретка 1 останавливаетс 

подаетс  рабоча  среда во внешто вую полость подающего силового ци линдра 14, корпус которого, перем ща сь по направл ющим 12 влево, у раетс  ушком 16 в листовую загот

приемньй рольганг (не показан). Д лее выполненный цикл повтор етс  ( Устройство дл  подачи листового

и участок рольганга 64, наход щийс  в зоне обработки, опускаетс , м гко

приемньй рольганг (не показан). Далее выполненный цикл повтор етс . (Устройство дл  подачи листового ма териала в зону обработки имеет широ- укладыва  листовую заготовку 60, на- 30 кие технологические возможности, так пример на матрицу (не показано). Так может быть использовано дл  по- как листова  заготовка 60 зажата меж- Р заготовок как в направлении,

совпадающем с осью захвата, так и в направлении, перпендикул рном ей.

д.у зажимньп и губками 41 и 42 (фиг.2), то они вместе с листовой заготовкой 60 также перемещаютс  вниз, поворачива сь на оси 40 и сжима  пруткину 52 (фиг,6), поддерживающую зажимные губки 41 и 42 без листовой заготовки 60 в исходном.верхнем положении. При перемещении зажимных губок 41 и 42 вместе с листовой заготовкой 60 вниз нижн   зажимна  губка 4 скользит по направл ющим 44 (фиг.7), и направл ю- npiM 46 (фиг.б), которые, создава 

35

40

Устройство может быть использовано дл  подачи листовых заготовок по неподвижным подающим рольгангам, роликовым опорам, столам и.т.д., плоскость подачи которых расположена выше рабочей поверхности обрабатывающего инструмента (например, матрицы) с последующей м гкой укладкой на него , что не только расшир ет технологические возможности устройства, но

направление перемещению зажимных гу- 45 значительно удлин ет срок службы бок 41 и .42 исключают их заклинивание . Величина перемещени  зажимных губок 41 и 42 вниз ограничиваетс  регулировочным винтом 47. Обработка (например, пробивка отверстий) листо- 50 пользовать его а автоматических вой заготовки 60 производитс  без ре- комплексах и лини х. Кроме того, жима зажимных губок 41 и 42. Соскакивание каретки 1 с направл ющих 4 при выполнении технологических операций исключаетс  благодар  роликам 6 55 (фиг,4).

После вьтолнени  первой технологической операции участок чепривод- ного подающего рольганга 64, нахоинструмента . Весь работы предлагаемого устройства может осуществл тьс  как в ручном, так и в автоматическом режимах, что позвол ет

устройство надежно в работе, а также обеспечивает высокую точность базировани  и подачи на технологическую операцию листовой заготовки.

Claims (2)

1. Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, ссдер

подаетс  рабоча  среда во внештоко- вую полость подающего силового цилиндра 14, корпус которого, перемеща сь по направл ющим 12 влево, упираетс  ушком 16 в листовую заготовку

60 и сталкивает ее, например, на

приемньй рольганг (не показан). Далее выполненный цикл повтор етс . (Устройство дл  подачи листового ма

Устройство может быть использовано дл  подачи листовых заготовок по неподвижным подающим рольгангам, роликовым опорам, столам и.т.д., плоскость подачи которых расположена выше рабочей поверхности обрабатывающего инструмента (например, матрицы) с последующей м гкой укладкой на него , что не только расшир ет технологические возможности устройства, но

значительно удлин ет срок службы пользовать его а автоматических комплексах и лини х. Кроме того,

инструмента. Весь работы предлагаемого устройства может осуществл тьс  как в ручном, так и в автоматическом режимах, что позвол ет

значительно удлин ет срок службы пользовать его а автоматических комплексах и лини х. Кроме того,

устройство надежно в работе, а также обеспечивает высокую точность базировани  и подачи на технологическую операцию листовой заготовки.

значительно удлин ет срок службы пользовать его а автоматических комплексах и лини х. Кроме того,

Формула изобретени 

1. Устройство дл  подачи листового материала в зону обработки, ссдер

п.ол клцую карптку, приводимую в динжение от привода по горизонтальным направл ющим, смонтировапным на основании параллельно направлению подачи, по меньшей мере два зажимных механизма материала, расположенных последовательно один за другим в направлении подачи, выполненные в виде упоров зажимных губок, шарнирно закрепленных- одним концом на подающей каретке, расположенньрс одна под другой и установленных перпендикул рно к оси подачи, силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на нижних зажимных губках, а их штоки шарнирно св заны с верхними зажимными губками захватным механизмом, расположенным между зажимными механизмами и вьшол- ненным в виде ползушки, приводимой в движение перпендикул рно направлению подачи от поданицего силового цилиндра имеющего корпус со штоком, оси, установленной на ползушке, зажимного рьиага, смонтированного на оси с воз- можностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной направлению подачи, зажимного двуплечего рычага, установленного на оси и расположенного под зажимным рычагом с возможностью поворота в вертикальной плоскости перпендикул рно оси подачи, зажимного силового цилиндра, имеющего корпус, шарнирно св занного с одним

3 концов зажимного двуплечего рыча- га, и шток, шарнирно св занный с зажимным рычагом, и опор, смонтированных с Возможностью взаимодействи  с концами зажимного двуплечего рычага, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем базировани  листа по боковой стороне относительно зажим

0

5 0 5

0

0

5

ных механизмов, повышени  надежности работы, на нижних зажимных губках вьшолнены базирующие упоры дл  листа, на зажимном рьтаге и свободном конце зажимного двуплечего рычага выполнены зажимы с точечным контактом дл  листа, шток подающего силового цилиндра закреплен на основании, ползушка и одна из опор установлены на корпусе подающего силового цилиндра, друга  опора смонтирована на основании, опоры выполнены регулируемыми по длине , нижние зажимные губки подпружинены в вертикальном направлении, упоры вьтолнены регулируемыми по длине и смонтированы на нижних зажимных губках с возможностью взаимодействи  с подающей кареткой,

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что зажимной рычаг выполнен Г-образным.

3,Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что оно снабжено вертикальными направл ющими, закрепленными на подающей каретке,

а нижние зажимные губки расположены в вертикальных направл ющих.

А. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опора, взаимодействующа  с концом зажимного двуплечего рычага, щарнирно св занного с корпусом зажимного силового цилиндра, вьтолнена в виде резьбовой втулки, ввернутой в корпус подающего силового цилиндра, штока, подвижно установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействи  с концом зажимного двуплечего рычага, и пружины , установленной в резьбовой втулке и расположенной между корпусом подающего силового цилиндра и штоком.

6ff

Z 60

Б B fЙ 61 7/

I I Ill /rII.

8 37 10-fl 9 1 37

йг/

yg-/f побернуто

56

5S

6J

fuS.3

Bad в

Фиэ.

32

Фи&, J

45

9

t (

Фа5.6